Gaode secara resmi merilis sumber terbuka penuh ABot-M0: sebuah otak yang cocok untuk robot berwujud dengan berbagai bentuk

Berita dari Kuai Technology pada 1 April: Amap mengumumkan secara resmi bahwa mereka telah merilis sumber terbuka sepenuhnya untuk model foundational basis operasi robot yang wujud (embodied) pertama di dunia yang didasarkan pada satu arsitektur terpadu, ABot-M0.

Model ini mewujudkan “otak umum” yang dapat diadaptasi untuk berbagai bentuk robot yang wujud, menyediakan fondasi teknologi yang serba guna baru bagi perkembangan bidang kecerdasan wujud.

Diagram arsitektur model ABot-M0

Kekuatan teknis ABot-M0 telah sepenuhnya diverifikasi melalui uji yang berwenang. Di banyak benchmark seperti Libero, Libero-Plus, RoboCasa, model ini mencapai performa terbaik. Khususnya pada benchmark Libero-Plus, tingkat keberhasilan tugas mencapai 80.5%, meningkat hampir 30% dibandingkan skema rujukan sebelumnya di industri; kemampuan pemahaman ruang dan eksekusi tugas menunjukkan performa yang sangat menonjol.

Hasil evaluasi ABot-M0 pada Libero-Plus

Pelepasan sumber terbuka ini mencakup tiga dimensi inti: data, algoritma, dan model, sekaligus menembus tantangan-tantangan utama dalam perkembangan industri secara menyeluruh.

Pada lapisan data, UniACT adalah kumpulan data robot umum yang paling besar yang dirilis sumber terbukanya. Data ini mengintegrasikan lebih dari 6 juta catatan lintasan operasi nyata, dan melalui pemrosesan yang distandardisasi membuat data robot heterogen di seluruh dunia dapat digunakan secara seragam;

Pada lapisan algoritma, secara inovatif mereka meluncurkan algoritma pembelajaran aliran aksi (action flow) dan arsitektur persepsi dua aliran (dual-stream). Yang pertama memungkinkan model memprediksi langsung urutan aksi yang dapat dilakukan, sehingga meningkatkan efisiensi decoding; yang kedua mengatasi kelemahan pada penalaran 3D (3D reasoning), memperkuat kemampuan pemahaman ruang;

Pada lapisan model, mereka membuka sumber model pra-pelatihan end-to-end serta toolchain yang lengkap. Pengembang dapat dengan cepat mengadaptasinya ke berbagai skenario seperti industri, rumah tangga, dan lainnya.

Arsitektur terpadu ABot-M0 berhasil memverifikasi kelayakan pendekatan “otak yang menggerakkan” berbagai bentuk robot. Ini menyediakan solusi siap pakai untuk penerapan teknologi kecerdasan wujud.

【Artikel ini berakhir】Jika Anda perlu mencetak ulang, pastikan untuk menyebutkan sumbernya: Kuai Technology

Penanggung jawab: Sui Xin