> 株式投資は金麒麟アナリストの分析レポートを見ればよい。権威、専門、迅速、包括的に、潜在的なテーマ機会を発掘する手助けをします！ 制作：新浪ファイナンス上場企業研究院 著者：IPO再資金調達/チューリング 最近、杭州宇樹科技有限公司（以下「宇樹科技」）のA株の招股説明書が公開され、科創板IPOに向けて全力を尽くしています。 多くのロボット本体企業と比較して、宇樹科技の業績、利益率、セグメント市場シェアは非常に優れています。しかし、宇樹科技の報告期間中の完全会計年度の研究開発費はすべて1億元未満で、同業の比較可能な企業を下回っています；最近2年間の研究開発費率は大幅に低下し、同業の比較可能な企業を大きく下回っています。特に、優必選と比較すると、宇樹科技の3つの完全年度の研究開発費は、優必選の同期の九分の一です。 宇樹科技は招股書の中で「全栈」自社開発を22回言及し、ロボットのコアモデルアルゴリズム、インテリジェントシステム、および高性能モーター、減速機、巧みな手、レーザーライダーなどのコア部品を全栈開発したと述べています。興味深いことに、宇樹科技はこれほど多くのシステムや部品を全栈開発していますが、特許は合計262件しかありません；169件の国内特許のうち、発明特許はわずか20件です。一方、優必選は2025年上半期までに2790件の特許を取得しており、発明特許の割合は55％を超え、すべて宇樹科技を上回っています。** 各項目データが優れています** 招股書によると、宇樹科技は高性能汎用ヒューマノイドロボット、四足ロボット、ロボットコンポーネント、および具現知能モデルの研究、製造、販売に注力しています。2025年度、同社のヒューマノイドロボットの出荷台数は5500台を超え（純粋なヒューマノイドで、車輪式二腕ロボットは含まれません）、出荷台数は世界第一です。 2022年から2025年にかけて、宇樹科技はそれぞれ1.23億元、1.59億元、3.92億元、17.08億元の売上を実現し、それぞれ-0.22億元、-0.11億元、0.95億元、2.88億元の帰属純利益を実現しました。迅速に赤字を解消し、巨額の利益を得ています。2025年、同社の非減価償却帰属純利益は6億元に達します。 同業の比較可能な企業と比較すると（招股書では優必選と越疆が比較対象とされています）、宇樹科技は迅速に巨額の利益を実現しました。優必選は2022年から2024年、2025年上半期にそれぞれ-9.75億元、-12.34億元、-11.24億元、-4.14億元の純利益を実現し、三年半で37.5億元の損失を計上しました。 越疆は2022年から2024年、2025年上半期にそれぞれ-0.52億元、-1.03億元、-0.95億元、-0.41億元の純利益を実現し、三年半で2.9億元の損失を計上しました。 宇樹科技の粗利率は同業よりも顕著に高いです。2022年から2024年、2025年前三四半期の宇樹科技の粗利率はそれぞれ44.94％、44.75％、56.98％、59.83％で、全体的に大幅に上昇する傾向があります。出典：招股書 優必選の2022年から2024年の粗利率はそれぞれ29.16％、31.53％、28.65％です；越疆の2022年から2024年の粗利率はそれぞれ40.75％、43.54％、46.56％で、いずれも宇樹科技を大きく下回っています。 宇樹科技は報告期間中、同業上場企業の粗利率を上回っていると述べています。一方で、同業上場企業の製品構成や応用シーンに差異が存在します。優必選のロボットは主に教育用インテリジェントロボット、物流用インテリジェントロボットおよび家庭用消費者向け製品であり；越疆のロボットは主に協働ロボットで、製造、小売、医療健康、STEAM教育、研究開発シーンなどで主に使用されています。もう一つの側面として、同社のコスト管理能力は業界のリーダー的地位にあります。会社は設立以来、ロボットの全体およびコア部品の全栈自社開発技術の道を貫き、コア部品の自社開発を通じて、サプライチェーンの垂直統合能力を形成し、材料調達と製造コストを大幅に削減しています。同時に、大規模な量産は、上流のサプライヤーに対する交渉力を強化し、持続的なコスト優位を形成しています。** 研究開発費用は優必選の九分の一** 宇樹科技はわずか数年で大幅な売上増加を実現し、同業比較可能企業の巨額の損失の状況下で巨額の利益を実現しました。また、ロボットの全体およびコア部品の全栈自社開発の技術を採用し、科創板で事前審査された二社目のIPO企業であり、知名度の高いロボット企業として、招股書が公開される前、多くの投資家は宇樹科技が研究開発費用および費用率が同業を大きく上回る存在であり、発明特許などの無形資産は断然リードしていると考えていました。 しかし、事実は、報告期間中の完全会計年度の研究開発費用はすべて1億元未満で、優必選の九分の一に過ぎません；研究開発費用率は大幅に低下し、同業の比較可能企業の平均を大きく下回っています。 2022年から2024年、2025年前三四半期にかけて、宇樹科技の研究開発費用はそれぞれ0.30億元、0.50億元、0.70億元、0.90億元で、研究開発費用率はそれぞれ24.39％、31.39％、17.84％、7.73％です。2022年から2024年の三つの完全会計年度で、宇樹科技の研究開発費用の合計はわずか1.5億元で、年間平均0.5億元で、いずれの年も1億元を超えません。 対して、同業比較可能企業の優必選の2022年から2024年の研究開発費用はそれぞれ4.28億元、4.91億元、4.78億元で、三年合計は13.97億元で、宇樹科技の同期の研究開発費用の合計の931％に達します。 もう一社の同業比較可能企業である越疆の2022年から2024年の研究開発費用はそれぞれ0.52億元、0.71億元、0.72億元で、三年合計1.94億元で、宇樹科技の同期の1.5億元を上回っています。 Windデータによると、A株上場企業で「ロボット本体」ビジネスに関与する企業には、博実股份、エスコ、シンシダ、トスダ（権利保護）などが含まれ、上記の四社の2022年から2024年の研究開発費用の合計はすべて3.7億元を超え、毎年の研究開発費用はすべて1億元を超えています。 優必選と越疆の2022年から2024年の研究開発費用率の平均はそれぞれ32.04％、35.53％、27.92％で、宇樹科技の同期データを上回っています。 優必選と越疆の2025年上半期（前三四半期データ未公開）の研究開発費用はそれぞれ2.18億元、0.41億元で、同期の売上に対する割合はそれぞれ35.1％、26.7％で、宇樹科技の2025年前三四半期の7.73％（2025年上半期データなし）を上回っています。 宇樹科技は2022年度および2023年度、同社の研究開発投資が同業上場企業の範囲内にあると述べています。2024年度および2025年1月から9月まで、同社の研究開発投資の営業収入に対する割合は下降しました。これは最近の一年および一期において同社の営業収入が急速に増加し、収入の増加率が研究開発費用の合理的な増加率を大幅に上回ったためであり、規模効果により研究開発費用率が相対的に低下しました。 **招股書で22回言及された「全栈」自社開発 特許数は優必選の十分の一** 宇樹科技は招股書の中で22回「全栈」自社開発に言及しており、例えば「全栈で具現知能、強化学習、運動制御などロボットのコアモデルアルゴリズム、熱管理、エネルギー管理、モーター駆動などのインテリジェントシステム、および高性能モーター、減速機、巧みな手、レーザーライダーおよび各種センサーなどロボットのコア部品を開発しています。」と述べています。出典：宇樹科技招股書 投資家の素朴な理解によれば、宇樹科技はこれほど多くのコアモデルアルゴリズム、インテリジェントシステム、減速機、巧みな手、レーザーライダーなどのコア部品を全栈自社開発しているため、研究開発費用は非常に高いはずであり、特許などの無形資産数も非常に多いはずです。 しかし実際には、宇樹科技の2022年から2024年の研究開発費用は優必選の九分の一に過ぎず、越疆にも及ばず、最近2年間の研究開発費用率は同業の比較可能企業を大きく下回っています。 興味深いことに、優必選も全栈技術を堅持し、‘人間の脳’、‘人間の小脳’、‘高性能肢体’などの重要な技術群の発展を推進し続けており、高性能サーボドライバ技術、大モデル技術、意味VSLAM技術、学習型運動制御技術、視覚認知技術、多モーダルインタラクション技術などの人工知能のコア技術を含んでいます。群脳ネットワーク2.0およびCo-Agent技術などもあります。 優必選と比較すると、宇樹科技の発明特許数は少ないです。2026年1月31日までに、宇樹科技は262件の特許権を保有しており、公開された国内特許は169件、海外特許は93件で、そのうち国内の発明特許は20件、実用新型は76件、意匠特許は73件です。 2025年6月30日までに、優必選の取得済み特許の数は2790件に達し、宇樹科技の262件の十倍以上です。研究報告、公開報道、および工商情報などの資料を総合的に分析すると、優必選の2790件の取得済み特許のうち、55％以上は発明特許です。 宇樹科技の発明特許はわずか20件で、優必選の七十分の一に過ぎません；宇樹科技の発明特許は国内特許の総数の11.83％に過ぎず、優必選の約55％を大きく下回っています。 Windのデータによると、越疆の全球における有効特許の総数は709件で、宇樹科技を遥かに上回っています。出典：招股書 さらに重要なのは、宇樹科技の20件の発明特許のうち11件は2025年3月21日以降に申請されたもので、最近一年間に申請された発明特許は国内の発明特許の55％を占めています。一方で、2025年3月以前の九年間で、宇樹科技の発明特許数はわずか9件です。宇樹科技は2016年8月に設立されました。 技術の蓄積を見ると、優必選は2790件の取得済み特許と55％以上の発明特許の割合で圧倒的にリードしています。研究開発投資を見ると、優必選は2022年から2024年の三年間合計で13.97億元で、宇樹科技の1.5億元を大きく上回っています。研究開発費用率を見ると、優必選は最近の一年において宇樹科技を大きく上回っています。 技術路線から見ると、優必選は全栈自社開発の「脳+小脳」協調に属し、「全栈自社開発、ソフトハード統合、エンドツーエンド」と要約できます。一方、宇樹科技の技術路線は全栈自社開発と称されていますが、小脳優先でコストリーダーシップに属します。招股書によれば、世界的に見て具現大モデル技術はすべて開発テスト段階にあり、宇樹科技は報告期間中に自社開発した汎用具現大モデルをロボット製品にスケールアップしていません。 将来を展望すると、宇樹科技と優必選の二社はそれぞれの挑戦に直面しています。優必選は技術の蓄積と商業的リターンの間でバランスを見つけ、スケール化された利益を実現する必要があります；宇樹科技は上場後に資金を募集して「脳」を補完し、「ハードウェアプラットフォーム提供者」から「具現知能エコシステムの構築者」へと進化する必要があります。
宇树科技のIPO：募集要項で「フルスタック」自主開発に22回言及 研究開発費は優必選の9分の1に過ぎない
制作：新浪ファイナンス上場企業研究院
著者：IPO再資金調達/チューリング
最近、杭州宇樹科技有限公司（以下「宇樹科技」）のA株の招股説明書が公開され、科創板IPOに向けて全力を尽くしています。
多くのロボット本体企業と比較して、宇樹科技の業績、利益率、セグメント市場シェアは非常に優れています。しかし、宇樹科技の報告期間中の完全会計年度の研究開発費はすべて1億元未満で、同業の比較可能な企業を下回っています；最近2年間の研究開発費率は大幅に低下し、同業の比較可能な企業を大きく下回っています。特に、優必選と比較すると、宇樹科技の3つの完全年度の研究開発費は、優必選の同期の九分の一です。
宇樹科技は招股書の中で「全栈」自社開発を22回言及し、ロボットのコアモデルアルゴリズム、インテリジェントシステム、および高性能モーター、減速機、巧みな手、レーザーライダーなどのコア部品を全栈開発したと述べています。興味深いことに、宇樹科技はこれほど多くのシステムや部品を全栈開発していますが、特許は合計262件しかありません；169件の国内特許のうち、発明特許はわずか20件です。一方、優必選は2025年上半期までに2790件の特許を取得しており、発明特許の割合は55％を超え、すべて宇樹科技を上回っています。
** 各項目データが優れています**
招股書によると、宇樹科技は高性能汎用ヒューマノイドロボット、四足ロボット、ロボットコンポーネント、および具現知能モデルの研究、製造、販売に注力しています。2025年度、同社のヒューマノイドロボットの出荷台数は5500台を超え（純粋なヒューマノイドで、車輪式二腕ロボットは含まれません）、出荷台数は世界第一です。
2022年から2025年にかけて、宇樹科技はそれぞれ1.23億元、1.59億元、3.92億元、17.08億元の売上を実現し、それぞれ-0.22億元、-0.11億元、0.95億元、2.88億元の帰属純利益を実現しました。迅速に赤字を解消し、巨額の利益を得ています。2025年、同社の非減価償却帰属純利益は6億元に達します。
同業の比較可能な企業と比較すると（招股書では優必選と越疆が比較対象とされています）、宇樹科技は迅速に巨額の利益を実現しました。優必選は2022年から2024年、2025年上半期にそれぞれ-9.75億元、-12.34億元、-11.24億元、-4.14億元の純利益を実現し、三年半で37.5億元の損失を計上しました。
越疆は2022年から2024年、2025年上半期にそれぞれ-0.52億元、-1.03億元、-0.95億元、-0.41億元の純利益を実現し、三年半で2.9億元の損失を計上しました。
宇樹科技の粗利率は同業よりも顕著に高いです。2022年から2024年、2025年前三四半期の宇樹科技の粗利率はそれぞれ44.94％、44.75％、56.98％、59.83％で、全体的に大幅に上昇する傾向があります。
出典：招股書
優必選の2022年から2024年の粗利率はそれぞれ29.16％、31.53％、28.65％です；越疆の2022年から2024年の粗利率はそれぞれ40.75％、43.54％、46.56％で、いずれも宇樹科技を大きく下回っています。
宇樹科技は報告期間中、同業上場企業の粗利率を上回っていると述べています。一方で、同業上場企業の製品構成や応用シーンに差異が存在します。優必選のロボットは主に教育用インテリジェントロボット、物流用インテリジェントロボットおよび家庭用消費者向け製品であり；越疆のロボットは主に協働ロボットで、製造、小売、医療健康、STEAM教育、研究開発シーンなどで主に使用されています。もう一つの側面として、同社のコスト管理能力は業界のリーダー的地位にあります。会社は設立以来、ロボットの全体およびコア部品の全栈自社開発技術の道を貫き、コア部品の自社開発を通じて、サプライチェーンの垂直統合能力を形成し、材料調達と製造コストを大幅に削減しています。同時に、大規模な量産は、上流のサプライヤーに対する交渉力を強化し、持続的なコスト優位を形成しています。
** 研究開発費用は優必選の九分の一**
宇樹科技はわずか数年で大幅な売上増加を実現し、同業比較可能企業の巨額の損失の状況下で巨額の利益を実現しました。また、ロボットの全体およびコア部品の全栈自社開発の技術を採用し、科創板で事前審査された二社目のIPO企業であり、知名度の高いロボット企業として、招股書が公開される前、多くの投資家は宇樹科技が研究開発費用および費用率が同業を大きく上回る存在であり、発明特許などの無形資産は断然リードしていると考えていました。
しかし、事実は、報告期間中の完全会計年度の研究開発費用はすべて1億元未満で、優必選の九分の一に過ぎません；研究開発費用率は大幅に低下し、同業の比較可能企業の平均を大きく下回っています。
2022年から2024年、2025年前三四半期にかけて、宇樹科技の研究開発費用はそれぞれ0.30億元、0.50億元、0.70億元、0.90億元で、研究開発費用率はそれぞれ24.39％、31.39％、17.84％、7.73％です。2022年から2024年の三つの完全会計年度で、宇樹科技の研究開発費用の合計はわずか1.5億元で、年間平均0.5億元で、いずれの年も1億元を超えません。
対して、同業比較可能企業の優必選の2022年から2024年の研究開発費用はそれぞれ4.28億元、4.91億元、4.78億元で、三年合計は13.97億元で、宇樹科技の同期の研究開発費用の合計の931％に達します。
もう一社の同業比較可能企業である越疆の2022年から2024年の研究開発費用はそれぞれ0.52億元、0.71億元、0.72億元で、三年合計1.94億元で、宇樹科技の同期の1.5億元を上回っています。
Windデータによると、A株上場企業で「ロボット本体」ビジネスに関与する企業には、博実股份、エスコ、シンシダ、トスダ（権利保護）などが含まれ、上記の四社の2022年から2024年の研究開発費用の合計はすべて3.7億元を超え、毎年の研究開発費用はすべて1億元を超えています。
優必選と越疆の2022年から2024年の研究開発費用率の平均はそれぞれ32.04％、35.53％、27.92％で、宇樹科技の同期データを上回っています。
優必選と越疆の2025年上半期（前三四半期データ未公開）の研究開発費用はそれぞれ2.18億元、0.41億元で、同期の売上に対する割合はそれぞれ35.1％、26.7％で、宇樹科技の2025年前三四半期の7.73％（2025年上半期データなし）を上回っています。
宇樹科技は2022年度および2023年度、同社の研究開発投資が同業上場企業の範囲内にあると述べています。2024年度および2025年1月から9月まで、同社の研究開発投資の営業収入に対する割合は下降しました。これは最近の一年および一期において同社の営業収入が急速に増加し、収入の増加率が研究開発費用の合理的な増加率を大幅に上回ったためであり、規模効果により研究開発費用率が相対的に低下しました。
招股書で22回言及された「全栈」自社開発 特許数は優必選の十分の一
宇樹科技は招股書の中で22回「全栈」自社開発に言及しており、例えば「全栈で具現知能、強化学習、運動制御などロボットのコアモデルアルゴリズム、熱管理、エネルギー管理、モーター駆動などのインテリジェントシステム、および高性能モーター、減速機、巧みな手、レーザーライダーおよび各種センサーなどロボットのコア部品を開発しています。」と述べています。
出典：宇樹科技招股書
投資家の素朴な理解によれば、宇樹科技はこれほど多くのコアモデルアルゴリズム、インテリジェントシステム、減速機、巧みな手、レーザーライダーなどのコア部品を全栈自社開発しているため、研究開発費用は非常に高いはずであり、特許などの無形資産数も非常に多いはずです。
しかし実際には、宇樹科技の2022年から2024年の研究開発費用は優必選の九分の一に過ぎず、越疆にも及ばず、最近2年間の研究開発費用率は同業の比較可能企業を大きく下回っています。
興味深いことに、優必選も全栈技術を堅持し、‘人間の脳’、‘人間の小脳’、‘高性能肢体’などの重要な技術群の発展を推進し続けており、高性能サーボドライバ技術、大モデル技術、意味VSLAM技術、学習型運動制御技術、視覚認知技術、多モーダルインタラクション技術などの人工知能のコア技術を含んでいます。群脳ネットワーク2.0およびCo-Agent技術などもあります。
優必選と比較すると、宇樹科技の発明特許数は少ないです。2026年1月31日までに、宇樹科技は262件の特許権を保有しており、公開された国内特許は169件、海外特許は93件で、そのうち国内の発明特許は20件、実用新型は76件、意匠特許は73件です。
2025年6月30日までに、優必選の取得済み特許の数は2790件に達し、宇樹科技の262件の十倍以上です。研究報告、公開報道、および工商情報などの資料を総合的に分析すると、優必選の2790件の取得済み特許のうち、55％以上は発明特許です。
宇樹科技の発明特許はわずか20件で、優必選の七十分の一に過ぎません；宇樹科技の発明特許は国内特許の総数の11.83％に過ぎず、優必選の約55％を大きく下回っています。
Windのデータによると、越疆の全球における有効特許の総数は709件で、宇樹科技を遥かに上回っています。
出典：招股書
さらに重要なのは、宇樹科技の20件の発明特許のうち11件は2025年3月21日以降に申請されたもので、最近一年間に申請された発明特許は国内の発明特許の55％を占めています。一方で、2025年3月以前の九年間で、宇樹科技の発明特許数はわずか9件です。宇樹科技は2016年8月に設立されました。
技術の蓄積を見ると、優必選は2790件の取得済み特許と55％以上の発明特許の割合で圧倒的にリードしています。研究開発投資を見ると、優必選は2022年から2024年の三年間合計で13.97億元で、宇樹科技の1.5億元を大きく上回っています。研究開発費用率を見ると、優必選は最近の一年において宇樹科技を大きく上回っています。
技術路線から見ると、優必選は全栈自社開発の「脳+小脳」協調に属し、「全栈自社開発、ソフトハード統合、エンドツーエンド」と要約できます。一方、宇樹科技の技術路線は全栈自社開発と称されていますが、小脳優先でコストリーダーシップに属します。招股書によれば、世界的に見て具現大モデル技術はすべて開発テスト段階にあり、宇樹科技は報告期間中に自社開発した汎用具現大モデルをロボット製品にスケールアップしていません。
将来を展望すると、宇樹科技と優必選の二社はそれぞれの挑戦に直面しています。優必選は技術の蓄積と商業的リターンの間でバランスを見つけ、スケール化された利益を実現する必要があります；宇樹科技は上場後に資金を募集して「脳」を補完し、「ハードウェアプラットフォーム提供者」から「具現知能エコシステムの構築者」へと進化する必要があります。