Xpeng mengumumkan paten penyesuaian langkah robot

Layanan APP Qichacha menunjukkan bahwa baru-baru ini, Guangzhou Xiaopeng Automobile Technology Co., Ltd. mengajukan pengumuman paten berjudul “Metode, Alat, Perangkat, dan Media Penyimpanan untuk Penyesuaian Langkah Robot”.

Ringkasan paten menunjukkan bahwa penemuan ini berkaitan dengan bidang robot cerdas, mempublikasikan metode, alat, perangkat, dan media penyimpanan untuk penyesuaian langkah robot, yang meliputi: memperoleh titik sampel target kaki robot imitasi manusia, serta nilai koordinat dan data elevasi topografi yang sesuai untuk setiap titik sampel target; menghitung nilai balasan titik pendaratan robot imitasi manusia berdasarkan nilai koordinat dan data elevasi topografi untuk setiap titik sampel target; memperoleh nilai maksimum data elevasi topografi dalam radius yang telah ditetapkan untuk setiap titik sampel target, dan menghitung nilai balasan langkah tendang robot imitasi manusia berdasarkan nilai koordinat dan nilai maksimum data elevasi topografi; melakukan penyesuaian langkah robot imitasi manusia berdasarkan nilai balasan titik pendaratan dan nilai balasan langkah tendang. Penemuan ini melalui pengambilan koordinat titik sampel target dan data elevasi topografi, menghitung dua jenis nilai balasan yaitu titik pendaratan dan langkah tendang, sehingga membimbing robot imitasi manusia melakukan penyesuaian langkah yang tepat, meningkatkan kemampuan adaptasi dan stabilitas gerak mandiri robot di medan yang kompleks seperti tangga.