Xpeng mengumumkan paten penyesuaian langkah robot

Layanan APP Qichacha menunjukkan bahwa baru-baru ini, Guangzhou Xiaopeng Automobile Technology Co., Ltd. mengajukan pengumuman paten berjudul “Metode, Alat, Perangkat, dan Media Penyimpanan untuk Penyesuaian Langkah Robot”. Ringkasan paten menunjukkan bahwa penemuan ini berkaitan dengan bidang robot cerdas, mengungkapkan metode, perangkat, dan media penyimpanan untuk penyesuaian langkah robot, di mana metode tersebut meliputi: memperoleh titik sampel target pada kaki robot imitasi manusia, serta nilai koordinat dan data elevasi topografi yang sesuai untuk setiap titik sampel target; menghitung nilai balasan pendaratan titik robot imitasi manusia berdasarkan nilai koordinat dan data elevasi topografi masing-masing titik sampel target; memperoleh nilai maksimum data elevasi topografi dalam radius yang telah ditetapkan untuk setiap titik sampel target, dan menghitung nilai balasan langkah menendang robot imitasi manusia berdasarkan nilai koordinat dan nilai maksimum data elevasi topografi; melakukan penyesuaian langkah robot imitasi manusia berdasarkan nilai balasan pendaratan dan nilai balasan langkah menendang. Penemuan ini melalui pengambilan koordinat titik sampel target dan data elevasi topografi, serta perhitungan dua jenis nilai balasan, yaitu pendaratan dan menendang, sehingga dapat membimbing robot imitasi manusia melakukan penyesuaian langkah yang akurat, meningkatkan adaptabilitas dan stabilitas gerak mandiri robot di medan kompleks seperti tangga. (People’s Financial News)