快科技4月1日消息、高德は、統一アーキテクチャに基づく世界初のロボットの身体性（具現）操作基盤モデルであるABot-M0を、正式に完全オープンソース化したと発表しました。本モデルは、汎用的な「大脳」を実現し、多様な形態の身体性ロボットに適応させることで、身体性知能分野の発展に向けて新たな汎用技術基盤を提供します。ABot-M0モデルのアーキテクチャ図ABot-M0の技術力は、権威あるテストで十分に検証されています。Libero、Libero-Plus、RoboCasaなど複数のベンチマークテストでいずれも最上位の性能を達成し、そのうちLibero-Plusのベンチマークではタスク成功率が80.5%に達し、業界でこれまでの指標となっていたソリューションに比べて約30%向上しました。空間理解とタスク実行能力の表れが特に際立っています。ABot-M0のLibero-Plusにおける評価結果今回のオープンソースは、データ、アルゴリズム、モデルという3つの中核的な次元をカバーし、業界の発展における難所を全方位で突破します。データ層では、オープンソース規模が最大の汎用ロボットデータセットであるUniACTを整備し、600万件超の実際の操作軌跡を統合します。標準化処理により、世界中の異種ロボットのデータを統一的に利用可能にしました。アルゴリズム層では、動作の流れの多様体学習アルゴリズムと、双流感知アーキテクチャを新たに導入しました。前者はモデルが直接、実行可能な動作シーケンスを予測できるようにしてデコード効率を高め、後者は3D推論の弱点を補い、空間理解能力を強化します。モデル層では、エンドツーエンドの事前学習モデルと完全なツールチェーンをオープンソース化し、開発者が産業用途や家庭用途などの多様なシーンに素早く適応できます。ABot-M0の統一アーキテクチャは、単一の大脳が多様な形態のロボットを駆動することが可能であることを、成功裏に検証し、身体性知能技術の実装に向けて「箱から出してすぐ使える」解決策を提供します。【この記事は終了】転載が必要な場合は、必ず出典を明記してください：快科技編集責任者：随心
高德は正式にABot-M0を完全オープンソース化しました：多形態の具現ロボットに適応する脳
快科技4月1日消息、高德は、統一アーキテクチャに基づく世界初のロボットの身体性（具現）操作基盤モデルであるABot-M0を、正式に完全オープンソース化したと発表しました。
本モデルは、汎用的な「大脳」を実現し、多様な形態の身体性ロボットに適応させることで、身体性知能分野の発展に向けて新たな汎用技術基盤を提供します。
ABot-M0モデルのアーキテクチャ図
ABot-M0の技術力は、権威あるテストで十分に検証されています。Libero、Libero-Plus、RoboCasaなど複数のベンチマークテストでいずれも最上位の性能を達成し、そのうちLibero-Plusのベンチマークではタスク成功率が80.5%に達し、業界でこれまでの指標となっていたソリューションに比べて約30%向上しました。空間理解とタスク実行能力の表れが特に際立っています。
ABot-M0のLibero-Plusにおける評価結果
今回のオープンソースは、データ、アルゴリズム、モデルという3つの中核的な次元をカバーし、業界の発展における難所を全方位で突破します。
データ層では、オープンソース規模が最大の汎用ロボットデータセットであるUniACTを整備し、600万件超の実際の操作軌跡を統合します。標準化処理により、世界中の異種ロボットのデータを統一的に利用可能にしました。
アルゴリズム層では、動作の流れの多様体学習アルゴリズムと、双流感知アーキテクチャを新たに導入しました。前者はモデルが直接、実行可能な動作シーケンスを予測できるようにしてデコード効率を高め、後者は3D推論の弱点を補い、空間理解能力を強化します。
モデル層では、エンドツーエンドの事前学習モデルと完全なツールチェーンをオープンソース化し、開発者が産業用途や家庭用途などの多様なシーンに素早く適応できます。
ABot-M0の統一アーキテクチャは、単一の大脳が多様な形態のロボットを駆動することが可能であることを、成功裏に検証し、身体性知能技術の実装に向けて「箱から出してすぐ使える」解決策を提供します。
【この記事は終了】転載が必要な場合は、必ず出典を明記してください：快科技
編集責任者：随心