Paten robot CATL disetujui dan dapat diterapkan pada leher robot humanoid

人民财讯 1 April,企查查 APP menampilkan bahwa baru-baru ini, paten “struktur sendi dan robot” yang diajukan oleh Ningde Times Future Energy (Shanghai) Research Institute Co., Ltd. dan Ningde Times telah memperoleh persetujuan. Menurut ringkasan paten yang tercantum di aplikasi 企查查, permohonan ini berkaitan dengan bidang teknologi robot, di mana struktur sendi mencakup komponen sendi, penggerak pertama, dan penggerak kedua. Komponen sendi mencakup bagian dasar, bagian aktif, dan bagian penghubung; bagian penghubung dipasang dengan cara berputar relatif terhadap bagian dasar di sekitar sumbu yang memanjang ke arah pertama; dan bagian aktif dipasang dengan cara berputar relatif terhadap bagian penghubung di sekitar sumbu yang memanjang ke arah kedua. Penggerak pertama dipasang pada bagian dasar, dan penggerak pertama memiliki poros penggerak pertama yang menghadap ke arah pertama, dan poros penggerak pertama menggerakkan bagian penghubung. Penggerak kedua dipasang pada bagian penghubung, dan penggerak kedua memiliki poros penggerak kedua yang menghadap ke arah pertama, dan poros penggerak kedua menggerakkan bagian aktif. Penggerak pertama dan penggerak kedua diposisikan setidaknya sebagian saling bertumpang tindih pada arah pertama. Skema teknis yang diajukan dalam permohonan ini, dengan menerapkan struktur sendi tersebut ke leher robot humanoid, dapat memperbaiki masalah bahwa struktur sendi leher pada robot humanoid yang ada saat ini cenderung terlalu besar.