AIに聞く · なぜ宇樹は手よりもロボットの身体の協調性を重視するのか？
「核心提示」 ロボットIPOの波が到来し、宇樹が先陣を切り、智元、傅利叶たちが次々と続く。誰が本当に「立ち」続けることができるのか？
**著者 | **張経緯
**編集 | **邢昀
春晩で2年連続で注目を集めた宇樹が、IPOを迎えようとしている。
2026年3月20日、上交所は宇樹科技股份有限公司の科創板IPO申請を受理し、42.02億元の資金調達を予定しており、その資金はスマートロボットの研究開発および製造基地の建設に使用される。
同時に公開された招募書類には、宇樹科技が過去3年間で大幅に成長した収益と非経常的な純利益が示されている。その業績の背後には、優れた技術が足にある。「這いずり」から「立ち上がる」まで、そして「秧歌」から「武道」まで、宇樹のロボットは市販されている中で最も身体の協調性が高い具身知能である。しかし、テスラを含むいくつかの競合他社は、手にエネルギーを注ぐことを好んでいる。
ヒューマノイドロボットの競争が激化する中、それぞれの得意技を持つ競争者たちが次々とIPOの舞台に立つ。「具身知能の第一株」としての宇樹は、その中で長期的に優れた存在となるのだろうか？
まずは財務データから始め、業績の背後にある企業戦略と宇樹科技の歩みを探ってみよう。
1、創業者が安定してコントロールする業績爆発
宇樹科技の過去3年間の収益成長は、「指数関数的」と形容できる。
2023年から2025年にかけて、収益はそれぞれ前年同期比で29.95%、145.83%、335.31%の成長を遂げ、2025年の財務収益（監査済み）は17.08億元に達する。
資料出典：宇樹科技招募書類
収益構造を見ると、指数関数的な成長の背後にはロボットが徐々に「立ち上がる」ことがある。四足ロボットは連続して2年間収益が倍増したが、成長がより急速なヒューマノイドロボットに追い越されている。
宇樹のヒューマノイドロボット事業は2023年8月に始まり、2024年には規模を拡大し、2025年の春晩での「秧bot」パフォーマンスの後、収益は爆発的に成長した。2025年前三四半期におけるヒューマノイドロボットの販売収益は5.95億元で、2024年全体の5倍以上となった。
「人」は「犬」よりも販売しやすく、ヒューマノイドロボットとともに成長しているのが粗利益率である。2022年から2025年にかけて、主な業務の粗利益率は44%から60%に増加し、利益の余地がさらに拡大した。
興味深いことに、2023年から現在まで宇樹の研究開発費率は顕著に低下し、2025年にはわずか7.73%となる。この背後には、2024年と2025年に倍増する収益によって研究開発費が希薄化している。
これらの指標は明らかに利益成長に寄与している。2024年に宇樹科技は黒字化し、2025年前三四半期には宇樹の非経常的な純利益率が非常に驚異的な36.88%に達する。
このうちの大部分は、核心社員の株式報酬費用に充てられ、2025年に宇樹は上場前に一度に3.49億元の株式費用を確認する。専門家によれば、一般的な企業は上場前に株式費用を引き出し、ロックアップオプションの形で核心社員を結びつけ、士気を高めるためである。また、上場後に時価総額が上昇すれば、財務諸表における高い費用の計上を回避できる。
オプションを得た社員たちは「富の自由」を実現する可能性が高く、23.82%の株式を持つ創業者の王興興は数百億元の資産を持つ可能性が高い。
2025年6月の宇樹のCラウンドの資金調達では、評価額は127億元となった。招募書類によれば、宇樹は42.02億元を募資する予定で、4044.64万株（発行後の総株式の10%）を発行する。これに基づいて推算すると、宇樹の上場後の価値は400億元以上となる。これは市場価値の「底値」であり、2022年のような株式市場の低迷期を除いて、科創板の新株は通常初日に50%以上上昇するため、オープニング時の市場価値はさらに高くなる可能性がある。
多くの外部株主を導入したにもかかわらず、宇樹の支配権は王興興の手中にしっかりと握られている。上場前、宇樹科技の株式構造は非常に明確であり、大株主は王興興個人と彼が管理する社員持株プラットフォーム（上海宇翼）、および各種外部投資機関である。その中で、王興興の最大の外部支援は王興からのものであり、宇樹の最大の外部投資者は美団であり、漢海情報、成都龍珠、Galaxy Zの三大主体が合計で9.65%の株式を保有している。
2、「犬」から「人」へ、三度春晩に登場
王興興は単純には分類しきれない人物である。彼はエンジニア、起業家、偏った専門家であり、また「非典型的」天才でもある。1990年生まれの彼は、試験教育の概念の下での優等生ではない：高校三年間で英語は3回しか合格しなかった；大学院試験では総合点は合格ラインを越えたが、英語の単科の短所から上海大学に振り替えられた。
英語の成績との対比が鮮やかなのは、彼の驚異的な実践能力である。大学1年生の冬休み、王興興は200元で淘宝から購入した舵機、木板、電線を使い、手作りでよちよち歩く二足ロボットを作り上げた。修士課程中、王興興は2万元の予算で電動四足ロボットXDogを開発し、上海大学内の競技で8万元の賞金を獲得した。
2016年、修士を卒業した王興興は大疆からのオファーを手にしたが、インターンシップを2ヶ月行った後、よりリスクの高い道を選ぶことにした。彼は200万元の起業資金を集め、上海で宇樹科技を設立した。当時、四足ロボットは依然として実験室の高価な玩具であり、世界の年間販売台数は千台にも満たなかった。
会社の全スタック自社開発と部品の国産化戦略を駆使し、宇樹は四足ロボットのコストを大幅に削減した。2017年9月、宇樹は初の商業化製品Laikagoを発表し、世界で最初に四足ロボットの商業化を実現した企業の一つとなった。2020年のCESでは、Unitree A1を発表し、この約1万ドルの価格のロボット犬は海外市場を開拓し始めた。
国内が宇樹ロボットに注目したのは2021年の牛年のCCTV春晩である。春晩のステージで、宇樹はUnitree A1を基に改造した24台の「牛犇犇」と共に、劉德華や王一博と共演し、世界初の高性能四足ロボット群舞を披露した。
コストの低下と春晩のマーケティングが相まって、販売は急増した。2024年には宇樹の四足ロボットの販売台数が2.37万台に達し、世界市場シェアは70%以上であり、販売される10台のロボット犬のうち7台が宇樹のロゴを付けている。会社は「ニッチなオタク玩具」から「目に見えないチャンピオン」へと変貌を遂げた。
「目に見えないチャンピオン」から資本市場のホットスポットに成長するためには、ロボットはより目を引く形態、たとえば二本足で歩くヒューマノイドロボットが必要である。2023年8月、宇樹の初のヒューマノイドロボットH1が登場した。これは新たな市場を探す必要性からも、技術の蓄積の必然でもある：四足ロボットの関節モーターや運動制御アルゴリズムの大部分はヒューマノイドプラットフォームにも再利用可能である。
2025年の蛇年春晩では、16台のH1ロボットが東北の花棉袄を着て秧歌を踊り、「0フレーム起手転手絹」という滑らかな動きで「ロボット秧歌」がトレンド入りした。この「出圈」は驚くべき商業的反響をもたらした。
春晩後、ヒューマノイドロボットのレンタル市場は大いに盛況となり、宇樹H1の1日のレンタル料は一時1.5万元に達した；マラソンに出場したり、ボクシングの試合をしたり、商業施設のオープニングパフォーマンスを行ったりと、「どこにロボットがあれば、そこに流量がある」という新たな常態が生まれた。
前回の春晩では不十分だった。宇樹は今年の馬年春晩でも億級のスポンサーシップを獲得し、四大ロボットスポンサーの一つとなり、ロボット武道のパフォーマンス（後方宙返り、酔拳、二節棍）でその夜の最も目を引く存在となった。
興味深いことに、テスラが巧妙な手にこだわり、競合他社がロボットの物体を掴むことやピアノを演奏することに集中する中で、宇樹科技は柔軟な四肢や身体の協調性を示すことを好むようであり、より複雑で精密な手の動作にはあまり重点を置いていないようである。
3、上場は新たな挑戦の始まり
前の道は必ずしも平坦ではなく、競争者たちもそれぞれ得意技を持っている。
具身知能の分野では、宇樹の国内競合には優必選、智元ロボット、松延動力、銀河通用があり、国外にはテスラやFigure AIがあり、業界の外部には小米や小鹏のようなハードウェア企業や電気自動車企業がヒューマノイドロボットに対して目を光らせている。
テスラやボストン・ダイナミクスなどのロボットの先駆者と比較して、宇樹科技の特許数は262件（2026年1月31日現在）である。比較すると、優必選は2790件のロボットおよびAI関連の特許を蓄積しており（2025年中報データ）、これは宇樹と競合他社との研究開発投資の差を反映している。
もう一つの挑戦はロボットの「脳」に由来する。王興興は今年3月のGTCで、業界が本当に「ChatGPTの瞬間」を超えるにはまだ明らかな距離があると述べた。最大の課題は、未知のシーンで安定してタスクを実行できる真の強い一般化能力を持つ具身知能モデルがまだ登場していないことである。
Grokに深く結びついているテスラと比較して、宇樹はそのような「脳」からは少し遠いかもしれない：Qwen自社開発のUnifoLM大モデルはまだ開発テスト段階にあり、以前は宇樹は第三者の大規模言語モデルに依存してインタラクション能力を提供していた。
今回の資金調達で、宇樹は20億元を「スマートロボットモデル開発プロジェクト」に投入し、自社開発の大モデル能力をさらに強化する予定である。
ロボット技術自体に関して言えば、技術路線はまだ収束していない：車輪式と足式の形態の争いは続いている；純粋な視覚と多センサー融合の認識方案もそれぞれ支持者がいる。不確実な路線は、見える未来においてもメーカーがさらなる研究開発リソースの投入を必要とすることを意味し、業界全体の量産ルートは依然として遠い。
市場の観点から見ると、ロボットは現在主に研究機関に販売されており、工業やサービス業での商業価値を証明できていない。ヒューマノイドロボットの価格は依然として高額で、数十万元の価格と容易に摩耗する特性はロボットの工場導入のコストパフォーマンスを低下させている；数千元の1日のレンタル価格は普通の労働者の日給を大幅に超えている。
もちろん、前途にはさまざまな不確実性があるが、具身知能は依然として資本市場で広く未来の発展方向と見なされており、宇樹以外のロボットたちも次々とIPOの道を歩み始めている。宇樹の他にも、楽聚ロボットや雲深処が上場支援段階に入っており、銀河通用、傅利叶智能、众擎ロボット、星海図が株式制改革を完了している。
全体的なトラックの熱気は、具身知能企業がA株企業を買収した後の相場にも反映されている。智元が主導した後、上纬新材の株価は連続11取引日でストップ高となり、その月の上昇率は1000%を超え、今でも株価は120元程度で、買収の発表前の7.8元を大きく上回っている；優必選が锋龙股份を買収するとの報道後、同社の株価は連続18取引日でストップ高となり、現在の時価総額は145億元で、発表前の3倍以上となっている。資本がヒューマノイドロボットの概念に対して熱狂していることがここからも見て取れる。
宇樹は科創板でヒューマノイドロボット時代の第一声を打ち鳴らそうとしており、それは王興興が10年間の成果を示すものであり、中国のハードテクノロジーが実験室から資本市場への歴史的な進行を示すものである。しかし、高評価と実際の利益の間のギャップ、先行者優位と後発者の追撃の力関係は、IPO後にさらに厳しい審査を受けることになる。
宇樹が先陣を切ることは始まりに過ぎず、智元や傅利叶たちが続々と登場する中で、この競争の終点は誰が最初に上場するかではなく、誰が資本の熱を工場での実質的な生産力に変えることができるのか、真にヒューマノイドロボットを工場や家庭の地面に「立たせる」ことができるのかにある。
著者の声明：個人的な見解であり、参考のためのものです。
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「立ち上がる」稼ぐ宇樹、市場価値は千億を突破できるか？
AIに聞く · なぜ宇樹は手よりもロボットの身体の協調性を重視するのか？
**著者 | **張経緯
**編集 | **邢昀
春晩で2年連続で注目を集めた宇樹が、IPOを迎えようとしている。
2026年3月20日、上交所は宇樹科技股份有限公司の科創板IPO申請を受理し、42.02億元の資金調達を予定しており、その資金はスマートロボットの研究開発および製造基地の建設に使用される。
同時に公開された招募書類には、宇樹科技が過去3年間で大幅に成長した収益と非経常的な純利益が示されている。その業績の背後には、優れた技術が足にある。「這いずり」から「立ち上がる」まで、そして「秧歌」から「武道」まで、宇樹のロボットは市販されている中で最も身体の協調性が高い具身知能である。しかし、テスラを含むいくつかの競合他社は、手にエネルギーを注ぐことを好んでいる。
ヒューマノイドロボットの競争が激化する中、それぞれの得意技を持つ競争者たちが次々とIPOの舞台に立つ。「具身知能の第一株」としての宇樹は、その中で長期的に優れた存在となるのだろうか？
まずは財務データから始め、業績の背後にある企業戦略と宇樹科技の歩みを探ってみよう。
1、創業者が安定してコントロールする業績爆発
宇樹科技の過去3年間の収益成長は、「指数関数的」と形容できる。
2023年から2025年にかけて、収益はそれぞれ前年同期比で29.95%、145.83%、335.31%の成長を遂げ、2025年の財務収益（監査済み）は17.08億元に達する。
資料出典：宇樹科技招募書類
収益構造を見ると、指数関数的な成長の背後にはロボットが徐々に「立ち上がる」ことがある。四足ロボットは連続して2年間収益が倍増したが、成長がより急速なヒューマノイドロボットに追い越されている。
宇樹のヒューマノイドロボット事業は2023年8月に始まり、2024年には規模を拡大し、2025年の春晩での「秧bot」パフォーマンスの後、収益は爆発的に成長した。2025年前三四半期におけるヒューマノイドロボットの販売収益は5.95億元で、2024年全体の5倍以上となった。
資料出典：宇樹科技招募書類
「人」は「犬」よりも販売しやすく、ヒューマノイドロボットとともに成長しているのが粗利益率である。2022年から2025年にかけて、主な業務の粗利益率は44%から60%に増加し、利益の余地がさらに拡大した。
興味深いことに、2023年から現在まで宇樹の研究開発費率は顕著に低下し、2025年にはわずか7.73%となる。この背後には、2024年と2025年に倍増する収益によって研究開発費が希薄化している。
資料出典：宇樹科技招募書類
これらの指標は明らかに利益成長に寄与している。2024年に宇樹科技は黒字化し、2025年前三四半期には宇樹の非経常的な純利益率が非常に驚異的な36.88%に達する。
このうちの大部分は、核心社員の株式報酬費用に充てられ、2025年に宇樹は上場前に一度に3.49億元の株式費用を確認する。専門家によれば、一般的な企業は上場前に株式費用を引き出し、ロックアップオプションの形で核心社員を結びつけ、士気を高めるためである。また、上場後に時価総額が上昇すれば、財務諸表における高い費用の計上を回避できる。
オプションを得た社員たちは「富の自由」を実現する可能性が高く、23.82%の株式を持つ創業者の王興興は数百億元の資産を持つ可能性が高い。
2025年6月の宇樹のCラウンドの資金調達では、評価額は127億元となった。招募書類によれば、宇樹は42.02億元を募資する予定で、4044.64万株（発行後の総株式の10%）を発行する。これに基づいて推算すると、宇樹の上場後の価値は400億元以上となる。これは市場価値の「底値」であり、2022年のような株式市場の低迷期を除いて、科創板の新株は通常初日に50%以上上昇するため、オープニング時の市場価値はさらに高くなる可能性がある。
多くの外部株主を導入したにもかかわらず、宇樹の支配権は王興興の手中にしっかりと握られている。上場前、宇樹科技の株式構造は非常に明確であり、大株主は王興興個人と彼が管理する社員持株プラットフォーム（上海宇翼）、および各種外部投資機関である。その中で、王興興の最大の外部支援は王興からのものであり、宇樹の最大の外部投資者は美団であり、漢海情報、成都龍珠、Galaxy Zの三大主体が合計で9.65%の株式を保有している。
2、「犬」から「人」へ、三度春晩に登場
王興興は単純には分類しきれない人物である。彼はエンジニア、起業家、偏った専門家であり、また「非典型的」天才でもある。1990年生まれの彼は、試験教育の概念の下での優等生ではない：高校三年間で英語は3回しか合格しなかった；大学院試験では総合点は合格ラインを越えたが、英語の単科の短所から上海大学に振り替えられた。
英語の成績との対比が鮮やかなのは、彼の驚異的な実践能力である。大学1年生の冬休み、王興興は200元で淘宝から購入した舵機、木板、電線を使い、手作りでよちよち歩く二足ロボットを作り上げた。修士課程中、王興興は2万元の予算で電動四足ロボットXDogを開発し、上海大学内の競技で8万元の賞金を獲得した。
2016年、修士を卒業した王興興は大疆からのオファーを手にしたが、インターンシップを2ヶ月行った後、よりリスクの高い道を選ぶことにした。彼は200万元の起業資金を集め、上海で宇樹科技を設立した。当時、四足ロボットは依然として実験室の高価な玩具であり、世界の年間販売台数は千台にも満たなかった。
会社の全スタック自社開発と部品の国産化戦略を駆使し、宇樹は四足ロボットのコストを大幅に削減した。2017年9月、宇樹は初の商業化製品Laikagoを発表し、世界で最初に四足ロボットの商業化を実現した企業の一つとなった。2020年のCESでは、Unitree A1を発表し、この約1万ドルの価格のロボット犬は海外市場を開拓し始めた。
国内が宇樹ロボットに注目したのは2021年の牛年のCCTV春晩である。春晩のステージで、宇樹はUnitree A1を基に改造した24台の「牛犇犇」と共に、劉德華や王一博と共演し、世界初の高性能四足ロボット群舞を披露した。
コストの低下と春晩のマーケティングが相まって、販売は急増した。2024年には宇樹の四足ロボットの販売台数が2.37万台に達し、世界市場シェアは70%以上であり、販売される10台のロボット犬のうち7台が宇樹のロゴを付けている。会社は「ニッチなオタク玩具」から「目に見えないチャンピオン」へと変貌を遂げた。
「目に見えないチャンピオン」から資本市場のホットスポットに成長するためには、ロボットはより目を引く形態、たとえば二本足で歩くヒューマノイドロボットが必要である。2023年8月、宇樹の初のヒューマノイドロボットH1が登場した。これは新たな市場を探す必要性からも、技術の蓄積の必然でもある：四足ロボットの関節モーターや運動制御アルゴリズムの大部分はヒューマノイドプラットフォームにも再利用可能である。
2025年の蛇年春晩では、16台のH1ロボットが東北の花棉袄を着て秧歌を踊り、「0フレーム起手転手絹」という滑らかな動きで「ロボット秧歌」がトレンド入りした。この「出圈」は驚くべき商業的反響をもたらした。
春晩後、ヒューマノイドロボットのレンタル市場は大いに盛況となり、宇樹H1の1日のレンタル料は一時1.5万元に達した；マラソンに出場したり、ボクシングの試合をしたり、商業施設のオープニングパフォーマンスを行ったりと、「どこにロボットがあれば、そこに流量がある」という新たな常態が生まれた。
前回の春晩では不十分だった。宇樹は今年の馬年春晩でも億級のスポンサーシップを獲得し、四大ロボットスポンサーの一つとなり、ロボット武道のパフォーマンス（後方宙返り、酔拳、二節棍）でその夜の最も目を引く存在となった。
興味深いことに、テスラが巧妙な手にこだわり、競合他社がロボットの物体を掴むことやピアノを演奏することに集中する中で、宇樹科技は柔軟な四肢や身体の協調性を示すことを好むようであり、より複雑で精密な手の動作にはあまり重点を置いていないようである。
3、上場は新たな挑戦の始まり
前の道は必ずしも平坦ではなく、競争者たちもそれぞれ得意技を持っている。
具身知能の分野では、宇樹の国内競合には優必選、智元ロボット、松延動力、銀河通用があり、国外にはテスラやFigure AIがあり、業界の外部には小米や小鹏のようなハードウェア企業や電気自動車企業がヒューマノイドロボットに対して目を光らせている。
テスラやボストン・ダイナミクスなどのロボットの先駆者と比較して、宇樹科技の特許数は262件（2026年1月31日現在）である。比較すると、優必選は2790件のロボットおよびAI関連の特許を蓄積しており（2025年中報データ）、これは宇樹と競合他社との研究開発投資の差を反映している。
もう一つの挑戦はロボットの「脳」に由来する。王興興は今年3月のGTCで、業界が本当に「ChatGPTの瞬間」を超えるにはまだ明らかな距離があると述べた。最大の課題は、未知のシーンで安定してタスクを実行できる真の強い一般化能力を持つ具身知能モデルがまだ登場していないことである。
Grokに深く結びついているテスラと比較して、宇樹はそのような「脳」からは少し遠いかもしれない：Qwen自社開発のUnifoLM大モデルはまだ開発テスト段階にあり、以前は宇樹は第三者の大規模言語モデルに依存してインタラクション能力を提供していた。
今回の資金調達で、宇樹は20億元を「スマートロボットモデル開発プロジェクト」に投入し、自社開発の大モデル能力をさらに強化する予定である。
ロボット技術自体に関して言えば、技術路線はまだ収束していない：車輪式と足式の形態の争いは続いている；純粋な視覚と多センサー融合の認識方案もそれぞれ支持者がいる。不確実な路線は、見える未来においてもメーカーがさらなる研究開発リソースの投入を必要とすることを意味し、業界全体の量産ルートは依然として遠い。
市場の観点から見ると、ロボットは現在主に研究機関に販売されており、工業やサービス業での商業価値を証明できていない。ヒューマノイドロボットの価格は依然として高額で、数十万元の価格と容易に摩耗する特性はロボットの工場導入のコストパフォーマンスを低下させている；数千元の1日のレンタル価格は普通の労働者の日給を大幅に超えている。
もちろん、前途にはさまざまな不確実性があるが、具身知能は依然として資本市場で広く未来の発展方向と見なされており、宇樹以外のロボットたちも次々とIPOの道を歩み始めている。宇樹の他にも、楽聚ロボットや雲深処が上場支援段階に入っており、銀河通用、傅利叶智能、众擎ロボット、星海図が株式制改革を完了している。
全体的なトラックの熱気は、具身知能企業がA株企業を買収した後の相場にも反映されている。智元が主導した後、上纬新材の株価は連続11取引日でストップ高となり、その月の上昇率は1000%を超え、今でも株価は120元程度で、買収の発表前の7.8元を大きく上回っている；優必選が锋龙股份を買収するとの報道後、同社の株価は連続18取引日でストップ高となり、現在の時価総額は145億元で、発表前の3倍以上となっている。資本がヒューマノイドロボットの概念に対して熱狂していることがここからも見て取れる。
宇樹は科創板でヒューマノイドロボット時代の第一声を打ち鳴らそうとしており、それは王興興が10年間の成果を示すものであり、中国のハードテクノロジーが実験室から資本市場への歴史的な進行を示すものである。しかし、高評価と実際の利益の間のギャップ、先行者優位と後発者の追撃の力関係は、IPO後にさらに厳しい審査を受けることになる。
宇樹が先陣を切ることは始まりに過ぎず、智元や傅利叶たちが続々と登場する中で、この競争の終点は誰が最初に上場するかではなく、誰が資本の熱を工場での実質的な生産力に変えることができるのか、真にヒューマノイドロボットを工場や家庭の地面に「立たせる」ことができるのかにある。
著者の声明：個人的な見解であり、参考のためのものです。