Membongkar Robot Yu Shu G1: Bagaimana Sistem Kendali Dirancang?

Sumber: ChiNeng Otomotif

Tim Securities China Post untuk Elektronik Baru (Su Qianye/Sheng Wei/Yang Shuaibo) telah membuat laporan analisis mendalam, Yu Shu Technology mengirimkan lebih dari 5500 unit sepanjang tahun, menduduki peringkat pertama pengiriman global, model produksi massal ini.

Di sini terutama bagian kontroler.

◎Dalam hal tata letak fisik dan perlindungan kontroler, papan kontrol ditempatkan di bagian belakang robot, permukaannya sebagian dilapisi sirip pendingin dan dilengkapi dengan desain pendinginan udara agar memastikan kestabilan suhu komponen inti di bawah beban tinggi.

Untuk memberikan perlindungan fisik menyeluruh, bagian belakang papan kontrol membangun sistem perlindungan tiga lapis: lapisan terluar adalah pelindung belakang robot yang kokoh, lapisan tengah diisi busa penyangga untuk menyerap benturan, dan lapisan dalam dilengkapi pelindung plastik, struktur perlindungan berlapis ini secara efektif menjamin keamanan unit kontrol inti dalam lingkungan kerja yang kompleks.

◎Unit inti papan utama menggunakan chip RK3588S dari Rockchip, diproduksi dengan proses 8nm, dilengkapi CPU 8 inti (termasuk 4 inti Cortex-A76 besar dan 4 inti Cortex-A55 kecil), serta terintegrasi GPU Mali G610MC4 dan NPU dengan daya komputasi 6TOPS, memberikan tenaga yang kuat untuk pengoperasian dasar robot.

◎Dalam konfigurasi penyimpanan, motherboard dilengkapi dengan dua chip memori BIWIN BMW2CX32H2A-32G-X, membentuk total memori 8GB, dan satu chip penyimpanan FORESEE FEMDNN064G-58AAA, menyediakan ruang penyimpanan 64GB, memastikan kelancaran sistem dan efisiensi baca/tulis data.

◎Untuk perlindungan informasi chip, ditemukan bahwa selain tiga chip utama yaitu kontrol utama, memori, dan penyimpanan, semua chip penting lainnya di papan telah dihapus atau disembunyikan secara sengaja.

◎Dalam hal diferensiasi versi dan kontrol interaktif, versi EDU (versi high-end) dan versi low-end utama berbeda karena tambahan satu chip Nvidia Jetson Orin NX, modul berkinerja tinggi ini mampu memberikan daya AI edge hingga 100TOPS, membuat robot memiliki kemampuan pembelajaran mendalam dan persepsi lingkungan yang lebih kuat.

◎Remote control yang disertakan mendukung koneksi Bluetooth, jarak transmisi lebih dari 100 meter, waktu operasional hingga 4,5 jam; desain yang dapat diperpanjang memungkinkan pengguna memasang ponsel sebagai layar pemantauan real-time, dan melalui aplikasi khusus, dapat melakukan kontrol jarak jauh visualisasi dan pemantauan status robot.

Ringkasan: Sebagai referensi bagian elektronik.

Pernyataan khusus: Isi di atas hanya mewakili pandangan atau posisi penulis sendiri, tidak mewakili pandangan atau posisi Sina Finance Headlines. Jika ada masalah terkait isi karya, hak cipta, atau lainnya yang perlu dikonfirmasi dengan Sina Finance Headlines, silakan hubungi dalam waktu 30 hari setelah publikasi isi tersebut.