Gaode mengumumkan rilis terbuka penuh dari model dasar robotik berwujud ABot-M0, yang dapat mewujudkan sebuah "otak umum" yang cocok untuk berbagai bentuk robot berwujud.

Sina Technology melaporkan pada tanggal 1 April sore, baru-baru ini, Amap mengumumkan secara resmi bahwa mereka telah membuka sumber ABot-M0 secara penuh—model dasar operasi bertubuh (embodied) untuk robot yang pertama di dunia yang berbasis pada satu arsitektur terpadu, yang dapat mewujudkan “otak umum” yang beradaptasi dengan berbagai bentuk robot bertubuh.

据 diketahui, model ini mencapai SOTA dalam beberapa tolok ukur otoritatif seperti Libero, Libero-Plus, RoboCasa, dan lainnya. Di antaranya, pada tolok ukur Libero-Plus, tingkat keberhasilan tugas model ini mencapai 80,5%, yang meningkat hampir 30% dibanding solusi unggulan sebelumnya Pi0 dari industri.

Pembukaan sumber ABot-M0 kali ini mencakup tiga dimensi utama: data, algoritme, dan model, yang bertujuan untuk memecahkan kesenjangan data (data silos) serta kesulitan dalam proses penerapan, serta menyediakan kemampuan pemahaman ruang yang mutakhir untuk bidang kecerdasan bertubuh, dan juga fondasi teknologi umum yang “siap pakai”.

Pada lapisan data, ABot-M0 membuka sumber dataset robot umum UniACT dengan skala terbesar saat ini, yang mengintegrasikan lebih dari 6.000.000 rekam jejak operasi nyata, serta menyediakan pipeline pemrosesan end-to-end dari data heterogen mentah hingga data pelatihan yang distandardisasi; pada lapitan algoritme, ABot-M0 secara bersamaan membuka sumber arsitektur model dan kerangka pelatihan, yang mencakup algoritme pembelajaran bentuk lintasan tindakan (AML) yang diajukan inovasi Amap, serta arsitektur dual-stream persepsi, dan arsitektur dual-stream persepsi; pada lapisan model, ABot-M0 sekaligus membuka sumber model pra-pelatihan end-to-end dan rangkaian alat lengkap (toolchain). Para pengembang tidak perlu membangun kerangka pelatihan dari nol untuk dapat dengan cepat mengadaptasi skenario seperti industri, rumah tangga, dan sebagainya.

“ Kami percaya bahwa kecerdasan bertubuh yang benar-benar umum bukanlah produk dari membuat di ruang tertutup, melainkan hasil yang dipoles bersama oleh para pengembang di seluruh dunia.” Kepala teknis ABot-M0 Amap mengatakan, “Kami berharap ABot-M0 menjadi jembatan yang menghubungkan riset akademik dengan penerapan di industri, sehingga setiap robot dapat memiliki ‘otak’ yang cerdas, andal, dan umum.”

Berita berlimpah, interpretasi yang akurat—semuanya ada di aplikasi Sina Finance

Penanggung jawab: Zhang Qiaosong