株式投資は金麒麟アナリストのリサーチレポートを参考に。権威があり、専門的で、タイムリーかつ包括的。潜在的なテーマチャンスを掘り起こすお手伝いをします！（出典：財聞）近年、従来の工業設備や自動車部品などの業界の競争が激化する中、企業は第二の成長曲線を模索しており、人型ロボットのコア部品の国産代替は、伝統的な製造企業の転換の重要な方向性となっています。しかし、産業の最前線から見ると、従来の製造業の技術蓄積は直接人型ロボット分野に移行できるわけではなく、また、規模化生産による高コストも産業の実現を妨げる要因の一つです。3月11日から13日にかけて、第3回中国具現化知能ロボット産業大会および展示会が杭州で開催され、財聞記者は現場で複数の人型ロボット部品サプライヤーにインタビューし、伝統的な製造企業が人型ロボット市場に参入する際の技術適合とコスト削減の論理について議論しました。伝統的製造企業の統合能力がより問われる現在、人型ロボット市場に参入している伝統的製造企業は、自動車部品、工業用減速機、精密材料、電子電器などの業界に集中しています。これらの企業は長年の技術蓄積を持つ一方で、人型ロボットの部品供給に転換する過程でさまざまな課題に直面しています。良質関節の関節モジュール20年以上の惑星減速機の研究開発経験を持つ良質関節は、以前は主に工業設備向けに製品を供給していましたが、現在は人型ロボットメーカー向けに関節モジュールを提供しています。良質関節の営業マネージャー張海（仮名）は、財聞に対して、「人型ロボットに使われる関節の技術は工業用減速機よりも簡単だが、統合化の要求がより高い。『人型ロボットの関節はモーター、減速機、ドライバーなどの部品を統合する必要があり、これらの零部品に対して技術理解が求められる。システム統合能力が重視される』」と述べました。自動車部品企業は人型ロボット市場の主力であり、技術の再利用において最も代表的なグループです。国聯民生証券のリサーチレポートによると、国内で人型ロボットの部品を展開している上場企業の多くは自動車部品企業であり、拓普グループ、均勝電子、德昌電機控股、福達股份などが含まれます。これらの業界は精密製造や規模化生産能力において高度に共通していますが、技術指標や工芸要求の差異により、明確な技術適合のハードルが存在します。震裕科技は以前、自動車や新エネルギー業界向けの製品を中心に展開していましたが、現在は人型ロボットのリニアアクチュエーターや巧みな手の部品開発に進出しています。震裕科技のリニアアクチュエーター同社の研究開発者方興（仮名）は、「人型ロボットと自動車業界の基礎技術は共通点が多いが、詳細には多くの差異がある。例えば、人型ロボットは出力密度比、応答精度、三倍過負荷能力などの指標を重視し、『より小さな体積でより大きなエネルギーを放出する』ことが核心だ。これは自動車にはない厳しい要求だ」と述べました。これに加え、材料や電子電器分野のクロスオーバー企業も、技術指標の再構築という課題に直面しています。宝鋼硅鋼は、人型ロボット用の無フレームトルクモーター向けに厚さ0.1ミリのB20AHR-1シリコン鋼片を専用開発しました。これは従来の自動車、ドローン、電動自転車向けの製品と比べて、鉄損磁気性能を重視しており、製造工程の難易度が大きく向上しています。中杭時代は、ネオジム鉄ボロン磁石の製造企業であり、主要顧客は三花智控などの自動車電動機サプライヤーです。現在はクラウド深層などの人型ロボットメーカーのサプライチェーンに進出し、これらの電動機に使用される磁石はサイズや性能において自動車用磁石と明確な差異があり、再配合や工芸の調整が必要です。福洋電子は電動車の充電器市場から人型ロボットの充電分野に進出し、安全規格や保証期間、充電プロトコルの要求が高いため、製品設計や金型開発をやり直す必要があります。特に、キロワット級の無線充電の発熱問題は、業界の未解決の技術的ボトルネックです。部品コスト削減は下流の技術路線の確定に依存現場での調査によると、一台の人型ロボットには14〜16個のリニアアクチュエーターが必要で、単品の価格は5000〜10000元。関節部品は20以上必要で、惑星減速機の関節の価格は6万〜8万元に達し、ハーモニックドライブを採用するとさらに倍になる場合もあります。これに対し、複数のインタビュー参加者は、「人型ロボットの生産コストが高止まりしている主な原因は、下流のメインマシンメーカーの技術路線が未確定であり、製品の継続的なイテレーションにより上流側の規模化生産が実現できていないことにある」と指摘しました。張海は、「現在の人型ロボットメーカーの技術方案は未だ確定しておらず、製品は絶えず更新・改良されているため、大量生産ができていない。一方、部品製造企業は大量生産を実現して初めてコスト優位性を築ける」と述べました。方興は、「業界が『量産』に至っていないため、多くのメーカーはまだ金型を使った部品生産を行っておらず、ほとんどが機械加工方式を採用している。機械加工のコストは金型成型よりもはるかに高いため、規模化が進めば金型を用いたコスト削減が大きく進む」と述べました。「製品の性能のイテレーションはコストのイテレーションと同じではない。現在、一部のメインマシンメーカーのコアなイテレーション要求はコスト削減だが、適用シーンの規範化や大規模モデルの訓練が未成熟なため、人型ロボットの実用化は非常に限定的だ」と方興は述べました。例えば、工場や鉱山の現場では、人型ロボットは搬送のみ可能で、ネジ締めなどの精密操作を必要とするシーンのアルゴリズム訓練は未完了です。人型ロボットの価値の高い部品として、巧みな手の価格も高止まりしています。灵巧手の製品ポスターによると、同社は20以上の自由度を持つ巧みな手を複数ラインで展開しており、その中の一つは価格が99,999元に達します。灵巧手のスタッフは、「以前、福莱新材から触覚センサー（電子皮膚）を10万セット調達したが、電子皮膚一つだけでも1万元以上の価値がある」と述べました。同スタッフは、「コア部品の外部調達価格が下げられないため、当社の高級巧みな手の主要顧客は研究機関のみで、既存の製品をさらに小型化・美観化するための開発に使われている」と語っています。これに対し、国聯民生証券のリサーチレポートは、「現在の人型ロボットの巧みな手の技術路線は完全に収束しておらず、自由度設計、駆動システム、伝達方式、感知技術の4つのコア要素には複数の技術路線が並行して存在しており、上流のサプライチェーンの不確実性をさらに高めている」と指摘しています。また、業界の標準化不足やカスタマイズ生産も、人型ロボットの研究開発・製造コストを大きく押し上げていると考えられています。国聯民生証券のレポートによると、各メーカーの技術方案は大きく異なり、例えば巧みな手では、自由度設計は全駆動と欠駆動の二大路線に分かれ、伝達方式もロープ駆動、リンク、ギア伝動など多様で、駆動システムもハニカム型モーターやブラシレスモーターなど異なる選択肢が存在し、業界標準は未確立です。福洋電子のスタッフによると、顧客向けにロボット充電器をカスタマイズする場合、新たに金型を作るコストは数万元から20万元以上に及び、小ロットのカスタム注文では金型開発や研究開発コストを薄められず、結果としてロボット充電器の単価は200〜300元と自動車充電器を大きく上回っています。方興は、「人型ロボット部品の標準化が実現すれば、企業は市場から標準化部品を選んで組み合わせるだけで人型ロボットの生産が可能となり、コスト削減が大きく進む」と述べています。
敏捷な手が10万円近く！ヒューマノイドロボット産業チェーンのコスト削減は阻害されており、従来の製造業の転換の難しさは「統合」にある
株式投資は金麒麟アナリストのリサーチレポートを参考に。権威があり、専門的で、タイムリーかつ包括的。潜在的なテーマチャンスを掘り起こすお手伝いをします！
（出典：財聞）
近年、従来の工業設備や自動車部品などの業界の競争が激化する中、企業は第二の成長曲線を模索しており、人型ロボットのコア部品の国産代替は、伝統的な製造企業の転換の重要な方向性となっています。
しかし、産業の最前線から見ると、従来の製造業の技術蓄積は直接人型ロボット分野に移行できるわけではなく、また、規模化生産による高コストも産業の実現を妨げる要因の一つです。
3月11日から13日にかけて、第3回中国具現化知能ロボット産業大会および展示会が杭州で開催され、財聞記者は現場で複数の人型ロボット部品サプライヤーにインタビューし、伝統的な製造企業が人型ロボット市場に参入する際の技術適合とコスト削減の論理について議論しました。
伝統的製造企業の統合能力がより問われる
現在、人型ロボット市場に参入している伝統的製造企業は、自動車部品、工業用減速機、精密材料、電子電器などの業界に集中しています。これらの企業は長年の技術蓄積を持つ一方で、人型ロボットの部品供給に転換する過程でさまざまな課題に直面しています。
良質関節の関節モジュール
20年以上の惑星減速機の研究開発経験を持つ良質関節は、以前は主に工業設備向けに製品を供給していましたが、現在は人型ロボットメーカー向けに関節モジュールを提供しています。
良質関節の営業マネージャー張海（仮名）は、財聞に対して、「人型ロボットに使われる関節の技術は工業用減速機よりも簡単だが、統合化の要求がより高い。『人型ロボットの関節はモーター、減速機、ドライバーなどの部品を統合する必要があり、これらの零部品に対して技術理解が求められる。システム統合能力が重視される』」と述べました。
自動車部品企業は人型ロボット市場の主力であり、技術の再利用において最も代表的なグループです。
国聯民生証券のリサーチレポートによると、国内で人型ロボットの部品を展開している上場企業の多くは自動車部品企業であり、拓普グループ、均勝電子、德昌電機控股、福達股份などが含まれます。これらの業界は精密製造や規模化生産能力において高度に共通していますが、技術指標や工芸要求の差異により、明確な技術適合のハードルが存在します。
震裕科技は以前、自動車や新エネルギー業界向けの製品を中心に展開していましたが、現在は人型ロボットのリニアアクチュエーターや巧みな手の部品開発に進出しています。
震裕科技のリニアアクチュエーター
同社の研究開発者方興（仮名）は、「人型ロボットと自動車業界の基礎技術は共通点が多いが、詳細には多くの差異がある。例えば、人型ロボットは出力密度比、応答精度、三倍過負荷能力などの指標を重視し、『より小さな体積でより大きなエネルギーを放出する』ことが核心だ。これは自動車にはない厳しい要求だ」と述べました。
これに加え、材料や電子電器分野のクロスオーバー企業も、技術指標の再構築という課題に直面しています。
宝鋼硅鋼は、人型ロボット用の無フレームトルクモーター向けに厚さ0.1ミリのB20AHR-1シリコン鋼片を専用開発しました。これは従来の自動車、ドローン、電動自転車向けの製品と比べて、鉄損磁気性能を重視しており、製造工程の難易度が大きく向上しています。
中杭時代は、ネオジム鉄ボロン磁石の製造企業であり、主要顧客は三花智控などの自動車電動機サプライヤーです。現在はクラウド深層などの人型ロボットメーカーのサプライチェーンに進出し、これらの電動機に使用される磁石はサイズや性能において自動車用磁石と明確な差異があり、再配合や工芸の調整が必要です。
福洋電子は電動車の充電器市場から人型ロボットの充電分野に進出し、安全規格や保証期間、充電プロトコルの要求が高いため、製品設計や金型開発をやり直す必要があります。特に、キロワット級の無線充電の発熱問題は、業界の未解決の技術的ボトルネックです。
部品コスト削減は下流の技術路線の確定に依存
現場での調査によると、一台の人型ロボットには14〜16個のリニアアクチュエーターが必要で、単品の価格は5000〜10000元。関節部品は20以上必要で、惑星減速機の関節の価格は6万〜8万元に達し、ハーモニックドライブを採用するとさらに倍になる場合もあります。
これに対し、複数のインタビュー参加者は、「人型ロボットの生産コストが高止まりしている主な原因は、下流のメインマシンメーカーの技術路線が未確定であり、製品の継続的なイテレーションにより上流側の規模化生産が実現できていないことにある」と指摘しました。
張海は、「現在の人型ロボットメーカーの技術方案は未だ確定しておらず、製品は絶えず更新・改良されているため、大量生産ができていない。一方、部品製造企業は大量生産を実現して初めてコスト優位性を築ける」と述べました。
方興は、「業界が『量産』に至っていないため、多くのメーカーはまだ金型を使った部品生産を行っておらず、ほとんどが機械加工方式を採用している。機械加工のコストは金型成型よりもはるかに高いため、規模化が進めば金型を用いたコスト削減が大きく進む」と述べました。
「製品の性能のイテレーションはコストのイテレーションと同じではない。現在、一部のメインマシンメーカーのコアなイテレーション要求はコスト削減だが、適用シーンの規範化や大規模モデルの訓練が未成熟なため、人型ロボットの実用化は非常に限定的だ」と方興は述べました。例えば、工場や鉱山の現場では、人型ロボットは搬送のみ可能で、ネジ締めなどの精密操作を必要とするシーンのアルゴリズム訓練は未完了です。
人型ロボットの価値の高い部品として、巧みな手の価格も高止まりしています。灵巧手の製品ポスターによると、同社は20以上の自由度を持つ巧みな手を複数ラインで展開しており、その中の一つは価格が99,999元に達します。
灵巧手のスタッフは、「以前、福莱新材から触覚センサー（電子皮膚）を10万セット調達したが、電子皮膚一つだけでも1万元以上の価値がある」と述べました。
同スタッフは、「コア部品の外部調達価格が下げられないため、当社の高級巧みな手の主要顧客は研究機関のみで、既存の製品をさらに小型化・美観化するための開発に使われている」と語っています。
これに対し、国聯民生証券のリサーチレポートは、「現在の人型ロボットの巧みな手の技術路線は完全に収束しておらず、自由度設計、駆動システム、伝達方式、感知技術の4つのコア要素には複数の技術路線が並行して存在しており、上流のサプライチェーンの不確実性をさらに高めている」と指摘しています。
また、業界の標準化不足やカスタマイズ生産も、人型ロボットの研究開発・製造コストを大きく押し上げていると考えられています。
国聯民生証券のレポートによると、各メーカーの技術方案は大きく異なり、例えば巧みな手では、自由度設計は全駆動と欠駆動の二大路線に分かれ、伝達方式もロープ駆動、リンク、ギア伝動など多様で、駆動システムもハニカム型モーターやブラシレスモーターなど異なる選択肢が存在し、業界標準は未確立です。
福洋電子のスタッフによると、顧客向けにロボット充電器をカスタマイズする場合、新たに金型を作るコストは数万元から20万元以上に及び、小ロットのカスタム注文では金型開発や研究開発コストを薄められず、結果としてロボット充電器の単価は200〜300元と自動車充電器を大きく上回っています。
方興は、「人型ロボット部品の標準化が実現すれば、企業は市場から標準化部品を選んで組み合わせるだけで人型ロボットの生産が可能となり、コスト削減が大きく進む」と述べています。