万集科技は点群データ増強に関する特許を申請し、点群データ増強によって三次元目標検出モデルの精度を向上させる

4月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“一种面向三维目标检测任务的点云数据增强方法与系统”的专利。申请公布号为CN121767691A，申请号为CN202311408470.7，申请公布日期为2026年3月31日，申请日期为2023年10月27日，发明人苗军、魏梦婷、邓永强、梁浩、李娟娟、齐洪钢，专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理有限公司，专利代理师范武蒋，分类号G06V10/764、G06V10/774、G06V10/82、G06N3/084、G06N5/04、G06V20/64、G06N3/0464、G06V10/766。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向三维目标检测任务的点云数据增强方法与系统，方法包括以下步骤：获取原始点云数据集；构建三维目标检测网络模型，并基于训练集，进行模型的迭代计算，获得梯度下降后的三维目标检测网络模型；基于验证集，进行推理，获得推理结果，并统计推理准确率；对推理准确率进行类别力度感知，获得数据评估结果；在原始点云数据集的目标物体中，选取需要增强的目标物体；基于需要增强的目标物体，采用混合增强策略，获得增强后的点云数据；将增强后的点云数据作为新的训练集，训练三维目标检测网络模型，完成面向三维目标检测任务的点云数据增强。增强模型在不同粒度上的泛化能力，从而更为有效地提升最终模型的预测准确率。

万集科技成立于1994年11月2日，于2016年10月21日在深圳证券交易所上市，注册地址为北京市，办公地址也在北京市。该公司是国内领先的智能交通产品与服务提供商，核心业务涵盖动态称重、专用短程通信等，技术优势显著。

万集科技所属申万行业为计算机 - 计算机设备 - 其他计算机设备，涉及星闪概念、电子车牌、传感器等概念板块。其主营业务是为公路交通和城市交通客户提供动态称重、专用短程通信、激光检测等系列产品的研发和生产，以及相关服务。

2025年，万集科技实现营业收入10.94亿元，在行业11家公司中排名第7，远低于第一名广电运通的120.55亿元和第二名道通科技的48.33亿元，行业平均数为28.05亿元，中位数为11.14亿元。主营业务中，专用短程通信收入6.07亿元，占比55.47%；动态称重2.39亿元，占比21.82%；激光雷达1.41亿元，占比12.90%；智能网联9728.31万元，占比8.89%；其他997.24万元，占比0.91%。净利润方面，2025年为 -1.74亿元，行业排名第10，而第一名广电运通为11.09亿元，第二名道通科技为8.9亿元，行业平均数为2.57亿元，中位数为8756.91万元。

北京万集科技股份有限公司近期专利情况如下：

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