EyeScout（天眼查）の知的財産情報によると、近日、宇樹科技股份有限公司が申請した「一种移动机器人（移動ロボット）」に関する特許が付与された。発明者は王興興、王凱。要約によると、本発明が提供する一种移动机器人（移動ロボット）は、車体と広角レーザーレーダー（ワイドアングルLiDAR）を含み、車体の形状は、垂直に配置された、上部が細く下部が太い半楕円形の球体である。前記広角レーザーレーダー（ワイドアングルLiDAR）は、前記車体の上方に設置される。前記広角レーザーレーダー（ワイドアングルLiDAR）の取り付け位置の投影は、前記車体の幾何学的中心付近に位置する。本発明は、その車体の形状を、垂直に配置された、上部が細く下部が太い半楕円形の球体とし、さらに広角レーザーレーダー（ワイドアングルLiDAR）の位置を車体の真上に設定することで、そのような組み合わせにより、広角レーザーレーダー（ワイドアングルLiDAR）を1台だけ用いれば、車体周囲の環境をより広い範囲で認識できる。製造・製造コストは低く、複数の感知装置に関するデータ処理の問題を伴わず、データ処理の難易度を下げる。
宇树科技移動ロボット特許が承認されました
EyeScout（天眼查）の知的財産情報によると、近日、宇樹科技股份有限公司が申請した「一种移动机器人（移動ロボット）」に関する特許が付与された。発明者は王興興、王凱。要約によると、本発明が提供する一种移动机器人（移動ロボット）は、車体と広角レーザーレーダー（ワイドアングルLiDAR）を含み、車体の形状は、垂直に配置された、上部が細く下部が太い半楕円形の球体である。前記広角レーザーレーダー（ワイドアングルLiDAR）は、前記車体の上方に設置される。前記広角レーザーレーダー（ワイドアングルLiDAR）の取り付け位置の投影は、前記車体の幾何学的中心付近に位置する。
本発明は、その車体の形状を、垂直に配置された、上部が細く下部が太い半楕円形の球体とし、さらに広角レーザーレーダー（ワイドアングルLiDAR）の位置を車体の真上に設定することで、そのような組み合わせにより、広角レーザーレーダー（ワイドアングルLiDAR）を1台だけ用いれば、車体周囲の環境をより広い範囲で認識できる。製造・製造コストは低く、複数の感知装置に関するデータ処理の問題を伴わず、データ処理の難易度を下げる。