Terobosan baru dalam kecerdasan berbasis tubuh: Model dasar robot umum sumber terbuka penuh dari Gaode ABot-M0

null

Kecerdasan tubuh (embodied intelligence) memasuki perkembangan yang bersejarah. Hari ini, Amap secara resmi mengumumkan open-source sepenuhnya model basis operasi robot embodied bertenaga “arsitektur terpadu” pertama di dunia, ABot-M0. Model ini berfokus pada mewujudkan “satu otak umum yang dapat beradaptasi dengan berbagai bentuk robot,” dengan tujuan memecahkan hambatan antarbentuk perangkat keras yang heterogen, serta mempercepat agar embodied intelligence tidak lagi terbatas pada laboratorium, tetapi bisa diterapkan pada skenario industri dan rumah tangga.

Teknologi inti dan performa

ABot-M0 menunjukkan performa yang luar biasa dalam beberapa tolok ukur (benchmark) yang berotoritas di industri. Data menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan model ini pada benchmark Libero-Plus mencapai 80.5%, naik hampir 30% dibanding skema andalan industri sebelumnya, Pi0. Selain itu, model ini juga mencatat rekor SOTA (teratas di industri) pada pengujian Libero dan RoboCasa.

Tiga dimensi open-source sepenuhnya

Untuk mengatasi masalah jangka panjang “pulau data” dan “kesulitan dalam penerapan/deploy” yang ada di bidang embodied intelligence, open-source Amap kali ini mencakup tiga dimensi utama: data lapisan dasar, algoritma inti, dan model pelatihan pra (pretraining).

Lapisan data: Merilis dataset robot umum dengan skala terbesar saat ini, UniACT. Dataset ini menggabungkan lebih dari 6 juta lintasan operasi nyata, serta menyediakan pipeline pemrosesan end-to-end yang lengkap dari data heterogen hingga data pelatihan yang distandarkan.

Lapisan algoritma: Secara bersamaan merilis arsitektur model dan framework pelatihan. Sorotan utamanya mencakup algoritma Learning Manifold of Actions (AML) yang inovatif dari Amap, serta arsitektur dual-stream persepsi, yang memberikan robot pemahaman ruang dan kemampuan eksekusi aksi yang unggul.

Lapisan model: Menyediakan model pretraining end-to-end serta rangkaian alat lengkap. Pengembang dapat menerapkan “siap pakai,” tanpa harus membangun framework dari nol, sehingga sangat menurunkan ambang batas untuk menyesuaikan robot kolaborasi industri atau robot layanan rumah tangga.

Dampak industri

Pihak penanggung jawab teknologi Amap ABot-M0 menyatakan bahwa embodied intelligence yang benar-benar umum memerlukan kerja bersama para pengembang di seluruh dunia untuk terus disempurnakan. Open-source ABot-M0 tidak hanya berbagi teknologi, tetapi juga berharap dapat membangun jembatan yang menghubungkan riset akademik dengan penerapan industri—agar setiap robot dengan bentuk yang berbeda dapat memiliki “otak” yang cerdas, andal, dan serbaguna (umum).