支付宝公布具身智能体的控制相关专利

企查查アプリによると、最近、支付宝（杭州）デジタルサービス技術有限公司が「具身知能体の制御方法、モデル訓練方法、装置および記憶媒体」の特許を公開しました。特許の要約によると、その制御方法は以下を含みます：

• 具身知能体が目標タスクを実行している過程で、現在の時間ステップにおける観測環境データを取得する；
• 現在の時間ステップの観測環境データと、目標タスクの各歴史的時間ステップにおける歴史的運用データを、訓練済みの自己回帰予測モデルに入力し、次の時間ステップの予測環境データを予測する；
• さらに、その自己回帰予測モデルを用いて、次の時間ステップの予測環境データに対応する、具身知能体が実行すべき目標動作を推論する；
• そして、その目標動作を実行させるために、具身知能体を制御する。
  （人民財訊）