英伟达は医療ロボット向けの専用オープン物理AIデータセット、モデル、ブループリントを発表しました

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IT之家3月17日消息、NVIDIAはGTC2026で、医療ロボット向けの分野特化型物理AIプラットフォームの最初の製品を発表しました。これには、世界最大の医療ロボットデータセットであるOpen-H、Cosmos-Hオープンモデルファミリー、GR00T-H VLAモデル、Rheo開発ブループリントが含まれます。

IT之家によると、Open-Hは776時間の手術映像を持ち、11のロボットシステム例と4つの手術適応症を含んでいます。Cosmos-Hモデルは、プロンプト、画像、動画を通じて医療ロボットの意思決定を評価可能です。GR00T-Hモデルは、臨床作業を記述したテキストコマンドを処理し、「アクショントークン」と呼ばれる動作命令を生成します。Rheoは、物理的に正確な病院環境のシミュレーション作成に使用できます。

Open-H、Cosmos-H、GR00T-Hは現在、GitHubやHugging Faceで公開されており、開発者が後続のトレーニングや特定の手術シナリオへの調整を行えるようになっています。

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