3月28日のニュースによると、国家知的財産局の情報によれば、北京中鉱華沃科技股份有限公司が「爆破孔を検査するためのロボット」という特許を申請した。 申請公開番号はCN121733584A、申請番号はCN202610231882.5、申請公開日付は2026年3月27日、申請日付は2026年2月27日、発明者は赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王小松、张广峰、王楠、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、谢宗明、周全、特許代理機関は北京載博知的財産代理事務所（普通組合）、特許代理士は梁少林、分類番号はB25J9/16、B62D63/02、B62D63/04、E21B47/00、B25J11/00、B25J5/00、B25J19/02、B25J19/00。 特許の要約によると、本発明は爆破孔を検査するためのロボットを提供するもので、該ロボットは：車体主体、調整装置、探査機器を含む。調整装置は順次接続されたアーム関節コンポーネント、肘関節コンポーネント、手首関節コンポーネントおよび探査機器を取り付けるための取り付けフレームを含む；アーム関節コンポーネント、肘関節コンポーネント及び手首関節コンポーネントはそれぞれのモーターの駆動によって水平に回転し、探査機器の位置を調整することができる；手首関節コンポーネントは回転することで取り付けフレームを動かし、取り付けられた探査機器の姿勢を調整する。本発明は、従来の検査ロボットにおいて検査機器の位置が固定されており、検査ロボット全体の移動によって爆破孔を定位するのが難しく、爆破孔の放線探査の過程において、検査ロボット上の放線機器が調整された状態にあることを保証できないため、得られる爆破孔の探査結果に大きな偏差が生じる問題を解決する。 天眼查のデータによると、北京中鉱華沃科技股份有限公司の設立日は2006年1月16日、法定代表者は黄国鹏、所属業界は科学技術の普及と応用サービス業、企業規模は中型、登録資本は2000万人民元、実質的な払込資本は2000万人民元、登録住所は北京市昌平区立業路6号院1号楼1619室。北京中鉱華沃科技股份有限公司は外部に0社の企業に投資し、入札プロジェクトには180回参加し、資産情報には商標情報33件、特許情報66件を持ち、行政許可は5件ある。 北京中鉱華沃科技股份有限公司の最近の特許状況は以下の通り： | 序号 | 特許名称 | 特許タイプ | 法的状態 | 申請番号 | 申請日付 | 公開（公告）番号 | 公開（公告）日付 | 発明者 || --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- || 1 | 爆破孔を検査するためのロボット | 発明特許 | 公布 | CN202610231882.5 | 2026-02-27 | CN121733584A | 2026-03-27 | 赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王小松、张广峰、王楠、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、谢宗明、周全 || 2 | 多人数の安全監視方法、装置、コンピュータ機器および記憶媒体 | 発明特許 | 公布 | CN202610091255.6 | 2026-01-23 | CN121568049A | 2026-02-24 | 赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、唐坤、杨凡、乔鹏程、杨浩超、王楠、黄伟刚、褚肖波、杨玉振、孔凡江、周全 || 3 | 調整装置及び調整設備 | 発明特許 | 実質審査の発効、公布 | CN202610045473.6 | 2026-01-14 | CN121498769A | 2026-02-10 | 赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王楠、张广锋、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、周全、褚肖波 || 4 | 支持装置 | 発明特許 | 認可 | CN202511725420.0 | 2025-11-24 | CN121180749B | 2026-02-27 | 黄烁 || 5 | 野外鉱山の動的道路網のリアルタイム構築方法とシステム | 発明特許 | 認可、実質審査の発効、公布 | CN202510665116.5 | 2025-05-22 | CN120179755B | 2025-09-19 | 韩曙亮、赵利辉 || 6 | 穴内環境検知装置と穴内環境検知工事車両 | 発明特許 | 実質審査の発効、公布 | CN202510353265.8 | 2025-03-25 | CN120061795A | 2025-05-30 | 赵利辉、苗润涛 || 7 | 穴内環境検知方法 | 発明特許 | 認可、実質審査の発効、実質審査の発効、公布 | CN202510353755.8 | 2025-03-25 | CN119880055B | 2025-06-20 | 黄伟刚、褚肖波 || 8 | 穴内環境検知方法 | 発明特許 | 認可、実質審査の発効、公布 | CN202510353684.1 | 2025-03-25 | CN119880054B | 2025-07-18 | 周全、王红兵 || 9 | 電動ショベルとトラックの衝突防止システム | 実用新型 | 認可 | CN202420044511.2 | 2024-01-09 | CN221979100U | 2024-11-08 | 张来红、张坤飞、张青松、黄国坤 || 10 | スクリーンパネルの車両安全監視情報のグラフィカルユーザーインターフェース | 意匠特許 | 認可 | CN202330857688.5 | 2023-12-27 | CN308696628S | 2024-06-21 | 赵利辉、谢宗明、王红兵、周全 || 11 | 野外鉱山の通勤車両の回避警告装置および鉱山用車両 | 実用新型 | 認可 | CN202321999340.0 | 2023-12-13 | CN220340796U | 2024-01-12 | 李金柱、黄磊、于天阳、陈刚、黄伟刚、褚肖波、赵利辉、周全 || 12 | 野外鉱山車両の荷下ろし監視装置および自走式車両 | 実用新型 | 認可 | CN202321999334.5 | 2023-07-27 | CN220199179U | 2023-12-19 | 李金柱、黄磊、陈刚、唐继东、赵利辉、周全、黄伟刚、褚肖波 || 13 | 電動ショベルの重量測定方法および装置 | 発明特許 | 実質審査の発効、公布 | CN202310860389.6 | 2023-07-13 | CN117029984A | 2023-11-10 | 黄皓天 || 14 | 電動ショベルの重量測定装置 | 実用新型 | 認可 | CN202223448234.1 | 2022-12-22 | CN219675248U | 2023-09-12 | 钱海兵、张坤飞、张青松、黄国坤 || 15 | 鉱山用トラックの車載ビデオ監視システム補光装置 | 実用新型 | 認可 | CN202220914280.7 | 2022-04-15 | CN217063857U | 2022-07-26 | 靳海军、单儒姣、王鑫、黄国坤 || 16 | 鉱山用トラックのブレーキ信号収集装置 | 実用新型 | 認可 | CN202220875749.0 | 2022-04-15 | CN217435695U | 2022-09-16 | 欧阳东哲、钱海兵、赵忠山、黄国坤 || 17 | 電動ショベルの重量測定方法および装置 | 発明特許 | 実質審査の発効、公布 | CN202210399252.0 | 2022-04-15 | CN116955907A | 2023-10-27 | 吴云飞、张坤飞、苏玉禄、岳雷伟、黄国坤 || 18 | 電動ショベルの重量測定方法、装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | 発明特許 | 実質審査の発効、公布 | CN202111338569.5 | 2021-11-12 | CN114021071A | 2022-02-08 | 黄皓天 || 19 | 野外鉱山のデュアル基地車両位置決定システム | 実用新型 | 認可 | CN202120993470.8 | 2021-05-11 | CN214591983U | 2021-11-02 | 欧阳东哲、黄国坤 || 20 | 採掘現場の粉塵監視散水システム | 実用新型 | 登録事項の変更、認可 | CN202022961571.5 | 2020-12-10 | CN213775437U | 2021-07-23 | 王志国、欧阳东哲、钱海兵、黄国坤 || 21 | 鉱山ドリル用結晶剤噴霧装置 | 実用新型 | 登録事項の変更、認可 | CN202022961576.8 | 2020-12-10 | CN214019864U | 2021-08-24 | 徐进军、王晓光、王志国、黄国坤 || 22 | 配電盤消火装置 | 実用新型 | 登録事項の変更、認可 | CN202022966907.7 | 2020-12-10 | CN214129996U | 2021-09-07 | 盛宝林、邢栓龙、粱浩越、黄国坤 || 23 | 掘削深度測定システム | 実用新型 | 認可 | CN202022514819.3 | 2020-11-04 | CN213597949U | 2021-07-02 | 黄国坤 || 24 | 掘削深度測定方法およびシステム | 発明特許 | 認可、実質審査の発効、公布 | CN202011215133.2 | 2020-11-04 | CN114458296B | 2024-08-06 | 黄国坤 || 25 | 野外鉱山運転者の疲労防止装置 | 実用新型 | 認可、公布 | CN202022383062.9 | 2020-10-23 | CN213799483U | 2021-07-27 | 李明、黄国坤 || 26 | 緩衝式の投げ鉱システム | 実用新型 | 認可 | CN202022095597.6 | 2020-09-22 | CN213595634U | 2021-07-02 | 于斌、张坤飞、王开敏、黄国坤 || 27 | 電動ショベルの歯の喪失のスマートモニタリングおよび警報システム | 実用新型 | 認可 | CN202021335662.1 | 2020-07-09 | CN212516078U | 2021-02-09 | 靳海军、黄国坤、赵利辉 || 28 | 野外鉱山の車両間距離測定および車両タイプ識別装置 | 実用新型 | 認可 | CN202021244469.7 | 2020-06-30 | CN212604820U | 2021-02-26 | 岑利峰、黄国坤 || 29 | ロボット技術に基づく野外鉱山の発破孔深度測定装置 | 実用新型 | 認可 | CN201921654592.3 | 2019-09-30 | CN210622790U | 2020-05-26 | 黄国坤 || 30 | 野外鉱山のインテリジェントな孔深測定装置 | 実用新型 | 認可 | CN201921654553.3 | 2019-09-30 | CN210622789U | 2020-05-26 | 黄国坤 || 31 | 警報インターフェースを備えた野外鉱山用の車両衝突警告器 | 意匠特許 | 認可 | CN201830411888.7 | 2018-07-27 | CN305331338S | 2019-09-03 | 黄国坤 || 32 | ドローン技術に基づく野外鉱山のドリル深度測定装置 | 実用新型 | 重複認可を避け特許権を放棄し、認可 | CN201720527845.5 | 2017-05-12 | CN206709789U | 2017-12-05 | 黄国坤 || 33 | ドローン技術に基づく野外鉱山のドリル深度測定装置および方法 | 発明特許 | 特許権質権登録、変更及び取消、認可、実質審査の発効、公布 | CN201710335067.4 | 2017-05-12 | CN107036546B | 2023-10-03 | 黄国坤 || 34 | 野外鉱山の車載監視および速度超過・衝突警告装置 | 実用新型 | 認可 | CN201720433749.4 | 2017-04-24 | CN206704072U | 2017-12-05 | 黄国坤 || 35 | 野外鉱山無線Meshシステム | 実用新型 | 認可 | CN201720364462.0 | 2017-04-10 | CN206640814U | 2017-11-14 | 黄国坤 || 36 | 野外鉱山の車両警告制御システム | 実用新型 | 認可 | CN201621229831.7 | 2016-11-16 | CN206217745U | 2017-06-06 | 黄国坤、韦海良 || 37 | 野外鉱山の車両衝突警告システムのモニタリングシステム | 実用新型 | 認可 | CN201620300075.6 | 2016-04-12 | CN205541485U | 2016-08-31 | 黄国坤 || 38 | 機械視覚に基づく爆薬堆の大塊岩石の警告システム | 実用新型 | 特許権の終了、認可 | CN201520942724.8 | 2015-11-24 | CN205139025U | 2016-04-06 | 黄国坤、黄国鹏 || 39 | 車両衝突防止システム | 実用新型 | 特許権の終了、登録事項の変更、特許申請権、特許権の移転、認可 | CN201420845773.5 | 2014-12-29 | CN204383386U | 2015-06-10 | 李志国、黄国鹏、王有仓 || 40 | ミリ波レーダー技術に基づく車両の能動的衝突防止装置 | 実用新型 | 特許権の終了、登録事項の変更、特許申請権、特許権の移転、実用新型特許権の付与 | CN201420845772.0 | 2014-12-29 | CN204383441U | 2015-06-10 | 黄国鹏、韦海良、王有仓 || 41 | トラックの能動的衝突防止装置 | 実用新型 | 特許権の終了、登録事項の変更、特許申請権、特許権の移転、認可 | CN201420543225.7 | 2014-09-19 | CN204264127U | 2015-04-15 | 王有仓、韦海良、黄国鹏 || 42 | Bluetooth音声通信に基づく鉱車の衝突警告システム | 実用新型 | 特許権の終了、認可 | CN201420347538.5 | 2014-06-25 | CN203888700U | 2014-10-22 | 黄国坤、黄国鹏 || 43 | インテリジェントな飛行機に基づく地下パイプラインの詰まり測定システム | 実用新型 | 特許権の終了、認可 | CN201420347534.7 | 2014-06-25 | CN203963514U | 2014-11-26 | 黄国坤、黄国鹏 || 44 | 機械視覚に基づく井下の可視化監視システム | 実用新型 | 特許権の終了、実用新型特許権の付与 | CN201320517560.5 | 2013-08-23 | CN203457246U | 2014-02-26 | 黄国坤、黄国君、黄国鹏 || 45 | 多機能車載衝突防止統合端末 | 実用新型 | 特許権の終了、実用新型特許権の付与 | CN201320274319.4 | 2013-05-20 | CN203242181U | 2013-10-16 | 黄国鹏、黄国坤 || 46 | 機械視覚に基づく爆薬粒度分布のリアルタイム測定装置 | 実用新型 | 特許権の終了、認可 | CN201220752170.1 | 2012-12-31 | CN203101226U | 2013-07-31 | 黄国鹏、黄国坤 || 47 | 機械視覚に基づく電動ショベルの歯の脱落の自動検出装置 | 実用新型 | 特許権の終了、実用新型特許権の付与 | CN201220752182.4 | 2012-12-31 | CN203096809U | 2013-07-31 | 黄国鹏、黄国坤 || 48 | 電動ショベルの歯の無線位置測定装置 | 実用新型 | 特許権の終了、実用新型特許権の付与 | CN201220448837.9 | 2012-09-05 | CN202809691U | 2013-03-20 | 黄国鹏、黄国坤 || 49 | 野外鉱山における採運設備の作業と安全情報の統合システム | 実用新型 | 特許権の終了、認可 | CN201220183708.1 | 2012-04-27 | CN202583848U | 2012-12-05 | 黄国鹏、黄国坤 || 50 | 携帯型安全記録計 | 実用新型 | 特許権の終了、実用新型特許権の付与 | CN201120546151.9 | 2011-12-23 | CN202391475U | 2012-08-22 | 黄国坤、黄国鹏 | 声明：市場にはリスクがあり、投資には慎重が必要です。この記事はAI大モデルが第三者データベースに基づいて自動的に発表したもので、シナファイナンスの見解を代表するものではありません。この記事に含まれる情報は参考情報としてのみ使用され、個人投資の助言を構成するものではありません。実際の公告を基にしてください。疑問がある場合は、biz@staff.sina.com.cnまでお問い合わせください。 海量の情報、正確な解釈は、シナファイナンスAPPで。 责任编辑：小浪快报
中矿华沃は爆破孔ロボットに関する特許を申請しました。本発明のロボットは探査装置の位置姿勢を調整でき、偏差を減少させます。
3月28日のニュースによると、国家知的財産局の情報によれば、北京中鉱華沃科技股份有限公司が「爆破孔を検査するためのロボット」という特許を申請した。
申請公開番号はCN121733584A、申請番号はCN202610231882.5、申請公開日付は2026年3月27日、申請日付は2026年2月27日、発明者は赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王小松、张广峰、王楠、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、谢宗明、周全、特許代理機関は北京載博知的財産代理事務所（普通組合）、特許代理士は梁少林、分類番号はB25J9/16、B62D63/02、B62D63/04、E21B47/00、B25J11/00、B25J5/00、B25J19/02、B25J19/00。
特許の要約によると、本発明は爆破孔を検査するためのロボットを提供するもので、該ロボットは：車体主体、調整装置、探査機器を含む。調整装置は順次接続されたアーム関節コンポーネント、肘関節コンポーネント、手首関節コンポーネントおよび探査機器を取り付けるための取り付けフレームを含む；アーム関節コンポーネント、肘関節コンポーネント及び手首関節コンポーネントはそれぞれのモーターの駆動によって水平に回転し、探査機器の位置を調整することができる；手首関節コンポーネントは回転することで取り付けフレームを動かし、取り付けられた探査機器の姿勢を調整する。本発明は、従来の検査ロボットにおいて検査機器の位置が固定されており、検査ロボット全体の移動によって爆破孔を定位するのが難しく、爆破孔の放線探査の過程において、検査ロボット上の放線機器が調整された状態にあることを保証できないため、得られる爆破孔の探査結果に大きな偏差が生じる問題を解決する。
天眼查のデータによると、北京中鉱華沃科技股份有限公司の設立日は2006年1月16日、法定代表者は黄国鹏、所属業界は科学技術の普及と応用サービス業、企業規模は中型、登録資本は2000万人民元、実質的な払込資本は2000万人民元、登録住所は北京市昌平区立業路6号院1号楼1619室。北京中鉱華沃科技股份有限公司は外部に0社の企業に投資し、入札プロジェクトには180回参加し、資産情報には商標情報33件、特許情報66件を持ち、行政許可は5件ある。
北京中鉱華沃科技股份有限公司の最近の特許状況は以下の通り：
声明：市場にはリスクがあり、投資には慎重が必要です。この記事はAI大モデルが第三者データベースに基づいて自動的に発表したもので、シナファイナンスの見解を代表するものではありません。この記事に含まれる情報は参考情報としてのみ使用され、個人投資の助言を構成するものではありません。実際の公告を基にしてください。疑問がある場合は、biz@staff.sina.com.cnまでお問い合わせください。
海量の情報、正確な解釈は、シナファイナンスAPPで。
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