企查查アプリによると、最近、広州小鹏自動車科技有限公司が「ロボットの歩行調整方法、装置、設備および記憶媒体」の特許出願を公開しました。 特許の要約によると、本発明は知能ロボット分野に関し、ロボットの歩行調整方法、装置、設備および記憶媒体を公開しています。方法は以下を含む：人型ロボットの脚部のターゲットサンプリング点を取得し、それぞれのターゲットサンプリング点に対応する座標値と地形高程データを得る；各ターゲットサンプリング点に対応する座標値と地形高程データに基づき、人型ロボットの着地点のリターン値を計算する；各ターゲットサンプリング点の半径内の地形高程データの最大値を取得し、座標値と地形高程データの最大値に基づき、人型ロボットのステップ蹴りリターン値を計算する；着地点のリターン値とステップ蹴りリターン値に基づき、人型ロボットの歩行調整を行う。本発明は、ターゲットサンプリング点の座標と地形高程データを取得し、着地点と蹴り台階の2種類のリターン値を計算することで、仮想人型ロボットの正確な歩行調整を指導し、階段などの複雑な地形における自律運動の適応性と安定性を向上させました。
小鹏はロボットの歩行調整に関する特許を公開
企查查アプリによると、最近、広州小鹏自動車科技有限公司が「ロボットの歩行調整方法、装置、設備および記憶媒体」の特許出願を公開しました。
特許の要約によると、本発明は知能ロボット分野に関し、ロボットの歩行調整方法、装置、設備および記憶媒体を公開しています。方法は以下を含む：人型ロボットの脚部のターゲットサンプリング点を取得し、それぞれのターゲットサンプリング点に対応する座標値と地形高程データを得る；各ターゲットサンプリング点に対応する座標値と地形高程データに基づき、人型ロボットの着地点のリターン値を計算する；各ターゲットサンプリング点の半径内の地形高程データの最大値を取得し、座標値と地形高程データの最大値に基づき、人型ロボットのステップ蹴りリターン値を計算する；着地点のリターン値とステップ蹴りリターン値に基づき、人型ロボットの歩行調整を行う。本発明は、ターゲットサンプリング点の座標と地形高程データを取得し、着地点と蹴り台階の2種類のリターン値を計算することで、仮想人型ロボットの正確な歩行調整を指導し、階段などの複雑な地形における自律運動の適応性と安定性を向上させました。