3月21日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请了一项名为“一种TBM撑靴定位方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN121675924A，申请号为CN202511906466.2，申请公布日期为2026年3月17日，申请日期为2025年12月16日，发明人侯昆洲、杨重良、任赛楠、黄春霞、刘宏亮、张兵锋、方思远，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师王蕊，分类号E21D9/11、E21D9/10、E21D11/18、E21F17/18。专利摘要显示，本申请实施例提供一种TBM撑靴定位方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及隧道掘进机技术领域。以推进油缸行程达到预设最大阈值为自动触发信号，无需人工判断换步时机，自动获取缓冲箱油缸行程并控制推进油缸缩回至预设最小阈值，同时实时采集撑靴与隧道壁面的距离数据，避免了人工观察数据的主观性与滞后性，基于距离数据自动判定钢拱架有无及具体位置，无需人工试错式排查，结合缓冲箱油缸行程与钢拱架状态，由系统自动计算推进油缸目标行程、撑靴目标倾角及撑靴油缸目标摆动角，摆脱了对人员技术经验的依赖，最后自动控制各部件执行到位以避开钢拱架，整个过程无需人工干预，提高了定位精度，解决了TBM撑靴定位效率低的问题。铁建重工成立于2006年11月23日，于2021年6月22日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内领先的高端装备制造企业，核心业务为掘进机等装备，具备全产业链和技术创新优势。铁建重工所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及铁路基建、政府控股、国企改革等概念板块。其主营业务是从事掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁和服务。2025年，铁建重工营业收入达100.45亿元，在行业中排名第2，行业第一名山推股份为146.2亿元，行业平均和中位数均为123.33亿元。主营业务中，工业制造占比99.27%，其他(补充)占比0.73%。净利润方面，2025年为14.83亿元，行业排名第1，第二名山推股份为12.14亿元，行业平均和中位数均为13.49亿元。中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下：| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 || --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- || 1 | 柔性皮带机和掘进设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610161614.0 | 2026-02-04 | CN121672089A | 2026-03-17 | 张廷寿、闭海云、董帅、熊世伟、张国荣、甘骏、郭超、徐朋威 || 2 | 臂架系统和锚杆台车 | 发明专利 | 公布 | CN202610160758.4 | 2026-02-04 | CN121701089A | 2026-03-20 | 张裕生、万微、贺岁球 || 3 | 锚杆安装台车 | 发明专利 | 公布 | CN202610089920.8 | 2026-01-22 | CN121611481A | 2026-03-06 | 张海涛、徐涛、刘建亮、欧阳新池、李泰薇、张延辉、宋效凯 || 4 | 定向取心钻机及其施工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610085908.X | 2026-01-22 | CN121630258A | 2026-03-10 | 刘郡、易达云、汪灿、郭谋、陈望、顾景洪 || 5 | 一种竖井车库及其施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610037729.9 | 2026-01-13 | CN121496963A | 2026-02-10 | 黄昌富、孙丹丹、王清、杜修力、曹振杰、姚铁军、牛俊涛、金浏、刘飞香、栾焕强、文威、刘中欣、徐小寓、丁正全、付海南、王文灿、谢铮、张卜 || 6 | 一种深大竖井及其施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610037727.X | 2026-01-13 | CN121497345A | 2026-02-10 | 黄昌富、孙丹丹、王清、杜修力、曹振杰、金浏、姚铁军、祁文睿、付海南、刘飞香、丁正全、栾焕强、刘中欣、张卜、文威、谢铮、王文灿 || 7 | 一种大型竖井及其施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610037728.4 | 2026-01-13 | CN121497346A | 2026-02-10 | 黄昌富、孙丹丹、付海南、王清、曹振杰、祁文睿、杜修力、姚铁军、王文灿、刘飞香、徐小寓、刘中欣、栾焕强、文威、谢铮、张卜、金浏 || 8 | 端帮采煤机驱动装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610006789.4 | 2026-01-05 | CN121539280A | 2026-02-17 | 张廷寿、闭海云、彭威、熊世伟、郭超、甘骏、徐朋威、刘小清 || 9 | 方捆采棉打包机的液压控制系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512051193.4 | 2025-12-31 | CN121576320A | 2026-02-27 | 戴明慧、付卫岗、肖敏、曲建华、敖鹍、刘尚静、赵洋 || 10 | 施工设备的上装控制系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512060593.1 | 2025-12-31 | CN121625843A | 2026-03-10 | 龙剑、陈腾、张圣、邵济舟、杨泽然、贺湛 || 11 | 凿岩机反打控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512061671.X | 2025-12-31 | CN121630352A | 2026-03-10 | 周胜、易达云、肖正航、张兴刚、田健、丁可帅 || 12 | 一种圆管式输送执行装置及防扭转系统 | 发明专利 | 公布 | CN202512058052.5 | 2025-12-31 | CN121626651A | 2026-03-10 | 韩强、刘波、关文、胡磊、孙春庆、严合顺、王健、田志博、侯映洲、吴荣荣、王树国、杨志雄、王晨、代青龙、江志伟 || 13 | 一种喷嘴装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511958339.7 | 2025-12-24 | CN121374273A | 2026-01-23 | 仝悦、覃南兴、谭磁安、孟献源、刘贵文、唐佳敏、万上、陈建军 || 14 | 一种主轴承套圈平面软带打磨方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511958274.6 | 2025-12-24 | CN121374301A | 2026-01-23 | 张海浪、麻成标、解金东、王婷、刘兴宝、李胜、桑得雨 || 15 | 多层截割装置的露天连续采煤机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511958258.7 | 2025-12-24 | CN121382181A | 2026-01-23 | 熊世伟、张廷寿、闭海云、何二春、赵晖、刘小清、徐朋威、张彦、张国荣、胡树伟、包艳强 || 16 | 一种步进式水下清淤装置和水下清淤系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511958296.2 | 2025-12-24 | CN121381719A | 2026-01-23 | 张启翰、梅勇兵、李玉坤、赵晖、舒涛、张凯文、杨建勇 || 17 | 一种基于气压调节水下水位的清淤装置及水位控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511958322.1 | 2025-12-24 | CN121381720A | 2026-01-23 | 舒涛、易达云、张启翰、李玉坤、赵晖、杨建勇、梅勇兵 || 18 | 低扰动泥水分离式螺旋疏浚集采提升装置及施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511958286.9 | 2025-12-24 | CN121381718A | 2026-01-23 | 张凯文、肖正航、梅勇兵、祝爽、舒涛、张启翰 || 19 | 液压缸用测试系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511948710.1 | 2025-12-23 | CN121497705A | 2026-02-10 | 刘伟、李鹏鹏、林磊、吴荣、杨斌、徐文强、刘洁丽 || 20 | 一种竖曲线小转弯斜井TBM溜渣装置及斜井TBM | 发明专利 | 公布 | CN202511952936.9 | 2025-12-23 | CN121675926A | 2026-03-17 | 王金凤、朱海强、韩佳霖、巫敏、万正喜、杨妺、雷标、黄强、聂哲俊、邵质中、刘伟、左佳玉、张兵锋、刘宏亮 || 21 | 草捆解捆装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511943027.9 | 2025-12-22 | CN121516377A | 2026-02-13 | 孙奎、张小军、文世昌 || 22 | 液压系统和拱架台车 | 发明专利 | 公布 | CN202511939201.2 | 2025-12-22 | CN121701536A | 2026-03-20 | 刘伟、杨小强、滕锦图、杨赞 || 23 | 方捆电驱采棉打包机液控制系统及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511915297.9 | 2025-12-18 | CN121557158A | 2026-02-24 | 戴明慧、付卫岗、肖敏、王平、曾林 || 24 | 一种基于支护体标定的双臂协同控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511920205.6 | 2025-12-18 | CN121701212A | 2026-03-20 | 李国新、刘官印、连倩、张锦、徐金、汪利君、杨子锋、李继波、肖群安、陈腾、郭庆宇、刘颖、黄业胜、刘畅、魏铮、邵济舟、王涛、郑家昌、郭咏翰 || 25 | 钢管对接环缝自动焊接设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511906353.2 | 2025-12-16 | CN121624711A | 2026-03-10 | 王霄腾、卢腊、戴煕礼、谢志州、穆忠林、沈文学 |（以下省略部分专利信息，内容与原文一致）声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。
鉄建重工はTBM撑靴の位置決めに関する特許を申請し、自動的にTBM撑靴の位置決めを行うことで、精度と位置決め効率を向上させる。
3月21日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请了一项名为“一种TBM撑靴定位方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN121675924A，申请号为CN202511906466.2，申请公布日期为2026年3月17日，申请日期为2025年12月16日，发明人侯昆洲、杨重良、任赛楠、黄春霞、刘宏亮、张兵锋、方思远，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师王蕊，分类号E21D9/11、E21D9/10、E21D11/18、E21F17/18。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种TBM撑靴定位方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及隧道掘进机技术领域。以推进油缸行程达到预设最大阈值为自动触发信号，无需人工判断换步时机，自动获取缓冲箱油缸行程并控制推进油缸缩回至预设最小阈值，同时实时采集撑靴与隧道壁面的距离数据，避免了人工观察数据的主观性与滞后性，基于距离数据自动判定钢拱架有无及具体位置，无需人工试错式排查，结合缓冲箱油缸行程与钢拱架状态，由系统自动计算推进油缸目标行程、撑靴目标倾角及撑靴油缸目标摆动角，摆脱了对人员技术经验的依赖，最后自动控制各部件执行到位以避开钢拱架，整个过程无需人工干预，提高了定位精度，解决了TBM撑靴定位效率低的问题。
铁建重工成立于2006年11月23日，于2021年6月22日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内领先的高端装备制造企业，核心业务为掘进机等装备，具备全产业链和技术创新优势。
铁建重工所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及铁路基建、政府控股、国企改革等概念板块。其主营业务是从事掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁和服务。
2025年，铁建重工营业收入达100.45亿元，在行业中排名第2，行业第一名山推股份为146.2亿元，行业平均和中位数均为123.33亿元。主营业务中，工业制造占比99.27%，其他(补充)占比0.73%。净利润方面，2025年为14.83亿元，行业排名第1，第二名山推股份为12.14亿元，行业平均和中位数均为13.49亿元。
中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下：
（以下省略部分专利信息，内容与原文一致）
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。