90秒でロボット関節をオフライン化、コストは百元級に低減

出所：日経経済新聞　著者：趙雯琪

ロボット産業は「試作機の競争」から「量産規模化」へと移行しており、上流のコア部品の生産能力と品質が、業界の進行を決める重要な変数になっている。

4月2日、国内ロボット関節モジュールのサプライヤーである泉智博が、自社の「高出力一体型関節自動化生産ライン」を正式に稼働させたと発表した。

関節モジュールは集電モーター、減速機、ドライバ、エンコーダを一体化したもので、ロボットの動力と制御の底層ユニットであり、ロボットの運動能力と完成品としての信頼性に直接影響する。泉智博の創業者兼CEO（最高経営責任者）である陳万楷は、高出力一体型関節はヒューマノイドロボット完成品のコストの約50%を占めており、その量産能力は産業化の進行を左右する重要な要因の一つだと述べた。

『日経経済新聞』の記者によると、資本がヒューマノイドロボット本体に継続的に資金を投下した後、上流のコア部品が新たな投資ホットスポットになっている。

光合ベンチャーキャピタルのパートナーである朱嘉は、ロボットの関節は完成品コストの約半分を占め、量産能力が商業化の進捗を直接左右すると述べた。「これまで、多くのスタートアップは試作機づくりに長けていたが、製品を非常に高い歩留まりで実現し、安定して量産できる企業はまれだった。」

最大の課題は技術ではない

公開情報によると、泉智博は2023年に設立され、現在1億元（億円の規模）のA+ラウンドの資金調達を完了している。同社の顧客には、乐聚ロボット、松延動力などのトップクラスのヒューマノイドロボット企業が含まれる。

今年のCCTV春晩の舞台で、松延動力のロボットは全国の観客に深い印象を残した。それらが一つひとつの正確なステップを完了し、毎回の整った動作を実現できたのは、泉智博が提供する「P100-20-10」関節モジュールだ。

陳万楷は、春晩の舞台は極限環境下での「大試験」だ――照明、温度、連続かつ高強度の稼働であり、どんな些細な故障でも無限に拡大される。「当社の関節モジュールはこの試験に耐え、安定して信頼できるパフォーマンスで、国産のコア部品の実力を全国の観客に証明した」と述べた。これは、ヒューマノイドロボットの製造が「実験室での組み立て」から「高スループット生産」へと移行する新たな段階に入ることを意味し、消費電子機器や電気自動車産業が経験してきた規模化による跳躍に類似しているという。

『日経経済新聞』の記者は泉智博の新工場で、自動化生産ラインが安定したリズムで稼働しているのを見た。メカニカルアームがステータ、ロータ、減速機、エンコーダなどのコア部品をミクロン級の精度で組み立てる。AGVカート（自動誘導搬送車）が資材を運ぶために行き交う。デジタルツインシステムが2000台余りの設備の稼働状況とプロセスパラメータをリアルタイムで監視する。全工程の動的キャリブレーションと負荷テストの後、各関節は一意のトレーサビリティコードを生成する。

この生産ラインの最も中核的な価値は、ロボット業界に長く存在してきた「能力（生産）不足の痛み」を解決するとされている点にある。泉智博の開示によれば、新しい生産ラインは、単一セット関節の納品リードタイムを従来の20分から90秒へと圧縮し、効率は13倍以上に向上する。自動化率は85%を超え、一回限りの合格率は96%以上で安定している。

泉智博のチーフサイエンティストである劉春宝は、『日経経済新聞』の記者に対し、過去1年同社が直面した最大の課題は技術ではなく、生産能力不足だったと率直に語った。「2025年に注文が爆発的に増加したが、上流のドライバとエンコーダの供給が一時的にボトルネックになった。私たちは自社でドライバを設計したが、生産はサプライヤーに依存していた。完成機の顧客ニーズが集中して解放されたとき、サプライチェーン全体が苦しくなった」と振り返った。さらに「2025年後半には、泉智博の生産能力では乐聚ロボット、松延動力などの顧客の注文需要を完全には満たせず、一部の納品は延期せざるを得なかった」と述べた。

このジレンマは泉智博固有のものではない。ヒューマノイドロボットが「試作機段階」から「少量量産段階」に入るにつれ、完成機企業のコア部品に対する需要は指数関数的に増加している。そして関節は完成機コストの約50%を占めるコア部品であり、その供給能力が完成機メーカーの出荷ペースを直接左右する。劉春宝は、「多くの完成機企業はもっと売りたいわけではないのではなく、十分な量で、十分に安定した関節を手に入れられないのだ」と指摘した。

そして「高出力一体型関節自動化生産ライン」の稼働後、同社は量産における安定した納品を実現できる。泉智博の公式開示によれば、泉智博の2025年の通年受注は1.5億元を突破し、2026年の総生産能力は30万〜50万セットに達する見込みだ。

劉春宝は『日経経済新聞』の記者に、同社は自動化生産ラインと規模化生産を通じて、泉智博の一部の基礎関節モジュールのコストをすでに百元級にまで圧縮できており、ドライバを搭載した小型関節も数年前の千元近くから300〜400元へ下がったと明かした。

資本はロボットの部品に注目

注目すべきは、ヒューマノイドロボットの大規模な商用展開が間近に迫る中、泉智博の資金調達のペースもそれに合わせて加速していることだ。2025年9月にAラウンドの資金調達を完了した後、同社は最近さらに1億元超のA+ラウンドの資金調達を獲得しており、投資家には中電海康、北京ロボット産業基金、光速光合などが含まれる。

この資本の動きは例外ではない。過去2年、人形ロボット（ヒューマノイドロボット）分野の資金調達のホットスポットは、本体企業に大きく集中していたが、2024年下半期以降、上流のコア部品サプライヤーはより多くの注目を集め始めた。投資家の投産式典で、泉智博の投資家は、ヒューマノイドロボット産業は「技術検証」から「規模化された応用」への飛躍を遂げつつあり、資本が注目する重点も本体から上流のコア部品へと移っているのだと述べた。

劉春宝もこの変化を観察している。「2024年下半期から2025年にかけて、より多くの産業資本や財務投資家が部品の分野を見ていることを、私たちははっきり感じている」と彼は分析する。その背景にあるのは、完成機企業が増産を始め、サプライチェーンのボトルネックが顕在化し、上流の部品の生産能力と品質が業界の『首を締める』部分になっているからだという。「資本はDemo（デモ）やパラメータだけを見なくなり、顧客が誰か、リピート率はどうか、そして生産ラインが規模化の試練に耐えられるかをより重視するようになった。」

劉春宝はとりわけ、泉智博と乐聚ロボット、松延動力などのトップ顧客との強い結び付きが、資本が同社の将来を見込む重要な理由の一つであるとも述べた。「関節が壊れれば、完成機も壊れる。この結び付きは、私たちに信頼性、一貫性、寿命を極限まで高めることを強く迫る。そしてトップ顧客からの裏付けそのものが、最も硬い商業的な検証だ。」

将来を見据え、陳万楷は、会社の目標は信頼でき、安定していて、高出力の国産関節によって中国のロボットがそれを使えるようにすること、そしてグローバルなヒューマノイドロボット産業チェーンに重要なコア部品を提供することだと述べた。

「私たちは部品を作っているのではなく、ロボットの運動能力の限界を定義しているのです」と劉春宝は考える。業界の年間生産量が千台級から百万台級へ向かうとき、関節の標準化、モジュール化、スマート化は必然の方向になる。「年間で中国は3,000万〜4,000万台の自動車を生産し、1台ごとの動力システムは高度に標準化されている。ロボット関節の未来も、そうあるべきです」と劉春宝は述べた。

（編集：文静）

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