高德は、具身操作基盤モデルABot-M0を全面的にオープンソース化することを発表しました。これにより、さまざまな形態の具身ロボットに適応可能な「汎用脳」を実現できます。

新浪科技の4月1日午後の報道によると、最近、高德はABot-M0を正式に全面オープンソース化したと発表しました。これは、世界初の統一アーキテクチャに基づくロボットの具現操作基盤モデルであり、「汎用大脳」が複数の形態の具現ロボットに適応可能です。

このモデルは、Libero、Libero-Plus、RoboCasaなどの複数の権威あるベンチマークテストでSOTAを達成しています。その中でも、Libero-Plusのベンチマークにおいて、タスク成功率は80.5％に達し、業界の従来の標準的なPi0方案を約30％上回っています。

今回のABot-M0のオープンソース化は、データ、アルゴリズム、モデルの三つの主要な側面をカバーしており、データの孤立化と展開の難しさを突破し、具現知能分野において最先端の空間理解能力と、「すぐに使える」汎用技術基盤を提供することを目的としています。

データ層では、ABot-M0は現在最大規模の汎用ロボットデータセットUniACTをオープンソース化し、600万件を超える実操作軌跡を統合し、原始の異種データから標準化された学習データへの全工程処理パイプラインを提供しています。アルゴリズム層では、ABot-M0はモデルのアーキテクチャと学習フレームワークも同時にオープンソース化しており、高德（ガオデー）が提案した動作流形学習（AML）アルゴリズムと双流感知架構、そして双流感知架構を含みます。モデル層では、ABot-M0はエンドツーエンドの事前学習モデルと完全なツールチェーンも一括してオープンソース化しており、開発者はゼロから学習フレームワークを構築することなく、産業や家庭などのシーンに迅速に適応できます。

「私たちは、真の汎用具現知能は閉ざされた環境で作られるものではなく、世界中の開発者が共同で磨き上げる結果だと信じています」と、高德ABot-M0の技術責任者である張喬松は述べました。「ABot-M0が学術研究と産業応用をつなぐ橋となり、すべてのロボットが賢く信頼できる汎用的な『大脳』を持つことを期待しています。」

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责任编辑：張喬松