フォークリフト安全のためのRTLS:追跡システムがリアルタイム環境で期待通りに機能しない理由

(MENAFN- ロボティクス&オートメーションニュース)LocaXionのCEO Viren MathuriaとRedpointのCEO Chunjie Duanによる、安全等級のRTLS(リアルタイム・ロケーション・システム)、本物の精度が要求するもの、そしてこれから来るものに備えて構築されたアーキテクチャについての対話。

RTLS(Real-Time Location System:リアルタイム・ロケーション・システム)とは、無線技術を用いて、定義された屋内または屋外の範囲内にある資産、設備、または人の正確な位置を自動的に特定し、追跡し、管理するためのものです。

** Viren Mathuria**: Chunjie、最初に質問させてください。私たちのクライアントが最初に私たちに投げかける、そして私たちが取り組むすべての安全面での関与を形づくる問いです。LocaXionは、世界初の「純粋な取り組み」としてのRTLSおよびデジタルツインのシステム・インテグレーターです。私たちは設計思想として、また原則として、完全に技術に中立です。

私たちにはいかなるハードウェアメーカーに対する商業上の義務もありません。つまり、安全に関わるクリティカルなアプリケーションがテーブルに上がるとき――その賭け金が人、自律システム、そして稼働中の倉庫や物流センターの環境に及ぶとき――なぜLocaXionはRedpointを選ぶのですか?

** Chunjie Duan**: もし私がLocaXionの顧客だとしたら、あなたが技術に中立であるという事実を重視します。RTLSには多くの技術がありますし、さまざまなユースケースでは異なるアプローチが必要です。LocaXionは偏りなく、アプリケーションが要求するものに純粋に基づいてソリューションを選定してほしいと思うでしょう。

安全が関わると、話は変わります。これはもはや商業上の判断ではなく、エンジニアリング上の判断です。安全に関わるクリティカルなRTLSは、フォークリフト、AGV、人が混在する、倉庫や物流センターといった大規模でダイナミックかつ予測不能な環境で、正確で決定論的な、リアルタイムのパフォーマンスを提供しなければなりません。多くの時間は正確でも、理想的な条件のときだけ正確でもいけません。現実の運用において、常に正確でなければなりません。

それが、Redpointが最初から設定した基準です。

10年以上にわたり私たちは安全等級のポジショニングに専念してきました。その結果、資産の可視化のために設計され、後から安全用途に適応させたシステムとは根本的に異なるアーキテクチャになっています。

今日、私たちのシステムは、1億平方フィート超にわたって稼働しています。4百万平方フィート規模の倉庫のような大規模拠点で、数万台のフォークリフトや自律車両により、世界でも最も過酷な物流環境のいくつかで運用されています。

私はLocaXionがRedpointを選ぶのは、エンジニアリングの規律、アーキテクチャ、そして現実世界でのパフォーマンスが、あなたの顧客が必要とする安全の水準を満たしているからだと考えています。

** VM**: 業界が積極的に避けている場所へ踏み込みましょう。「フォークリフトの安全」と「フォークリフトの追跡」が同じ息づかいで語られている。“取り替え可能”として、同等品として売られている。しかし違います。なぜこの混同は単なるメッセージの問題ではなく、まさに危険なのですか?

** CD**: フォークリフトの追跡とフォークリフトの安全の違いは、メッセージの問題ではありません。システム・アーキテクチャの問題ですし、両者を混同することは本当に危険になり得ます。

追跡システムは可視性のために作られています。事後分析型です。データを集め、後で解析し、結果を見てから判断します。小さな誤差、遅延、データ欠損は許容されます。リアルタイムで何かが起きないからです。

安全システムはそれを一切許容しません。

安全用途では、システムは毎回、ハザードを検知し、判断し、即座に行動しなければなりません。うるさくノイズの多い、ダイナミックで現実の倉庫環境においてです。データが遅い、間違っている、または一貫していないとしたら、その結果は「まずいレポート」ではありません――事故です。

問題は、今日市場にある多くのRTLS製品が追跡のために設計され、その後安全用途へと“再配置”されたことです。しかし、そもそもそれ向けに作られていないアーキテクチャに、決定論的で安全等級の挙動を後付けすることはできません。

安全のためには、インテリジェンスはエッジ、つまり車両上に存在し、保証されたレイテンシと信頼性が必要です。衝突を止めるために、ネットワークのタイミング、サーバの処理、クラウドの判断に頼ることはできません。

だからこそRedpointは最初から別のアーキテクチャを作りました。私たちのダウンリンク-TDOA(Time Difference of Arrival)によるエッジ型設計により、各フォークリフトが独自のリアルタイム認識を持つため、最も要求の厳しい環境であっても、システムは即時かつ予測可能に動けます。

そのアプローチにより、私たちのシステムは世界の中でも最大級の物流施設で、数万台の車両上で稼働しています。そして、安全――追跡ではなく――が要件だったとき、その環境を運用する企業がRedpointを選んだ理由もそこにあります。

** VM**: そしてこの問題は、現代のDC(ディストリビューションセンター)ではさらに大幅に複雑になります。なぜなら、フォークリフトが通路で走る唯一の車両ではないからです。AGVやAMRと並んで稼働するフォークリフトの混成フリートという現実は、まったく新しいレベルの接近(プロキシミティ)リスクの層を生みます。Redpointのアプローチはそれにどう対応しますか?

CD: 混成フリートへ移行すると、複雑さは劇的に増します。単一車両の環境から変わることで、単に物体を追跡するだけではなく、各々が自分自身の制御ループで動く独立したシステムを調整することになるからです。

人が運転するフォークリフト、あらかじめプログラムされた経路を走るAGV、自律的な判断を行うAMRは、それぞれ反応時間が違い、安全ロジックも違い、通信モデルも異なります。同じ空間を共有するとき、安全システムは、遅延なく、曖昧さなく、それらすべてに対して一貫したリアルタイムの認識を提供しなければなりません。

まさにここで、多くの追跡ベースのRTLSシステムが破綻します。
「どこにあるか」は示せるかもしれませんが、複数の移動プラットフォーム間でのリアルタイムかつ安全等級の相互作用を支えるようには設計されていないのです。

Redpointのアプローチは、その未来を見据えて作られました。

なぜなら、私たちのアーキテクチャでは位置インテリジェンスをエッジに配置しているため、フォークリフトであれAGVであれAMRであれ、各車両が自分の周囲に関する独自のリアルタイム認識を持つからです。判断はサーバ、ネットワークの往復、またはクラウド処理に依存しません。これにより、環境がより複雑になっても、システムは決定論的な挙動を維持できます。

同様に重要なのは、システムがフリート全体にわたって共通で一貫したポジショニング参照を提供することです。これにより、人が操作する車両と自律車両が、同じ空間的な真実(spatial truth)を使って安全に一緒に運用できるようになります。

物流センターがより高いレベルの自動化へ向かうにつれ、混成フリートは例外ではなく標準になっていきます。
その環境での安全には、単なる追跡ではなく、リアルタイムの相互作用のために設計されたRTLSアーキテクチャが必要です。そして、それが私たちがRedpointを作って解決しようとした問題です。

** VM**: 物流センターや倉庫の現場責任者で、安全面の説明(セーフティケース)を理解している一方で、この投資を行うという組織上の重みまで背負っている人にとって――その会話に入っていく際に、その人が持つべき本質的な真実は何ですか?

** CD**: 本質的な真実は、RTLSが安全のために使われた瞬間、それはもはやITプロジェクトではなくなり、安全システムの一部になる、ということです。そしてそれを承認する人が、その判断を引き受けるのです。

初期の議論では、自然にコストや機能、あるいはパイロットで見栄えが良いものに焦点が当たります。しかし安全用途はパイロットの中で生きていません。それは、人、フォークリフト、AGV、そして絶え間ない変化がある、忙しくて予測不能な倉庫の中で生きています。その環境では、システムは「多くの時間」ではなく、毎回うまく動かなければなりません。

多くのロケーションシステムは可視性のために作られ、その後安全のために配置されました。制御された条件ではうまく機能することもありますが、安全には、現実の運用におけるストレス下で、フルスケールにおいて決定論的な挙動が必要です。この違いは、システムがすでに使われ始めるまで明確でないこともあります。

現場責任者にとっての本当の問いは、「どのシステムが最も安いか」や「どれが導入しやすいか」ではありません。
本当の問いはこうです――何かがうまくいかなかったとき、あなたが選んだシステムが最初から安全目的で設計されていたのだと、確信できますか?

もう一つ重要な要因は、スケールにおける実証です。安全等級のシステムは、パイロットだけでなく実運用の導入で検証されなければなりません。私たちの製品とソリューションは、世界でも最も要求の厳しい物流環境のいくつかにおいて、数千万平方フィートと数千台の車両にわたって実証済みです。

同時に、適切なアーキテクチャは安全性を高めるだけではなく、総保有コスト(TCO)も下げます。リアルタイムのエッジベース運用のために設計されたシステムは、インフラの複雑さを低減し、メンテナンスを最小化し、運用が成長するにつれてより効率よくスケールできます。

だからこそ私たちは、お客様に対し、安全RTLSを、初期価格だけでなく、アーキテクチャ、信頼性、実証済みのパフォーマンス、そして長期コストに基づいて、他のあらゆる安全に関わるクリティカル・インフラと同じように評価することを常に勧めています。

なぜなら、システムが人を守る仕組みの一部になった瞬間、基準はより高くなければならないからです。

Redpointについて

Redpointは、安全等級の近接センシング、リアルタイム・ロケーション、そしてAIインテリジェンス・ソリューションの優良提供者です。精度、信頼性、そしてリアルタイムのパフォーマンスが重要となる、大規模な産業導入で実証されています。Chunjie DuanはRedpointの創業者兼CEOです。

LocaXionについて

LocaXionは、世界初の「純粋な取り組み」としてのRTLS&デジタルツインのシステム・インテグレーター――技術的な独立性を完全に保ち、精度に一切の妥協をしない形で、倉庫および物流センターにおける安全の成果をエンジニアリングします。Viren MathuriaはLocaXionのCEOです。

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