智元ロボットの情報によると、Lingqu OS Alphaバージョンが正式にオープンソースとして公開されました。今回リリースされたLingqu OS Alphaは、量産実践に基づくフルサイズの智元遠征A2本体をベースに、クロスプラットフォーム対応の具現化ソフトウェアフレームワーク、強化学習を用いた二足歩行運動制御フレームワーク、および二足歩行運動制御のシミュレーショントレーニングと展開を一体化したツールチェーンを含みます。(36氪)
智元灵渠OSオープンソース公開
智元ロボットの情報によると、Lingqu OS Alphaバージョンが正式にオープンソースとして公開されました。今回リリースされたLingqu OS Alphaは、量産実践に基づくフルサイズの智元遠征A2本体をベースに、クロスプラットフォーム対応の具現化ソフトウェアフレームワーク、強化学習を用いた二足歩行運動制御フレームワーク、および二足歩行運動制御のシミュレーショントレーニングと展開を一体化したツールチェーンを含みます。(36氪)