ラディッシュ急げ、「停止」の秘密：自動運転のネットワーク「詰まり」

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出所：財聞

朱西産は、Robotaxiの運用を支える通信ネットワークは、いわゆる伝説の5G通信ではなく、依然として私たちが携帯で使っている消費者向けのネットワークであり、ラグや回線切れは避けられないと指摘しました。安全上の問題には向き合い、技術進歩には寛容であるべきです。

この記事の著者：張晓迪　撒元明　姚飞

2026年3月31日夜8時57分、武漢の三環線で、Robotaxi（百度傘下の萝卜快跑の無人車）が突然減速し、その後、快速車線の中央で完全に停止しました。10分後には、この1台だけでなく、太子湖大橋、白沙洲大橋、二環線、杨泗港大橋でも、ほぼ同時に100台近い白い無人車が“判断不能”に陥り、幹線道路上で停止しました。

乗客によれば、高架で約2時間身動きができたとのことです。車内のSOSボタンがつながらず、コールセンターは混雑中で、最終的には交通警察が徒歩で高架へ向かい、車両ごとに救援することで事態が収まりました。

翌日、武漢の交通警察は、初期判断として原因はシステム故障によるものだと発表しました。

武漢では、現地の人々が萝卜快跑の無人車にあだ名を付けています——「芍萝卜」です。「芍」は武漢方言で「ばか（愚か）」という意味です。今回が萝卜快跑の“立ち往生（趴窝）”として初めてではありません。2024年7月にも、武漢の夕方の混雑時に車両が突然道路上で停止し、最後には交通警察がコールセンターに連絡した後、運転席に座って車を道路脇まで動かしたことがありました。同じ“システム故障”、同じ“交通警察が最終的に面倒を見る（兜底）”、そして2年近くの時を経て、再び同様の事態が起きました。

萝卜快跑は、百度のインテリジェント運転と移動サービス分野における中核事業であり、百度がAI技術を商用化するうえでの重要な方向性です。百度の2025年年報の開示によると、萝卜快跑の運営主体は萝卜运力（北京）科技有限公司であり、この会社は百度傘下の阿波罗智能技术（北京）有限公司（略称：「阿波罗 Apollo」）が100%全額出資で保有しています。

現時点では、百度および萝卜运力のいずれも、今回の故障の原因について公に説明していません。財聞が百度側に連絡したところ、相手方は開示できる関連情報がまだないと回答しました。

自動運転業界の分析機関であるGuidehouse Insightsは、2025年の第4四半期に公表した研究レポートの中で、百度のApolloを、自動運転分野における世界の主要なリーダー2社のうちの1つに挙げており、もう1社が米国のWaymoです。

紹介によると、萝卜快跑の自動運転技術は、百度の4層フルスタックAIアーキテクチャ（クラウド基盤インフラ、ディープラーニングフレームワーク、大規模モデル、アプリケーション）に支えられています。

2026年2月時点で、そのグローバル展開は26の都市にまで拡大しています。2025年2月以降、中国本土のすべての運営都市（北京、上海、深圳、武漢、成都、重慶、海口、三亜などを含む）で、100%の完全無人運転（車内に安全監視員がいない）＝L4レベルを実現しており、複数の都市で課金ライセンスも取得しています。現在までに一般向けに提供してきた無人運転の移動サービスの注文は2,000万件超に達しています。

国際市場でも、ドバイ、アブダビ、ロンドン、サン・ガレン、ソウルなどの都市に進出しています。3月30日、萝卜快跑はドバイで無人の商用運行を正式に開始しました。しかし翌日、武漢では集団で“立ち往生”する場面が現れました。

今回の故障の原因は何なのか、問題は解決できるのか。財聞は同済大学の自動車・エネルギー学院教授、中国自動車工学研究院のインテリジェントネットワーク統合の首席専門家である朱西産にインタビューしました。彼は長年にわたり自動車の安全とインテリジェント化の研究に従事しており、中国における最初の自動車衝突安全基準体系の主要な構築者の1人でもあります。近年はインテリジェント運転のテスト評価と標準制定に注力しており、i-VISTA中国のスマートカー指数の評価体系の責任者として、インテリジェント運転技術ルート、安全の底線、標準体系について深い見解を持っています。

朱西産は、業界の熱狂の波に対して何度も冷静な声を上げてきました。彼はかつて率直に「エンドツーエンドで量産し車に積むと誰かが宣言したなら、この車は買えない」と述べ、さらに「AIは上限を引き上げ、準則は底線として保証する」という融合アーキテクチャを主張してきました。L3級自動運転の「10秒で引き継ぐ」という規定にも批判的で、安全は必ず“一歩で完結”させるべきだと考えています。

以下は対話内容です：

財聞：武漢の交通警察は、今回の事案の原因は「システム故障」によるものだと初期判断しています。あなたの専門的な見地から見ると、このような状況は自動運転のどの技術問題を露呈させていますか？

朱西産：多くの人は、自動運転とは「車が自分で走れる」ことであり、人間のドライバーのように“一人一台で天下を取る”のだと考えています。これを「単車インテリジェンス」と呼びます。現在世界で運用されているRobotaxiは、そういう路線ではありません。

それらは「連携インテリジェント（網連携インテリジェント）」の路線を走っています。いまRobotaxiでは、車上の運転手の位置に安全監視員はいませんが、後方のクラウド監督プラットフォームには安全監督の人がいます。私もインテリジェント網連携自動車のデモエリアへ行って、クラウド監督プラットフォームを見学したことがあります。監督者は、運転シミュレーターのような装置に座っており、前方の大きなスクリーンには無人走行している車両の稼働状況が表示されます。もし問題が起きれば、監督者は遠隔介入して、無人走行車側のソフトウェアでは解決できない難題を処理できます。

現在のRobotaxiは、網連携インテリジェントの範疇に属します。簡単に言えば、次の5つが協調して働くということです：車、道路、クラウド、ネット、地図。

車：最も重要なのはインテリジェントな車です。カメラ＋ミリ波レーダー＋ライダ（レーザーレーダー）で構成される多環境センシング・センサーがあり、高い計算能力チップによるAI計算能力の支援があり、視覚と言語の大規模モデル（VLA）＋エンドツーエンドのディープラーニングモデルで構築された自動運転システムがあります。

道路：スマート道路です。道路交通情報を収集し、地図上にリアルタイムの路況があります。無人走行車両の経路判断に使われます。

クラウド：前述のとおり、後方プラットフォームの人員による監督があります。国内でデモ運用されているRobotaxiは一般に、1人の監督者が5〜10台の無人走行車を監督します。米国ではWaymoも後方プラットフォームの人員による監督がありますが、1人が監督する車両台数というパラメータは見えていません。

ネット：車とクラウドの間の通信ネットワークのことです。

地図：ナビゲーション地図、高精度地図、そして衛星測位、地上基地局測位、車両の慣性航法などのリソースを統合した測位です。

この5つのうち1つでも欠ければ、システムは安全メカニズムを作動させます——停止です。3月31日夜に問題が起きたのは、「ネット」だった可能性が高いです。

財聞：つまり問題は「車」ではなく、「通信」にあるということですね？

朱西産：その通りです。ここに、業界内の“周知の秘密”があります。かつて、網連携インテリジェント技術が、5G通信網の構築を提案し、5G基地局の整備により高信頼性、超大帯域、短時間遅延のリアルタイム通信ネットワークを実現するとしていました。しかし、初期のインテリジェント網連携自動車デモエリアでの5G通信技術の建設は成功しませんでした。現在Robotaxi運用に使われている通信ネットワークは、伝説の5G通信ではなく、依然として私たちが携帯で使っている消費者向けネットワークで、ラグや回線切れは避けられません。

3月31日夜の故障は、おそらく通信ネットワーク側の問題だったのでしょう。車とクラウドの間のリンクが切れ、システムは安全メカニズムを作動させました。通信障害の区域内の車両が集団で停止したのです。これは「車が壊れた」のではなく、「ネットが断たれた」です。

財聞：車両はそのまま走行車線の中央に直接止まってしまい、路肩に寄せて停止しないのは設計上の欠陥ですか？

朱西産：まず一点、はっきり肯定します。萝卜快跑には安全の“兜底（最後の受け皿）”措置があります。通信が途切れれば、車は停止し、車両をそのまま「無防備に走らせ続ける（裸で走らせる）」ことはしません。安全ロジックとしては正しいです。ただし、私たちは安全措置の制御ロジックには満足していません。

車両側のソフトとハードに故障はありません。高精度地図があり、自分が高架上にいることを把握し、周囲の車線、出口、道路脇があることも分かっています。L4級のインテリジェント運転として、自律的な車線変更能力があります。

では、合理的なやり方は何か。安全メカニズムがトリガーされた後は、車を都市高速道路から出して道路脇に寄せて停止させ、乗客に降車を促します。そして安全区域に到着した後で、監督プラットフォームに連絡するべきです。

しかし現在、それは高速車線上にそのまま停止してしまいました。だからこそ、武漢の人々がそれに“苕萝卜”というあだ名を付けたのも不思議ではありません。“苕”は武漢語で「ばか」の意味で、まさに言い得て妙です。

もちろん、私たちは人工知能技術の発展には一定の包容度を持つべきです。Robotaxiのデモ運用で問題が見つかったら、テクノロジー企業が迅速に技術を反復更新することで、技術を早く成熟させ、社会に利益をもたらすことができます。

財聞：多くの乗客が、SOSがつながらない、コールセンターが混み合う、係員（地勤）がなかなか来ない、という点を挙げています。その原因は何でしょう？

朱西産：もし通信ネットワークが正常なら、クラウド側の監督者が遠隔操作で迅速にバックエンド処置を行えるため、道路交通への影響は大きくありません。しかし通信が途切れると、バックエンドは遠隔で処置できなくなります。バックエンドのクラウド監督プラットフォームが処置できない場合は、地上の人員、つまり“地勤”に頼るしかありません。現場へ行って対応するのです。当夜“趴窝”した一部の車両は高架上にあり、それ自体が渋滞を引き起こします。地勤者は道路上で立ち往生し、タイムリーに到着するのは難しく、通常、対応時間は非常に長くなります。

これらの情報から見ると、萝卜快跑の武漢での運用は、スマート網連携自動車デモエリアの管理規定に合致しています。これは萝卜快跑一社だけの問題ではありません。4か月前には米国のサンフランシスコで市全体の停電が起き、Waymoの無人車も交差点で集団停止し、ハザードを点滅させました。

財聞：では、この“立ち往生”事案の法的責任は誰が負うべきでしょうか？

朱西産：責任と法的な空白について言うと、これらの運用されている萝卜快跑の無人タクシーは、武漢市のスマート網連携自動車デモエリアが認めて承認し、実証運用するために走らせている車両です。現行の従来型自動車と道路交通に関する責任および法律条項は、すべてをそのまま適用できず、スマート網連携自動車デモエリアの管理規定に基づいて判断する必要があります。

財聞：百度の年報によると、萝卜快跑は全国26の都市で運用され、累計注文は2,000万件超です。このような拡張スピードと公共の安全との関係をどう見ていますか？

朱西産：スマート網連携自動車デモエリアでの実証運用とは、問題を露出させることです。問題を十分に露出させ、タイムリーに改善することで、製品が成熟していくのです。

自動運転車はAIの中でも最も価値のある応用シーンであり、デジタル経済の中で重要な役割を担っています。たった一、二回の事案で技術探索や技術開発を断ってしまってはいけません。同時に、自動運転車の安全要件に関するテスト技術、評価基準の策定、承認・認証方法なども積極的に進められています。業界の関係者はそれぞれの役割を果たし、テクノロジー企業はプロダクトを反復更新し、研究機関はインテリジェント体の評価方法を革新し、政府主管部門はインテリジェント体の安全監督のイノベーション方法を模索していくべきです。

安全の問題には向き合い、技術の進歩には包容的であるべきです。新しい技術の安全上の潜在リスクを放任することもあってはならず、問題が起きたからといって手に負えないほど騒ぎ立てて新技術の発展をつぶすこともしてはいけません。

財聞：では、安全上の冗長性についてはどうですか？

朱西産：もちろん、私たちも無視できません。萝卜快跑の安全冗長性の構築スピードは、商業化の拡張スピードに比べて遅れているように見えます。しかし、それは百度の単独の問題なのでしょうか？完全にではありません。とはいえ、現時点で業界の参加者はまだ多くなく、「よくある問題（通病）」だと言い切ることもできません。

財聞：今後、萝卜快跑はどうすべきだとお考えですか？

朱西产：今回の事案から見て、3つの提案があります。

第一に、萝卜快跑の会社は広報戦略を改善すべきです。問題が起きたら、速やかに公式発表を行い、事案の技術的な本質を説明することが必要です。透明性のある情報発信だけが、社会の世論が際限なく拡大することを避けられます。

二つ目に、「最低リスク戦略」を最適化することです。現時点の情報から見ると、萝卜快跑は安全メカニズムが作動した後の「最低リスク処置戦略」について、さらに最適化が必要です。通信ネットワーク障害を診断した後に、通信障害区域内の無人走行車両の通常運行を停止することは合理的ですが、インテリジェントな車両が単独で都市高速道路から走り出し、安全な道路脇に停車し、乗客を誘導して降車させるといった、より合理的な最低リスク処置戦略は、自動運転アルゴリズムに組み込むべきです。

最後に、より信頼性の高い通信方案の探求を続けることです。「車・道路・クラウド・ネット・地図（车路云网图）」の中の「ネット」は、現時点で最も弱い環節です。前期に「網連携インテリジェント」の車載規格レベルの5G通信基盤を構築する取り組みが阻まれたとしても、無人運転の網連携インテリジェント方案における通信技術を引き続き探求し、改善して、「车路云网图」における車とクラウドの相互接続の通信探索に、より信頼性の高い通信方案を見つけていくべきです。

財聞：最後の質問です。もしあなたの家族が「今、萝卜快跑に乗れるの？」と聞いてきたら、どう答えますか？

朱西産：私の態度は、日常の通勤なら試すことはできますが、心の準備は必要です。まだ十分に賢くはありません。

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责任编辑：杨红卜