カンフーと春の出会い -- ユニトリー春節祭ロボットが「サイバーリアルカンフー」を馬の年に披露

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カンフーと春の出会い – Unitree春節ガラロボットが「サイバーリアルカンフー」を馬年に披露

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火曜日、2026年2月17日 午後3:16 GMT+9 3分間の読み物

杭州、中国、2026年2月17日 /PRNewswire/ – 新年の始まりとともにすべてが新たに生まれる中、中国メディアグループの2026年春節ガラの舞台で、Unitree Roboticsはガラの公式ロボットパートナーとして3回目の登場を果たした。G1とH2ヒューマノイドロボットを持ち寄り、Unitreeは世界初の完全自律型ヒューマノイドロボット群による武術パフォーマンスを(クイッククラスター移動)とともに披露した。

**I. **動作性能の限界突破、多数の世界初達成

このパフォーマンスで、Unitreeのヒューマノイドロボットは前例のない動作性能を示し、複数の世界初の技術的ブレークスルーを達成した:世界初の連続フリースタイルのテーブルバルーンパルクール;最大3メートルを超える空中フリップを伴う世界初の打ち上げフリップ;連続単脚フリップ、二段壁を利用したバックフリップ、そして7回半の大旋回を含むAirflareの世界初のグランドスピンなど、高難度動作を実現。

クラスターの協調レベルでは、Unitreeは世界初の高速クラスター移動を(最大任意移動速度4 m/sに達し)実現した。ロボットには新たに自社開発した器用なハンドが装備されており、武術用具の素早い切り替えと安定した掴みをサポートし、高難度の武術パフォーマンスに信頼性を提供している。

これらのブレークスルーは、ヒューマノイドロボットの動作性能の技術的境界を再定義するだけでなく、爆発力、敏捷性、協調性、信頼性の総合的な飛躍を示し、複雑なシナリオでの将来の応用に堅固な基盤を築いた。

**II. **高並列クラスター制御システムと自社開発のAI融合位置推定アルゴリズム

パフォーマンスは、新たにアップグレードされた高並列クラスター制御システムを用いて調整され、数十台のロボットのリアルタイム同期動作を可能にした。動作同期の誤差は厳格に管理され、超低遅延の同期を実現。

位置推定の面では、AI融合位置推定アルゴリズムを採用—AIを用いて固有受容データを処理し、それを3D LiDARデータと深く融合させ、環境情報を数百回/秒で処理。このアルゴリズムにより、激しい動きの後でもロボットは正確な位置を維持できる。空中フリップなどの激しい動き中に従来の位置推定アルゴリズムが追跡を失ったりドリフトしたりするのを防ぐ。

動作制御では、チームは事前学習済みの一般制御モデルを微調整し、ロボットが武術動作を行いながら位置を調整できるようにした。AI融合位置推定アルゴリズムと組み合わせることで、長いシーケンスのパフォーマンス中に発生する累積動作誤差の問題を解決し、ショー全体を通じて一貫した統一動作を実現。

ストーリーは続く  

位置推定と制御アルゴリズムの共同進化により、ロボットは複雑なフォーメーションの迅速かつ正確な移行を実現し、最終的に世界初の完全自律型ヒューマノイドロボット群による武術パフォーマンス(クイッククラスター移動)を達成した。

**III. **H2のメイン会場とサブ会場での印象的な登場

メイン会場のパフォーマンス終了後、H2は「剣の達人」の役割で最後の登場を果たした。制御された力とリズムを持つ剣の演技の後、若い武術家の手を取り、拳と掌の敬礼を共に行い—武術精神の世代継承と人間と機械の融合の未来を象徴した。

一方、数千キロ離れた義烏のサブ会場では、H2は猿王の重装甲をまとい、金色の棒を振るい、「宙返り雲」に乗ったB2W四足ロボット犬とともに街中を移動した。空から降りてきてEggシアターに着地し、伝統文化と深く融合した。

中国武術は再び世界を驚かせ、伝統文化と技術が共に進歩し、ウィンウィンのパートナーシップを築いている。世界的にスクリーンを支配するデビューから、業界をリードし続けるハードコアな能力まで、Unitreeは革新を追求し続け、ヒューマノイドロボットをより広い未来へと進めている。

2025年、Unitreeのヒューマノイドロボットは世界的に人気を博し、出荷量は世界一となった。2026年も全速力で先導し、日々前進し続けるUnitreeは、グローバルな具現化知能産業を牽引し続けている。

Cision

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