3月28日消息、国家知识产权局情報显示、北京北斗星通导航技術股份有限公司、真点科技（北京）有限公司申请一项名为「伪距粗差探测方法、电子设备和存储介质」的专利。申请公布号为CN121741785A、申请号为CN202610012981.4、申请公布日期为2026年3月27日、申请日期为2026年1月6日、发明人谢宝飞、何锡扬、第五亚洲、毛亚、高策、专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司、专利代理师吴晓霞、栗若木、分類号G01S19/37。专利摘要显示、一种伪距粗差探测方法、电子设备和存储介质。所述方法应用于北斗卫星导航定位系统，包括：获取流动站和参考站的卫星观测数据、根据所述卫星观测数据、针对卫星信号的多个频点组合分别确定双差伪距的无几何无电离层组合观测值；对所述双差伪距的无几何无电离层组合观测值进行标准化残差处理；采用自适应邻域半径的DBSCAN聚类算法、对所述多个频点组合对应的标准化后的残差值分别进行的粗差探测、确定各频点组合对应的粗差点卫星集合；根据所述多个频点组合对应的粗差点卫星集合、对所述卫星观测数据进行粗差点过滤。本申请实施例提供的方案、能够有效识别粗差点并进行观测数据过滤、以保留满足伪距质量要求的观测数据、为后续精确定位奠定数据基础。北斗星通成立于2000年9月25日、于2007年8月13日在深圳证券交易所上市、注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内卫星导航产业首家上市公司、核心业务覆盖芯片、导航产品等、具备全产业链服务能力。北斗星通主营业务包括芯片及数据服务、导航产品、陶瓷元器件、汽车电子、所属申万行业为国防军工 - 军工电子Ⅱ - 军工电子Ⅲ、涉及单车概念、共享经济、物联网等概念板块。2025年、北斗星通实现营业收入22.13亿元、在行业9家公司中排名第4、而行业第一名中航光电为213.86亿元、第二名海格通信为43.88亿元、行业平均数为38.27亿元、中位数为17.94亿元。其主营业务中、产品销售20.88亿元占比94.36%、服务收入8174.5万元占比3.69%、系统应用4297.46万元占比1.94%。净利润方面、2025年亏损2.82亿元、行业排名第8、行业第一名中航光电为23.5亿元、第二名宏明电子为4.61亿元、行业平均数为2.15亿元、中位数为3035.56万元。北京北斗星通导航技术股份有限公司近期专利情况如下：| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 || --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- || 1 | 一种宽巷模糊度固定方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 公布 | CN202610012988.6 | 2026-01-06 | CN121634171A | 2026-03-10 | 高策、何锡扬、谢宝飞、第五亚洲、毛亚 || 2 | 定位数据处理方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 公布 | CN202610012974.4 | 2026-01-06 | CN121634161A | 2026-03-10 | 毛亚、何锡扬、第五亚洲、谢宝飞、高策 || 3 | 伪距粗差探测方法、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610012981.4 | 2026-01-06 | CN121741785A | 2026-03-27 | 谢宝飞、何锡扬、第五亚洲、毛亚、高策 || 4 | 一种干扰信号检测方法和电子装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511745634.4 | 2025-11-25 | CN121634151A | 2026-03-10 | 张洪帅、王天游、王玉宝、任超、吴红甲 || 5 | 一种干扰信号检测方法、存储介质和电子装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511745638.2 | 2025-11-25 | CN121634152A | 2026-03-10 | 张洪帅、王天游、王玉宝、任超、吴红甲 || 6 | 一种干扰信号检测方法和电子装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511746879.9 | 2025-11-25 | CN121634142A | 2026-03-10 | 张洪帅、王天游、王玉宝、任超、吴红甲 || 7 | 载波半周模糊度消除方法、卫星信号解算方法和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511725393.7 | 2025-11-21 | CN121578337A | 2026-02-27 | 王天游、王玉宝、任超、吴红甲、黄磊 || 8 | 定位方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511664453.9 | 2025-11-13 | CN121477258A | 2026-02-06 | 周光宇、翟亚慰、崔红正、何锡扬、毛亚 || 9 | 电离层活跃度监测方法、移动端、服务端及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511640943.5 | 2025-11-10 | CN121299690A | 2026-01-09 | 张治腾、陈少华、李涛 || 10 | 卫星定位系统的可信监测方法、电子设备和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511511764.1 | 2025-10-21 | CN121385938A | 2026-01-23 | 周光宇、翟亚慰、崔红正 || 11 | 频点的GNSS观测值的确定方法、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511447881.6 | 2025-10-10 | CN121165134A | 2025-12-19 | 李涛、崔红正、陈孔哲、刘冰雨、齐文龙 || 12 | 卫地距确定方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510984242.7 | 2025-07-16 | CN120847830A | 2025-10-28 | 陈孔哲、李涛、齐文龙、张治腾、范禹鹏 || 13 | 一种双频电离层延迟估计方法及装置 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202510573232.4 | 2025-04-30 | CN120446982A | 2025-08-08 | 陈岩、王志龙、刘文轩、刘岩、任超、吴红甲、黄磊 || 14 | 一种形变监测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510412912.8 | 2025-04-03 | CN119935064B | 2025-06-20 | 马立崇、李阳、徐培贺、安仁德 || 15 | 定位盒子 | 外观专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202530172502.1 | 2025-04-02 | CN309622652S | 2025-11-21 | 陈俊衡、张重、吴红甲、黄磊 || 16 | 短报文上行申请的并发控制方法、短报文终端及相关装置 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202510183109.1 | 2025-02-19 | CN119996953A | 2025-05-13 | 邓明智、方利缘、王玉宝、程凯鑫、曹会蕊、任超、吴红甲、黄磊 || 17 | 一种传输出站报文的方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202510147856.X | 2025-02-10 | CN120834835A | 2025-10-24 | 方利缘、邓明智、程凯鑫、任超、吴红甲、黄磊 || 18 | 用于选星的方法、用户终端、卫星导航系统和介质 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202411933924.7 | 2024-12-25 | CN119716928A | 2025-03-28 | 邓明智、方利缘、程凯鑫、曹会蕊、吴红甲、黄磊 || 19 | 用于发送短报文的方法、短报文终端和介质 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202411933920.9 | 2024-12-25 | CN119814118A | 2025-04-11 | 方利缘、邓明智、程凯鑫、任超、吴红甲、黄磊 || 20 | 一种接收机测试用暗箱 | 实用新型 | 授权 | CN202423187715.0 | 2024-12-23 | CN224052233U | 2026-03-27 | 王晓强、刘向文、赵小刚、马淳燕、顾鹏飞 || 21 | 一种短报文指挥机的控制系统 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202411525227.8 | 2024-10-29 | CN119383611A | 2025-01-28 | 方利缘、邓明智、程凯鑫、吴红甲、周涛、黄磊 || 22 | 一种基于北斗信号的无人机载系统动态对准方法和系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411204242.2 | 2024-08-30 | CN118730168B | 2024-11-26 | 张大付 || 23 | 一种北斗机载数据融合方法、系统和装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411204240.3 | 2024-08-30 | CN118746304B | 2024-11-26 | 张大付 || 24 | RDSS接收机晶振偏移的处理方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202410861835.X | 2024-06-28 | CN118869408A | 2024-10-29 | 董文超、王玉宝、王天游、吴红甲、周涛、黄磊 || 25 | 卫星下行波束信号的捕获方法及相关装置 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、公布 | CN202410857064.7 | 2024-06-28 | CN118655593B | 2025-06-27 | 董文超、王玉宝、邓明智、吴红甲、周涛、黄磊 || 26 | 一种北斗卫星导航系统的选星方法、装置和接收机 | 发明专利 | 公布 | CN202410797747.8 | 2024-06-19 | CN118778078A | 2024-10-15 | 李金儒、赵小刚、于宵云、陈云舸、马淳燕、顾鹏飞、陈相 || 27 | 一种载波平滑伪距的方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202410485351.X | 2024-04-22 | CN118409341A | 2024-07-30 | 王志龙、刘岩、刘文轩、吴红甲、周涛、黄磊 || 28 | 一种RTK定位初始化方法、装置和接收机 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202410450340.8 | 2024-04-15 | CN118426011A | 2024-08-02 | 王天游、董文超、王玉宝、吴红甲、周涛、黄磊 || 29 | 一种组合导航系统及方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202410415907.8 | 2024-04-08 | CN118347500A | 2024-07-16 | 王志龙、刘岩、丁孝双、吴红甲、周涛 || 30 | 基于卫星导航的B码授时系统的校准方法和装置 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、公布 | CN202410214267.4 | 2024-02-27 | CN117826560B | 2024-09-17 | 董文超、王玉宝、吴红甲、南腾飞、周涛、黄磊 || 31 | 一种变换域免门限卫星导航窄带干扰抑制方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311453843.2 | 2023-11-03 | CN117492037A | 2024-02-02 | 张伟、任超、刘新、梁楠、张松涛、郭乙辛、陈琳 || 32 | 一种基于干扰监测辅助的GNSS地面站信号智能接收方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311453803.8 | 2023-11-03 | CN117492036B | 2024-08-06 | 张伟、安浩平、任超、庄春生、王建业、王玎、梁楠 || 33 | 一种下行波束信号捕获方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202311280382.3 | 2023-09-28 | CN117353785A | 2024-01-05 | 董文超、王玉宝、吴红甲、周涛、黄磊 || 34 | 一种实现雷达参数估计的方法、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202311257290.3 | 2023-09-26 | CN117310631A | 2023-12-29 | 任超、周涛、黄磊 || 35 | 一种干扰来向估计方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311182604.8 | 2023-09-13 | CN119620122A | 2025-03-14 | 任超 || 36 | 一种基于北斗卫星的精准定位方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311093132.9 | 2023-08-29 | CN116819584B | 2023-11-14 | 刘争光 || 37 | 一种环境试验测试设备、测试系统及其测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311028539.3 | 2023-08-15 | CN116859167A | 2023-10-10 | 张杨、金鑫、刘帅 || 38 | 一种接收机试验托盘及设备 | 实用新型 | 授权 | CN202322199839.X | 2023-08-15 | CN220603613U | 2024-03-15 | 刘向文、刘帅、顾鹏飞 || 39 | 一种环境试验测试设备及热力学环境测试系统 | 实用新型 | 授权 | CN202322196877.X | 2023-08-15 | CN220650789U | 2024-03-22 | 张杨、金鑫、刘帅 || 40 | 一种基于北斗信号的指挥控制方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310994686.X | 2023-08-09 | CN116719059B | 2023-11-17 | 刘争光 || 41 | 一种北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310922575.8 | 2023-07-26 | CN116660965B | 2023-09-29 | 刘争光 || 42 | 基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310713621.3 | 2023-06-16 | CN116908883B | 2025-02-28 | 张伟、彭梓洋、任超、岳鹏飞、刘新、田世华、梁楠、杨森、吴洋 || 43 | 一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202310554966.9 | 2023-05-17 | CN116540269B | 2026-02-24 | 任超 || 44 | 一种基于北斗卫星的信息采集监控方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310094313.7 | 2023-02-10 | CN115995141A | 2023-04-21 | 张大付 || 45 | 一种北斗应急呼救方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310097237.5 | 2023-02-10 | CN116249082A | 2023-06-09 | 张大付 || 46 | 一种北斗终端数据处理方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310032791.5 | 2023-01-10 | CN115755216B | 2023-04-28 | 张大付 || 47 | 卫星无线电测定信号的捕获方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211721787.1 | 2022-12-30 | CN115826001B | 2025-07-25 | 董文超、王玉宝、吴红甲 || 48 | 一种数字导航信号载噪比的估计方法、设备和存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202211721598.4 | 2022-12-30 | CN116148900B | 2026-01-30 | 董文超、王玉宝、吴红甲 || 49 | 基于知识推理的应急效能智能评估方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211307831.4 | 2022-10-25 | CN115641025A | 2023-01-24 | 刘宁、袁超杰、陈良、李羚、李站书、刘福朝、赵辉、苏中、李擎 || 50 | 载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202211199612.9 | 2022-09-29 | CN115586547B | 2026-01-30 | 王志龙、吴红甲 | 天眼查数据显示、真点科技（北京）有限公司成立日期2020年9月25日、法定代表人周光宇、所属行业为科技推广和应用服务业、企业规模为小型、注册资本26101.6481万人民币、实缴资本22374.4231万人民币、注册地址为北京市海淀区丰贤东路7号1幢1层120室。真点科技（北京）有限公司共对外投资了0家企业、参与招投标项目0次、财产线索方面有商标信息92条、专利信息51条、拥有行政许可4个。真点科技（北京）有限公司近期专利情况如下：| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 || --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- || 1 | 一种宽巷模糊度固定方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 公布 | CN202610012988.6 | 2026-01-06 | CN121634171A | 2026-03-10 | 高策、何锡扬、谢宝飞、第五亚洲、毛亚 || 2 | 定位数据处理方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 公布 | CN202610012974.4 | 2026-01-06 | CN121634161A | 2026-03-10 | 毛亚、何锡扬、第五亚洲、谢宝飞、高策 || 3 | 伪距粗差探测方法、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610012981.4 | 2026-01-06 | CN121741785A | 2026-03-27 | 谢宝飞、何锡扬、第五亚洲、毛亚、高策 || 4 | 定位方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511664453.9 | 2025-11-13 | CN121477258A | 2026-02-06 | 周光宇、翟亚慰、崔红正、何锡扬、毛亚 || 5 | 卫星定位系统的可信监测方法、电子设备和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511511764.1 | 2025-10-21 | CN121385938A | 2026-01-23 | 周光宇、翟亚慰、崔红正 || 6 | 网络RTK电离层延迟计算方法、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510914257.6 | 2025-07-02 | CN120762054A | 2025-10-10 | 巢泽翰、李永强、何锡扬、毛亚、高策、谢宝飞、第五亚洲、周光宇 || 7 | CORS网基准站布局评估、主站确定方法、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510914495.7 | 2025-07-02 | CN120786383A | 2025-10-14 | 谢宝飞、周光宇、何锡扬、第五亚洲、毛亚、高策、巢泽翰 || 8 | 一种网络RTK伪距的检核方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510406095.5 | 2025-04-01 | CN120161495A | 2025-06-17 | 高策、李永强、何锡扬、周光宇、谢宝飞、毛亚、第五亚洲 || 9 | RTK系统中卫星定位的管理方法、装置、系统和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510138359.3 | 2025-02-07 | CN119916410A | 2025-05-02 | 周光宇、于滨、袁宏 || 10 | 用于检测定位基站故障的方法与存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411960692.4 | 2024-12-27 | CN119697676A | 2025-03-25 | 马士川、黄滨、李华晔、毕于莲、丛龙羽 || 11 | 一种电离层扰动监测的方法及云平台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411930485.4 | 2024-12-25 | CN119716934A | 2025-03-28 | 吴晗、周光宇、崔红正、刘冰雨、简宏涛、纪润、王健、尹涛涛 || 12 | 一种联合BD2和BD3的基准站间基线大气延迟提取方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411930443.0 | 2024-12-25 | CN119716946A | 2025-03-28 | 谢宝飞、周光宇、何锡扬、毛亚、高策、第五亚洲、巢泽翰 || 13 | 对流层湿延迟改正产品的质量评估方法及质量评估装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411919974.X | 2024-12-24 | CN119729393A | 2025-03-28 | 周光宇、薛伟峰、翟亚慰、崔红正 || 14 | 一种基于RTK实现定位的方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411918758.3 | 2024-12-24 | CN119738855A | 2025-04-01 | 毛亚、周光宇、何锡扬、第五亚洲、谢宝飞、高策、巢泽翰 || 15 | 一种卫星数据处理的方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411356762.5 | 2024-09-26 | CN119126168A | 2024-12-13 | 周光宇、崔红正、刘冰雨、吴晗、翟亚慰 || 16 | 一种观测数据预报的方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411323832.7 | 2024-09-20 | CN119224803A | 2024-12-31 | 崔红正、周光宇、齐文龙、纪润 || 17 | 消除RTK定位跳点的方法、云端、及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411288298.0 | 2024-09-13 | CN119270313A | 2025-01-07 | 李永强、于滨、周光宇 || 18 | 一种高精度定位方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411280838.0 | 2024-09-12 | CN119199929A | 2024-12-27 | 李永强、于滨、袁宏 || 19 | 一种伪距硬件延迟标校的方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411274925.5 | 2024-09-11 | CN119199902A | 2024-12-27 | 崔红正、周光宇、齐文龙、纪润 || 20 | 一种模糊度解算的方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411162032.1 | 2024-08-22 | CN119087485A | 2024-12-06 | 高策、张治腾、何锡扬、谢宝飞、毛亚、第五亚洲、周光宇 || 21 | 一种UPD产品的质量监测方法、装置和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410866932.8 | 2024-06-28 | CN118859252A | 2024-10-29 | 周光宇、薛伟峰、翟亚慰、崔红正 || 22 | PPP-RTK服务播发系统、方法及可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410555195.X | 2024-05-07 | CN118433860A | 2024-08-02 | 刘汝、叶常青、张文钊、于佳博 || 23 | 一种测站筛选方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410539641.8 | 2024-04-30 | CN118467794A | 2024-08-09 | 王健、吴晗、崔红正、周光宇 || 24 | 中长基线多频模糊度固定的方法、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410373166.1 | 2024-03-29 | CN118311625A | 2024-07-09 | 谢宝飞、何锡扬、毛亚、第五亚洲、张定红、高策 || 25 | 虚拟基站切换的网络RTK定位方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410157352.1 | 2024-02-04 | CN118118858A | 2024-05-31 | 陈孔哲、周光宇、崔红正、赵旎 || 26 | 一种全球电离层垂直总电子含量预测方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410005508.4 | 2024-01-02 | CN117892157A | 2024-04-16 | 吴晗、刘冰雨、周光宇、崔红正、王健、白雪峰、简宏涛 || 27 | 一种定位系统及终端 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311865062.4 | 2023-12-29 | CN117784194A | 2024-03-29 | 齐文龙、周光宇、崔红正、纪润、耿石强 || 28 | 一种实现中断处理的方法、装置、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311861648.3 | 2023-12-29 | CN117826190A | 2024-04-05 | 毛亚、周光宇、何锡扬、第五亚洲、谢宝飞、张定红、高策 || 29 | 一种实现精密单点定位的方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311826404.1 | 2023-12-27 | CN117805863A | 2024-04-02 | 王亮亮、陈孔哲、周光宇 || 30 | 负载均衡方法、设备、存储介质和差分改正数播发系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311304917.6 | 2023-10-10 | CN117294710A | 2023-12-26 | 于滨、周光宇、高静波 || 31 | 动态格网化网络RTK的服务方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311254536.1 | 2023-09-26 | CN117222025A | 2023-12-12 | 毛亚、周光宇、崔红正、第五亚洲、谢宝飞、张定红、高策 || 32 | 一种实现跟踪站观测值预测的方法及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311159765.5 | 2023-09-08 | CN116893433B | 2023-12-05 | 周光宇、陈孔哲、赵旎、崔红正 || 33 | 一种实现定位解算的方法、计算机存储介质及终端 | 发明专利 | 实质
北斗星通、真点科技は測距誤差異常検出に関する特許を申請中。北斗システムの測距誤差異常検出およびデータフィルタリングによる位置決定
3月28日消息、国家知识产权局情報显示、北京北斗星通导航技術股份有限公司、真点科技（北京）有限公司申请一项名为「伪距粗差探测方法、电子设备和存储介质」的专利。申请公布号为CN121741785A、申请号为CN202610012981.4、申请公布日期为2026年3月27日、申请日期为2026年1月6日、发明人谢宝飞、何锡扬、第五亚洲、毛亚、高策、专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司、专利代理师吴晓霞、栗若木、分類号G01S19/37。
专利摘要显示、一种伪距粗差探测方法、电子设备和存储介质。所述方法应用于北斗卫星导航定位系统，包括：获取流动站和参考站的卫星观测数据、根据所述卫星观测数据、针对卫星信号的多个频点组合分别确定双差伪距的无几何无电离层组合观测值；对所述双差伪距的无几何无电离层组合观测值进行标准化残差处理；采用自适应邻域半径的DBSCAN聚类算法、对所述多个频点组合对应的标准化后的残差值分别进行的粗差探测、确定各频点组合对应的粗差点卫星集合；根据所述多个频点组合对应的粗差点卫星集合、对所述卫星观测数据进行粗差点过滤。本申请实施例提供的方案、能够有效识别粗差点并进行观测数据过滤、以保留满足伪距质量要求的观测数据、为后续精确定位奠定数据基础。
北斗星通成立于2000年9月25日、于2007年8月13日在深圳证券交易所上市、注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内卫星导航产业首家上市公司、核心业务覆盖芯片、导航产品等、具备全产业链服务能力。
北斗星通主营业务包括芯片及数据服务、导航产品、陶瓷元器件、汽车电子、所属申万行业为国防军工 - 军工电子Ⅱ - 军工电子Ⅲ、涉及单车概念、共享经济、物联网等概念板块。
2025年、北斗星通实现营业收入22.13亿元、在行业9家公司中排名第4、而行业第一名中航光电为213.86亿元、第二名海格通信为43.88亿元、行业平均数为38.27亿元、中位数为17.94亿元。其主营业务中、产品销售20.88亿元占比94.36%、服务收入8174.5万元占比3.69%、系统应用4297.46万元占比1.94%。净利润方面、2025年亏损2.82亿元、行业排名第8、行业第一名中航光电为23.5亿元、第二名宏明电子为4.61亿元、行业平均数为2.15亿元、中位数为3035.56万元。
北京北斗星通导航技术股份有限公司近期专利情况如下：
天眼查数据显示、真点科技（北京）有限公司成立日期2020年9月25日、法定代表人周光宇、所属行业为科技推广和应用服务业、企业规模为小型、注册资本26101.6481万人民币、实缴资本22374.4231万人民币、注册地址为北京市海淀区丰贤东路7号1幢1层120室。真点科技（北京）有限公司共对外投资了0家企业、参与招投标项目0次、财产线索方面有商标信息92条、专利信息51条、拥有行政许可4个。
真点科技（北京）有限公司近期专利情况如下：