北京人形ロボット革新センター、新しい特許を発表 これによりロボットはゼロショットの自己反省能力を備える

企查查アプリによると、最近北京のヒューマノイドロボットイノベーションセンター有限公司が「ロボットのゼロショット自己反省タスク計画方法とシステム」の特許出願を公開しました。特許の要約によると、本公開はロボットのゼロショット自己反省タスク計画方法とシステムに関するものであり、以下を含みます：ゼロショット感知モジュールを通じてシーンのカラー画像を解析し、シーンの特徴記述、物体検出フレーム、ピクセルレベルのマスク情報を取得します。次に、シーンの特徴記述とタスク指示を入力としてタスク計画モデルにより初期のタスク計画を生成し、その後、反省判断モデルにより高度なタスク計画を生成します。現在のサブタスクから対象物の検出フレームを決定し、ターゲット追跡モデルを用いて位置を予測し、動作状態を判断します。対象物が静止している場合、そのカラー深度画像に基づき、掴み検出モデルにより候補の掴み姿勢を生成し、ビジュアルランゲージモデルにより掴み提案エリアを作成し、評価指標を用いて最適な掴み姿勢を選別します。サブタスクの実行後、反省判断モデルによりタスクの状態を分析し、成功すれば継続し、失敗すれば分析と計画の修正を行い、タスク完了まで繰り返します。この公開方法により、ロボットはゼロショットの自己反省能力を備え、タスクのロバスト性を向上させます。（人民財訊）