Membeli robot humanoid seharga 100.000 yuan? Countdown上市宇树科技, satu artikel memahami rantai industri

Tanya AI · Apakah robot humanoid kelas 100 ribu yuan benar-benar dapat mengguncang pasar rumah tangga?

Poin inti:

• Pada malam 20 Maret, Bursa Efek Shanghai secara resmi menerima permohonan IPO untuk papan sains dan inovasi (科创板) milik Unitree Technology. Jika berhasil masuk ke科创板, perusahaan tersebut berpotensi menjadi “saham humanoid robot pertama” di A-Shares. Diketahui, laba bersih Unitree Technology pada tahun 2025 sebesar 600 juta yuan, melonjak 674,29% tahun ke tahun.

• Berdasarkan standar 《Klasifikasi Inteligensi Robot Humanoid》 yang dirilis oleh China Society of Electronics, tingkat kecerdasan robot humanoid dibagi menjadi lima level dari L1 hingga L5. Saat ini, sebagian besar produk di pasar berada pada level L2–L3, level L4 sedang berada pada tahap pengembangan dan aplikasi skala kecil, sedangkan level L5 belum tercapai. Industri tengah berada pada masa kunci evolusi menuju level L4.

• 70% dari biaya total sistem robot humanoid terkonsentrasi pada komponen inti di hulu. Titik terobosan investasi terletak pada pencarian perusahaan yang mampu menyelesaikan tahapan “kemacetan” (misalnya sensor presisi tinggi, planetary roller screw) atau pada komponen kunci (misalnya motor torsi tanpa rangka, harmonic reducer) untuk mewujudkan penggantian produksi dalam negeri sekaligus menurunkan biaya.

• Dalam persaingan implementasi komersial, perusahaan terkemuka Tiongkok (seperti UBTECH, Unitree, dan lainnya) sudah secara nyata masuk ke tahap produksi massal dan penyerahan berbasis skenario, dengan kemajuan yang lebih cepat dibanding benchmark luar negeri (seperti Tesla). Pada skenario implementasi, sektor manufaktur industri—karena kebutuhan mendesak akan “fleksibilitas tinggi”—menjadi wilayah pertama yang benar-benar mewujudkan nilai komersial.

（1）Latar belakang

Pada malam 20 Maret, Bursa Efek Shanghai secara resmi menerima permohonan IPO Unitree Technology di科创板. Sebelumnya, Unitree Technology telah menyelesaikan pra-penelaian oleh Bursa Efek Shanghai, termasuk menanggapi dua putaran pertanyaan. Jika berhasil masuk ke科创板, perusahaan tersebut berpotensi menjadi “saham humanoid robot pertama” di A-Shares.

Berdasarkan informasi yang diungkapkan dalam prospektus, robot humanoid Unitree Technology mulai diproduksi massal sejak 2023. Selama periode pelaporan, penjualan robot humanoid secara kumulatif mendekati 4.000 unit. Dari sisi pendapatan, porsi pendapatan robot humanoid meningkat dari 1,88% pada 2023 dengan cepat menjadi 51,53% pada periode 1–9 2025, dan pada periode tersebut menghasilkan pendapatan sebesar 595 juta yuan, untuk pertama kalinya melampaui pendapatan robot berkaki empat sebesar 488 juta yuan, menjadi mesin pertumbuhan baru. Laba bersih Unitree Technology setelah tidak termasuk pos yang bukan berulang dan yang dapat diatribusikan kepada pemegang saham pada 2025 sebesar 600 juta yuan, meningkat 674,29% tahun ke tahun—hampir setara pertumbuhan berbasis eksponensial.

Jika mengingat dua tahun terakhir, industri robot humanoid mengalami badai pendanaan yang sangat panas, dengan tingkat keramaiannya belum pernah terjadi sebelumnya. Menurut statistik data Rongzhong, jumlah peristiwa pendanaan di bidang robot humanoid global pada 2025 adalah 215 kali, dengan peningkatan sekitar 221%, nilai pendanaan 57,8 miliar yuan, dengan peningkatan sekitar 425%. Namun, di tengah gelombang kritik terhadap “bagus diucapkan tetapi tidak laku” untuk robot humanoid, prospektus Unitree Technology setidaknya memberikan jawaban yang kuat dari sisi data keuangan.

（2）Definisi industri dan riwayat perkembangan

1）Definisi dan klasifikasi

Organisasi Standar Internasional (ISO 8373:2021) mendefinisikan robot humanoid sebagai robot yang memiliki badan, kepala, dan anggota tubuh, dengan bentuk fisik dan cara bergerak yang mirip manusia. Menurut International Federation of Robotics (IFR), robot humanoid adalah jenis robot dengan penampilan yang dekat dengan manusia (biasanya memiliki dua lengan dan telapak tangan, dua kaki, badan, serta kepala), yang dapat menyelesaikan tugas di lingkungan yang dirancang untuk manusia tanpa perlu memodifikasi lingkungan tersebut. Kemampuan eksekusi tugasnya ditingkatkan melalui kemampuan persepsi yang bersifat manusiawi, misalnya penglihatan, pendengaran, sentuhan, serta kemampuan interaksi dengan manusia dan lingkungan.

Robot humanoid berdasarkan konfigurasi fisik yang paling umum terbagi menjadi tiga jenis: tipe beroda, tipe berkaki, dan tipe serbaguna. Berdasarkan skenario penerapan, robot humanoid dibagi menjadi berbagai kategori besar seperti tipe industri, tipe layanan, dan tipe khusus. Di antaranya, aplikasi industri lebih dulu menembus hambatan, sedangkan skenario layanan menampilkan karakteristik “dari titik ke area yang lebih luas”. Layanan medis dan pendidikan belum meledak, namun fondasinya kokoh. Adapun pasar rumah tangga belum membentuk siklus permintaan yang efektif karena kekurangan regulasi keselamatan dan biaya yang tinggi.

Gambar 1 Jenis utama robot humanoid

Sumber informasi: GGII

2）Riwayat perkembangan

Eksplorasi robot humanoid dimulai pada era 1970-an. Saat ini, perkembangan robot humanoid telah melewati empat tahap: tahap eksplorasi awal, tahap pengembangan terintegrasi, tahap perkembangan dinamis tingkat tinggi, dan tahap perkembangan berbasis kecerdasan. Periode 1970-an hingga 1990-an adalah tahap eksplorasi awal, dengan target mewujudkan berjalan dua kaki dasar. Meski awalnya memiliki struktur menyerupai manusia, kemampuan geraknya masih lemah. Karya perwakilan meliputi seri robot seperti WAP dan WABOT dari Universitas Waseda Jepang; awal abad ini hingga 2010 adalah tahap pengembangan terintegrasi, dengan fokus pada integrasi teknologi persepsi dan kontrol cerdas. Sebagai perwakilan, seri Honda ASIMO membuat robot memiliki kemampuan persepsi lingkungan yang masih awal dan penyesuaian gerakan yang sederhana, sehingga dapat berjalan dengan lancar; 2010 hingga 2022 adalah tahap perkembangan dinamis tingkat tinggi, karena kemajuan teori dan teknologi kontrol meningkatkan kemampuan gerak robot secara signifikan. Robot dapat melakukan operasi presisi (seperti ASIMO versi upgrade) dan juga mencapai gerakan dinamis tinggi di skenario kompleks (seperti Boston Dynamics ATLAS); 2022 hingga sekarang adalah tahap perkembangan berbasis kecerdasan. Kecerdasan buatan memberi robot kemampuan persepsi, interaksi, dan pengambilan keputusan yang lebih kuat. Penggerak listrik menjadi rute teknologi utama, dan produk seperti Tesla Optimus atau sejenisnya dapat mewujudkan keputusan kompleks dan gerakan yang lincah serta lancar.

Menurut standar 《Klasifikasi Kecerdasan Robot Humanoid》 (T/CIE 298-2025) yang dirilis oleh China Society of Electronics, tingkat kecerdasan robot humanoid dibagi menjadi lima level dari L1 hingga L5. Saat ini, sebagian besar produk berada di level L2–L3, level L4 sedang berada pada tahap pengembangan dan aplikasi skala kecil, sedangkan level L5 belum tercapai. Industri kini berada pada masa kunci evolusi menuju level L4.

Gambar 2 Riwayat perkembangan robot humanoid

Sumber informasi: Rongzhong Consulting

（3）Analisis kondisi industri

1）Penelusuran kebijakan dan arah perkembangan

Gambar 3 Penelusuran kebijakan terkait robot humanoid

Sumber informasi: Rongzhong Consulting

2）Progres perkembangan teknologi

Saat ini, pada lapisan algoritme kecerdasan terwujud (具身智能) robot humanoid telah terbentuk tiga rute teknologi utama. Rutenya meliputi: rute teknologi end-to-end VLA, rute teknologi berlapis dengan “otak + otak kecil”, serta rute teknologi world model. Di antaranya, rute end-to-end VLA dapat langsung mewujudkan pembelajaran dari persepsi ke aksi, namun hanya cocok untuk tugas jarak pendek; rute berlapis “otak + otak kecil” merupakan arah arus utama yang relatif matang, dengan model besar bertanggung jawab untuk perencanaan dan keputusan, sementara model khusus bertanggung jawab untuk kontrol gerak—sehingga kemampuan pemrosesan tugas secara keseluruhan lebih kuat. Rute world model merupakan eksplorasi yang masih berada di garis depan: dengan membangun model dunia fisik untuk mengoptimalkan keputusan. Menurut pandangan para ahli, VLA masih memiliki tingkat kesulitan penelitian yang besar. World model masih berada pada tahap awal, sedangkan rute otak besar dan otak kecil memiliki keunggulan yang jelas dalam hal modularitas, generalisasi, dan keterjelasan.

Gambar 4 Rute teknologi berlapis “otak + otak kecil” robot humanoid

Sumber informasi: China Academy of Information and Communications Technology, Rongzhong Consulting

Selain rute arus utama yang ada, teknologi inovatif seperti kecerdasan neuromorfik (类脑智能) dan brain-computer interface (脑机接口) menyediakan “otak” untuk robot humanoid, serta membuka arah eksplorasi masa depan yang luas. Kecerdasan neuromorfik, melalui simulasi struktur dan cara berpikir otak manusia, diharapkan dapat menangani tugas kompleks secara efisien dan menjadi rute teknologi generasi berikutnya sebagai pengganti model besar; brain-computer interface dapat membangun jalur informasi antara otak manusia dan perangkat eksternal, dan di masa depan berpeluang mewujudkan pola kecerdasan hibrida “manusia + mesin”, bersama-sama membuka ruang baru untuk peningkatan kecerdasan robot humanoid.

Hambatan utama untuk aplikasi skala besar robot humanoid terpusat pada model besar kecerdasan terwujud. Saat ini, tingkat perkembangannya setara dengan tahap awal ChatGPT pada 1–3 tahun sebelum dirilis. Walaupun rute teknologinya sudah jelas, belum ada terobosan kunci yang tercapai. Diperkirakan titik kritis mungkin datang dalam 1–5 tahun. Selain itu, data interaksi antara robot yang dibutuhkan untuk kecerdasan terwujud dengan dunia fisik sangat langka: biaya data nyata tinggi, format tidak seragam, dan kemampuan penggunaan ulang buruk. Data simulasi memang lebih mudah diperoleh, tetapi sulit untuk mereplikasi secara akurat skenario fisik yang sebenarnya. Metode pelatihan kecerdasan terwujud juga masih belum matang; seluruh rute teknologi yang ada memiliki keterbatasan. Ditambah peningkatan kesulitan secara eksponensial akibat interaksi fisik robot, kemampuan generalisasi yang umum lintas perangkat keras dan lintas tugas sulit diwujudkan—hal ini bersama-sama membatasi penerapan skala besar untuk robot bertipe agent.

3）Progres perkembangan investasi dan pembiayaan

Menurut statistik Rongzhong, pada 2025 skala pendanaan di bidang robot humanoid global mengalami lompatan yang jelas. Jumlah peristiwa pendanaan meningkat dari 67 kali menjadi 215 kali, dengan kenaikan sekitar 221%; nilai pendanaan meningkat dari 11 miliar yuan menjadi 57,8 miliar yuan, dengan kenaikan sekitar 425%.

Gambar 5 Progres investasi dan pendanaan robot humanoid

Sumber informasi: Rongzhong Consulting

Pendanaan robot humanoid global maupun Tiongkok tetap aktif, dengan fokus pada pengembangan mandiri komponen inti, penerapan skenario, serta pembangunan produksi massal. Pada 2025, “pendanaan melampaui 100 juta yuan” di bidang robot humanoid hampir menjadi kebiasaan. Peristiwa pendanaan dan investasi dengan nilai per transaksi melampaui 100 juta yuan mencapai sekitar 77% dari peristiwa pendanaan dengan nilai yang telah diungkapkan, dan sekitar 53% dari total peristiwa pendanaan sepanjang tahun. Perusahaan domestik seperti Galaxy Universal, Zhongqing Robotics, Ta Shi Zhi Hang, Xingdong Jiyuan, Leju Robotics, Ziwangziyuan Robotics, Xinghai Tu, dan lainnya berinvestasi pada 2025 dengan nilai masing-masing melebihi 1 miliar yuan. Selain itu, modal menunjukkan karakteristik alokasi berlapis: mencakup keberagaman teknologi dan skenario, sekaligus terkonsentrasi pada perusahaan berpotensi bertipe platform.

Gambar 6 Peristiwa investasi dan pendanaan utama robot humanoid pada 2025

Sumber informasi: Rongzhong Consulting

（4）Skala pasar dan lanskap persaingan

1）Skala pasar industri

Permintaan di tingkat pasar menjadi pendorong kuat bagi perkembangan industri. Dari manufaktur industri, pasar merembes ke berbagai bidang seperti perawatan medis dan kesehatan lanjut usia, layanan komersial, pekerjaan khusus, dan lainnya, sehingga membuka ruang pertumbuhan pasar yang lebih besar. Berdasarkan informasi yang diungkapkan dalam 《Prospektus Unitree Robotics》, skala pasar robot humanoid Tiongkok pada 2024 sekitar 1,55 miliar yuan, atau sekitar 53,8% dari global. Diperkirakan pada 2030, skala pasar robot humanoid domestik berpotensi mencapai 38 miliar yuan, dan volume penjualan berpotensi mencapai 271.200 unit, dengan CAGR sekitar 70,4%.

Gambar 7 Skala pasar robot humanoid Tiongkok

Sumber informasi: 《Prospektus Unitree Robotics》, Rongzhong Consulting

2）Lanskap persaingan

Industri robot humanoid domestik telah membentuk struktur kompetisi bertahap: pemimpin di puncak, pengejar di tengah, dan perebutan posisi potensial. Dalam pengiriman global, pangsa mereka cukup tinggi. Perusahaan domestik seperti Unitree Technology, Unitree, Leju, Accelerated Evolution, Songyan Power, UBTECH, dan lainnya berada pada peringkat terdepan pengiriman global. Secara kumulatif, pangsa mereka melebihi tujuh puluh persen. Adapun perusahaan luar negeri seperti Tesla dan Figure AI masih berfokus pada pembuktian teknologi, dan belum mewujudkan produksi massal skala besar. Dalam rincian, tim papan pertama diwakili oleh Unitree Technology, Unitree, dan UBTECH, dengan keunggulan teknologi dan produksi massal yang lebih kuat; tim papan kedua mencakup Leju, Accelerated Evolution, Songyan Power, Zhongqing Robotics, Xingdong Jiyuan, Fourier, Galaxy Universal, dan lainnya. Mereka memperluas skenario khusus melalui rute yang berbeda. Perusahaan lintas bidang seperti Huawei, XPeng, Xiaomi, serta perusahaan potensial seperti Magic Atom dan Zhaiji Power membentuk kelompok potensial. Di bidang “otak” robot, tiga jenis entitas—produsen profesional, perusahaan model besar umum, serta perusahaan yang mengembangkan model pada unit inti sendiri—masing-masing memiliki keunggulan. Diperkirakan mereka akan berkembang bersama secara sinergis di pasar dan hidup berdampingan dalam jangka panjang.

Gambar 8 Pangsa volume pengiriman perusahaan robot humanoid utama global pada 2025

Sumber informasi: China Electronics News, Rongzhong Consulting

Secara keseluruhan, perusahaan domestik unggul dalam kemajuan produksi massal dan implementasi komersial. Produksi aktual Tesla Optimus hanya beberapa ratus unit, dan produk generasi ketiga dijadwalkan dirilis pada 2026. Sementara itu, perusahaan domestik terkemuka robot humanoid sudah memasuki tahap kunci produksi massal dan penempatan skenario. Kemampuan produksi massal perusahaan papan atas menonjol: UBTECH, Unitree, dan lainnya sudah melakukan pengiriman dari ratusan hingga ribuan unit, dengan nilai pesanan mencapai lebih dari beberapa miliar yuan. Perusahaan seperti Leju, Accelerated Evolution, Xingdong Jiyuan, dan lainnya juga menyelesaikan pengiriman dari ratusan hingga ribuan unit, dengan skala pesanan komersial yang cukup besar.

Gambar 9 Perbandingan perusahaan utama di industri robot humanoid

Sumber informasi: Aliansi Aplikasi Skenario Robot Humanoid, Rongzhong Consulting

（5）Peta rantai industri

Rantai industri robot humanoid terdiri dari tiga tahap: komponen inti di hulu, manufaktur robot lengkap di tengah, serta skenario aplikasi di hilir. Komponen inti di hulu menyumbang sekitar 70% dari biaya sistem lengkap. Komponen utama meliputi sistem persepsi, sistem keputusan, dan sistem eksekusi. Sistem persepsi terutama menggunakan sensor multimodal seperti sensor penglihatan, sensor gaya sentuh, dan sensor sentuhan. Sistem keputusan berpusat pada chip AI dan algoritme. Sistem eksekusi mencakup komponen kunci seperti reduktor, screw batang, dan motor. Perusahaan di tahap tengah terutama melakukan integrasi sistem lengkap dan manufaktur produksi massal. Tahap hilir memperluas skenario aplikasi secara bertahap dari industri menuju layanan komersial dan layanan rumah tangga.

Gambar 10 Peta rantai industri robot humanoid

Sumber informasi: Rongzhong Consulting

Tahap bernilai tinggi seperti sensor dan planetary roller screw memiliki tingkat industrialisasi produksi dalam negeri yang sangat rendah, menjadi hambatan inti yang membatasi penurunan biaya sistem lengkap serta keamanan rantai pasok. Tahap bernilai menengah seperti motor torsi tanpa rangka dan harmonic reducer memiliki tingkat industrialisasi produksi dalam negeri yang terus meningkat dan menjadi medan utama penggantian produksi dalam negeri saat ini. Komponen dengan tingkat produksi dalam negeri yang relatif tinggi seperti struktur rangka dan baterai berperan sebagai penyangga biaya. Biaya dapat semakin ditekan melalui pembelian skala besar. Secara keseluruhan, jalur kunci untuk mendorong implementasi komersial robot humanoid adalah: mengutamakan terobosan pada tahap bernilai tinggi yang masih rendah tingkat produksi dalam negeri, serta memperkuat bidang produksi dalam negeri pada tahap bernilai menengah.

Gambar 11 BOM robot humanoid

Sumber informasi: Tesla

Robot humanoid industri, robot humanoid layanan, dan robot humanoid khusus pada dasarnya merupakan ekspresi diferensiasi robot humanoid dalam hal tujuan tugas, batasan lingkungan, dan bobot performa. Pada skenario industri, fokusnya adalah ketahanan (robustness) dan presisi pelaksanaan instruksi; pada skenario layanan, fokusnya pada kelancaran interaksi dan keberagaman fungsi; sedangkan pada skenario khusus, fokusnya pada kemampuan bertahan hidup dan tingkat keberhasilan penyelesaian tugas dalam kondisi ekstrem. Dalam manufaktur industri, aplikasi presisi tinggi seperti perakitan dan pemindahan material sudah lebih dulu dilakukan dan memiliki tingkat penetrasi lebih tinggi. Pada skenario komersial, dengan mengandalkan lingkungan yang terstandarisasi seperti hotel dan pusat perbelanjaan, implementasi cepat dan replikasi skala besar dapat dilakukan. Kebutuhan pekerjaan khusus seperti operasi deteksi, penyelamatan, pertambangan, dan konstruksi sangat mendesak, sehingga akan mendorong terobosan teknologi dan perluasan skenario. Seiring kematangan teknologi dan pasar, robot akhirnya memasuki rumah tangga, menjalankan fungsi seperti pendampingan pendidikan dan pekerjaan rumah, serta menyelesaikan transformasi dari nilai teknis menuju nilai sosial.

Gambar 12 Pembagian pasar aplikasi robot humanoid Tiongkok

Sumber informasi: Institut Riset Huayuan Securities, Goldman

Robot humanoid industri, layanan, dan khusus mencakup enam model bisnis utama: penjualan perangkat keras sistem lengkap, pengembangan khusus perangkat lunak dan perangkat keras, penyewaan robot, RaaS, layanan data, serta platform + ekosistem. Dalam jangka pendek, model didominasi penjualan perangkat keras dan kustomisasi; dalam jangka menengah beralih menuju model RaaS; dalam jangka panjang akan terbentuk pola pengembangan berbasis platform dan ekosistem.

Gambar 13 Model bisnis utama robot humanoid

Sumber informasi: Rongzhong Consulting

（1）

Robot humanoid industri bukanlah pengganti langsung untuk robot industri tradisional, melainkan pihak yang memecahkan hambatan manufaktur berfleksibilitas tinggi, skala kecil, dan multi-varian. Ia tidak mengejar respons milidetik ala robot industri dan presisi mikron ekstrem, melainkan—dengan menjaga presisi dasar—membuka ruang melalui konfigurasi tubuh yang menyerupai manusia serta kompatibilitas alat. Misalnya, tanpa memodifikasi lini produksi yang ada, robot dapat menggunakan kunci pas manusia untuk mengencangkan baut-baut bentuk tidak standar; atau membungkuk di stasiun perakitan total yang sempit untuk melakukan penyambungan konektor pada panel instrumen. Laporan Huayuan Securities pada 2025 menunjukkan bahwa pangsa aplikasi robot humanoid di bidang produksi industri di Tiongkok telah mencapai 29%, tertinggi di antara semua skenario, yang menegaskan posisi strategisnya sebagai solusi “last mile” untuk otomatisasi cerdas industri manufaktur.

1） Penyusunan pain point skenario dan kebutuhan pengguna: keseimbangan presisi dan biaya

Dalam bidang robot humanoid industri, pengguna sebenarnya tidak membutuhkan “yang seperti manusia”, melainkan “yang lebih stabil daripada manusia, lebih cekatan daripada mesin khusus, dan lebih murah daripada tenaga manusia”—sebuah eksekutor fisik. Dari sisi presisi, saat ini robot sulit memenuhi proses berpresisi seperti perakitan presisi dan inspeksi kualitas pada tingkat sub-milimeter; kemampuan pengambilan untuk komponen non-standar juga kurang; serta saat menghadapi seringnya perubahan model (换型), kecepatan untuk pemrograman ulang lambat, sehingga sulit memenuhi kebutuhan manufaktur fleksibel. Dari sisi ketahanan, daya tahan umumnya hanya 3–4 jam, tidak dapat memenuhi sistem shift 8 jam. Jari tangan yang lincah (灵巧手) sebagai komponen interaksi inti memiliki biaya untuk satu tangan hingga 6000 dolar AS, dengan umur pakai hanya enam minggu. Dalam aplikasi industri, biaya pemeliharaan per tahun hampir 100.000 dolar AS, dan umur pakai umumnya hanya 1000–2000 jam—jauh di bawah standar industri. Dari sisi biaya dan fleksibilitas, biaya per unit robot humanoid industri mencapai puluhan hingga ratusan ribu yuan, sehingga periode pengembalian investasi terlalu panjang. Laporan HSBC pada 2025 menunjukkan bahwa periode pengembalian investasi saat ini sekitar 7 tahun, diperkirakan baru dapat dipersingkat menjadi 2 tahun pada 2027. Fu Lin Precision Industrial (富临精工) mengakui bahwa saat ini ritme pemindahan robot hanya mencapai 60%–70% efisiensi manusia, sehingga perangkat keras masih perlu dioptimasi pada aspek ringan (lightweight), kemampuan beban, integrasi sirkuit, dan lainnya.

2） Penyusunan solusi

Dari sisi presisi: melalui model besar terwujud (具身大模型) dan pembelajaran adaptif untuk meningkatkan presisi operasi, robot dapat menguasai perakitan presisi sub-milimeter hanya dengan sedikit instruksi demonstrasi. Menghadapi komponen baru, robot dapat langsung menyesuaikan tanpa perlu pelatihan ulang; jari tangan lincah menggunakan plastik teknik PEEK “menggantikan baja dengan plastik”, serta mengembangkan sendiri reduktor tingkat mikro berpresisi untuk menjamin beban pegangan tetap di samping bobot yang lebih ringan.

Dari sisi ketahanan: menggunakan desain baterai ganda dan teknologi pertukaran baterai otonom untuk mendukung operasi tanpa henti 7×24 jam; unit lengkap dirancang lebih kuat terhadap kondisi kerja seperti debu dan perbedaan suhu, memastikan operasi stabil di lingkungan campuran manusia-robot; berdasarkan laporan terbuka Oriental Fortune, jari tangan lincah dapat mencapai integrasi tingkat tinggi melalui motor brushless dan planetary roller screw presisi tinggi, efisiensi penggerak mencapai 90%, dengan umur pakai teruji lebih dari satu juta kali.

Dari sisi biaya dan fleksibilitas: menurut laporan Sina Finance, melalui terobosan produksi dalam negeri pada komponen inti seperti harmonic reducer dan sensor gaya enam dimensi, serta terobosan desain modularisasi pada modul sendi terpadu, pada Q1 2026 biaya per unit turun menjadi 100.000 yuan, turun 33% dibanding 2025; periode pengembalian investasi pun menyusut secara signifikan. Menggunakan sistem penjadwalan klaster skala ribuan unit dan teknologi lokalisasi murni berbasis visi, robot tidak perlu memasang penanda terlebih dahulu untuk mendukung penjadwalan fleksibel produksi campuran multi-model pada banyak mesin.

3） Pameran perusahaan: AgileX Robotics

Perusahaan AgileX Robotics (智元机器人) didirikan pada Februari 2023. Perusahaan ini adalah perusahaan teknologi tinggi yang berfokus pada inovasi penggabungan AI dan robot, didirikan oleh Peng Zhihui (稚晖君), mantan insinyur algoritme AI dari Huawei, dan Shu Yuanchun. Perusahaan menjadikan “kecerdasan terwujud” sebagai ide inti teknologi, berupaya mengatasi “paradoks Moravec”, serta memberi kemampuan robot untuk memahami maksud pengguna, merasakan lingkungan, dan menyusun tugas. Arsitektur teknologinya menggunakan konsep “satu otak banyak tubuh”, yaitu satu AI otak yang seragam menyesuaikan berbagai bentuk tubuh robot, mencakup tiga lapisan: platform perangkat keras, algoritme perangkat lunak, dan dukungan ekosistem.

AgileX mempublikasikan robot beroda lengan ganda bernama “Jing Ling G2” pada Oktober 2025. Produk ini berfokus pada skenario seperti lini produksi industri dan pemilahan logistik. Dari sisi presisi, ia memasang sensor torsi berpresisi tinggi dan lengan kontrol gaya pergelangan tipe pertama (全球首款十字腕力控臂). Melalui kontrol impedansi sendi, ia dapat memberikan kontrol gaya yang halus. Berbasis algoritme reinforcement learning dengan penguatan melalui mesin nyata (true machine), dalam satu jam robot dapat mempelajari operasi presisi sub-milimeter seperti penyambungan kartu memori (memasukkan stik memori). Dari sisi ketahanan, setelah melewati lebih dari 130 pengujian bagian, mencakup skenario ketat seperti suhu dari -15℃ hingga 50℃ serta perlindungan terhadap muatan statis; ia mendukung pertukaran baterai dengan hot-swap baterai ganda dan pengisian kembali otonom, sehingga memenuhi ritme produksi jalur pabrik 24 jam. Dari sisi fleksibilitas, produk ini mengintegrasikan platform komputasi berdaya tinggi NVIDIA Jetson Thor T5000, mendukung menjalankan model besar VLA secara lokal, serta cepatnya deployment toolchain membuat pengguna biasa dapat melakukan deployment cepat tanpa perlu tuning parameter kontrol gaya.

（2）Analisis pasar robot humanoid layanan

Robot humanoid layanan berfokus pada skenario interaksi langsung manusia. Titik nilai utamanya adalah peningkatan rasa percaya dan penerimaan yang ditimbulkan oleh “sifat menyerupai manusia”. Karena setiap sendi robot humanoid mengalami kondisi beban yang lebih kompleks, persyaratan terhadap beban reduktor dan kecepatan respons motor jauh melampaui robot layanan biasa. Oleh karena itu, perlu memecahkan masalah mendasar berupa keseimbangan dinamis dua kaki. Saat ini, komersialisasi yang paling matang terdapat di sektor layanan komersial: seperti resepsionis depan hotel, pemandu di pusat perbelanjaan, asisten di aula bank, dan skenario lain. Tingkat struktur lingkungan relatif tinggi, kalimat interaksi dapat diprediksi, dan sudah mencapai tahap implementasi awal. Laporan Huayuan Securities pada 2025 menunjukkan bahwa pangsa aplikasi robot humanoid di bidang layanan komersial di Tiongkok mencapai 20%. Sementara layanan rumah tangga mencapai 25% (hanya setelah industri), namun masih berada pada tahap eksplorasi awal—lingkungan rumah tangga memiliki hambatan dinamis seperti lantai licin, mainan berserakan, dan gangguan hewan peliharaan, sehingga membutuhkan kemampuan respons adaptif real-time yang mirip manusia. Selain itu, tugas pekerjaan rumah sangat non-standar, membutuhkan pemahaman multimodal lingkungan dan kemampuan operasi generik. Biaya masih menjadi rintangan terbesar: saat ini harga Unitree Technology H1 masih berada pada kisaran ratusan ribu yuan, sehingga masih ada perbedaan satu orde dibanding pasar konsumsi.

1） Penyusunan pain point skenario dan kebutuhan pengguna: kurangnya interaksi cerdas

Dalam skenario komersial, robot humanoid sudah diterapkan pada skala kecil di lingkungan yang relatif terkontrol seperti pemanduan, ritel, dan layanan. Dengan interaksi multimodal, robot dapat menjalankan pekerjaan dasar seperti mengarahkan, memandu staf penjualan, dan menyambut. Hal ini dapat menurunkan biaya tenaga kerja dan meningkatkan pengalaman interaksi. Namun, saat ini kemampuan interaksi robot masih berada pada tahap dangkal “instruksi–respons”, sehingga sulit benar-benar memahami maksud pengguna, merasakan kondisi emosi, dan memberikan umpan balik yang lebih manusiawi. Misalnya pada skenario pemanduan, robot sering terjebak dalam kekacauan logika karena tidak mampu menghadapi pertanyaan pengguna yang non-standar, komunikasi yang memotong pembicaraan, atau percakapan dengan banyak orang sekaligus. Dampaknya bisa berupa “jawaban tidak sesuai pertanyaan” atau tidak ada respons dalam waktu lama, yang secara serius memengaruhi pengalaman pengguna. Pada skenario pemandu ritel, robot sulit menilai niat belanja pengguna melalui observasi ekspresi wajah dan gerakan, sehingga tidak dapat secara proaktif memberikan saran yang sesuai kebutuhan saat itu. Interaksi menjadi terasa mekanis dan kaku. Selain itu, kekurangan dalam keselamatan dan fleksibilitas juga merupakan kelemahan inti. Di area dengan lalu lintas manusia yang dinamis dan padat, robot merencanakan pergerakan secara konservatif, sering karena penghindaran berlebihan menyebabkan jalur tersumbat, atau dalam situasi darurat tidak memiliki mekanisme respons cepat, sehingga sulit benar-benar menyatu dengan lingkungan bisnis yang nyata.

Skenario rumah tangga menetapkan tuntutan yang lebih tinggi. Lingkungan rumah tangga berantakan dan berubah-ubah, hambatannya beragam, keamanan standar ketat. Produk yang ada memiliki kekurangan yang jelas pada keseimbangan gerak, pemahaman lingkungan, operasi presisi, dan interaksi cerdas, sehingga mudah muncul masalah seperti kerusakan, kesalahan operasi, atau respons yang lambat. Selain itu, untuk model tingkat konsumsi, harga pembelian berada di 100.000 hingga 200.000 yuan. Biaya pemeliharaan tahunan sekitar 10% hingga 30% dari harga pembelian. Total biaya pemeliharaan selama 3 tahun pada dasarnya mendekati harga pembelian, sehingga keluarga biasa sulit menanggungnya. Pengguna tidak membutuhkan produk semata-mata dengan fungsi demonstrasi, melainkan asisten cerdas yang stabil, perhatian, dan mampu menyelesaikan masalah nyata.

Secara keseluruhan, skenario komersial—dengan lingkungan yang terkontrol dan kebutuhan yang jelas—lebih mudah untuk menjadi pintu masuk implementasi awal verifikasi teknologi dan model, lalu perlahan merembes ke skenario rumah tangga. CEO傅利叶 (顾捷) menyatakan bahwa struktur data ideal perlu menggabungkan data interaksi manusia dari publik yang tersedia, data interaksi orang pertama, serta data akuisisi lapangan robot. Namun, biaya pengumpulan data interaksi fisik yang nyata tinggi dan prosesnya lama. Setiap kali robot melakukan aktivitas mengambil (抓取) atau memasukkan (插入), itu berarti keausan perangkat keras dan investasi tenaga kerja.

2） Penyusunan solusi

Solusi inti untuk robot layanan humanoid komersial adalah meningkatkan kedalaman interaksi dan kemampuan adaptasi dinamis. Pada lapisan persepsi, gabungan visual dan pengenalan suara membentuk representasi maksud pengguna. Pada lapisan keputusan, berbasis model bahasa besar, respons pasif ditingkatkan menjadi layanan aktif. Pada lapisan eksekusi, penggunaan perencanaan gerak berlapis memungkinkan keseimbangan keselamatan dan efisiensi di area lalu lintas manusia yang padat. Pada akhirnya, robot tidak hanya “mendengar instruksi”, tetapi “memahami maksud”; dari penghindaran pasif menjadi koeksistensi dinamis yang saling melengkapi.

Solusi inti untuk robot humanoid di rumah tangga terletak pada pemahaman lingkungan, interaksi emosional, dan pengendalian biaya. Pada lapisan persepsi, melalui pemetaan bertahap (incremental) untuk membangun peta semantik rumah tangga. Pada lapisan keputusan, model perhitungan emosi yang dipersonalisasi dibangun untuk menyesuaikan suasana. Pada lapisan eksekusi, pembelajaran melalui imitasi (模仿学习) diterapkan untuk mengatasi kesulitan operasi presisi. Pada lapisan arsitektur, penggunaan perangkat keras modular dan kolaborasi edge-cloud menurunkan biaya perangkat keseluruhan. Pada akhirnya, robot dari yang dapat masuk ke rumah (能进家) menjadi yang paham mengurus keluarga (懂顾家), dari yang tidak terjangkau menjadi terjangkau untuk digunakan (用得起).

3） Pameran perusahaan: Unitree Technology

Unitree Technology (Unitree Robotics) adalah perusahaan teknologi tinggi nasional yang berfokus pada riset, pengembangan, produksi, penjualan, dan layanan untuk robot berkaki empat berperforma tinggi serta robot humanoid serbaguna dan komponen inti. Sejak berdiri, perusahaan berfokus pada lintasan robot berkaki berperforma tinggi dan kecerdasan terwujud. Perusahaan telah melewati empat tahap: pengembangan prototipe, ledakan produk tingkat konsumsi, terobosan pada jalur ganda industri dan humanoid, serta persiapan IPO. Pada tahun fiskal 2025, Unitree Technology mencapai pendapatan usaha sebesar 1,708 miliar yuan, meningkat 335,36%; laba bersih setelah penyesuaian (扣非后) sebesar 600 juta yuan, meningkat 674,29%.

Rangkaian produk robot humanoid Unitree Technology memiliki penataan yang spesifik untuk skenario komersial dan rumah tangga. Pada skenario komersial, H2 dilengkapi dengan 3D lidar dan model besar UnifoLM-VLA-0, sehingga dapat melakukan persepsi lingkungan 360 derajat dan penalaran maksud. Algoritme perencanaan gerak berlapis memungkinkan penghindaran rintangan dinamis di area lalu lintas padat dan penyesuaian langkah secara real-time. Uji kemampuan adaptasi dinamisnya divalidasi melalui pertunjukan klaster pada perayaan Tahun Baru Imlek (Spring Festival Gala). Pada skenario rumah tangga, G1 menggunakan persepsi multimodal untuk membangun peta bertahap lingkungan rumah. Model UnifoLM-VLA-0 mendukung 12 tugas kompleks seperti melipat handuk, memutar penutup botol, dan lainnya. Mesin NLP “Xingyun” (星云NLP) mewujudkan penyesuaian emosi dan interaksi manusia-robot yang natural. Komponen inti 90% dikembangkan sendiri membuat harga G1 turun menjadi mulai 99.000 yuan. Unitree, melalui pengembangan mandiri perangkat keras dan algoritme end-to-end, memungkinkan robot komersial berpindah dari “mendengar instruksi” menjadi “memahami maksud”; robot rumah tangga berpindah dari “hanya bisa masuk rumah tetapi tidak paham” menjadi “paham mengurus keluarga”, dari “tidak terjangkau” menjadi “terjangkau”.

（3）Analisis pasar robot humanoid khusus

Robot humanoid khusus secara khusus merujuk pada model yang ditugaskan untuk melakukan pekerjaan di lingkungan yang sulit dimasuki manusia atau sangat berbahaya. Definisi intinya adalah “tidak tergantikan oleh tugasnya” bukan kekhususan bentuk. Nilainya tidak terletak pada tampilan yang menyerupai manusia, tetapi pada kemampuan dua hambatan—dibanding robot beroda atau berantai, robot ini dapat memanjat tumpukan reruntuhan, melintasi tangga yang terputus, dan bergerak maju dengan tubuh menekuk di dalam pipa yang sempit. Laporan Huayuan Securities pada 2025 menunjukkan bahwa pangsa robot humanoid di bidang aplikasi khusus di Tiongkok sebesar 13%. Walau lebih rendah dibanding industri dan rumah tangga, nilai per unit sangat tinggi. Karakter pasar adalah “kebutuhan ketat di wilayah sempit, evolusi modular”, yaitu tidak mengejar serbaguna untuk semua skenario, melainkan optimasi mendalam untuk tugas tertentu, lalu melalui desain modular menurunkan biaya dan memperpendek siklus iterasi. Perlu dicatat bahwa teknologi khusus kini cepat memberikan imbal balik ke penggunaan sipil.

1） Penyusunan pain point skenario dan kebutuhan pengguna: menjamin keandalan tugas

Pain point inti robot humanoid khusus di skenario ekstrem berbahaya seperti pembangkit listrik tenaga nuklir, pemadam kebakaran, dan petrokimia adalah jaminan tingkat keandalan tugas. Sulit untuk, dalam kondisi kerja berbahaya dan kompleks, sekaligus menjamin kemampuan generalisasi lintas skenario, ketahanan lintas medan yang rumit, akurasi persepsi situasi, serta kestabilan operasi presisi. Misalnya, saat ini hanya segelintir produk seperti Tianchuang “Tiankui No. 1” yang memperoleh sertifikasi anti-ledakan level IIC T6, sehingga dapat bekerja di lingkungan mudah terbakar dan meledak. Namun, mayoritas robot mudah gagal di kondisi buruk seperti suhu tinggi dan korosi kuat, yang dapat menimbulkan bencana sekunder. Dalam lapisan kontrol gerak, pada ajang paruh maraton robot humanoid 2025, dari 20 tim peserta hanya 6 yang menyelesaikan lomba; kebanyakan mundur karena sendi kepanasan, keretakan struktur, atau hilangnya kontrol keseimbangan. Pengguna robot humanoid khusus sebenarnya tidak membutuhkan serbaguna total, melainkan eksekusi yang 100% andal pada kondisi kerja tertentu.

2） Penyusunan solusi

Untuk pain point inti robot humanoid khusus di skenario ekstrem berbahaya, solusi perlu dibangun melalui empat lapisan: perlindungan perangkat keras, kontrol gerak, persepsi cerdas, dan keandalan sistem. Logika intinya adalah memastikan determinisme tugas pada kondisi ekstrem melalui modifikasi khusus dan desain redundansi.

Pada lapisan perlindungan perangkat keras, digunakan kombinasi keamanan intrinsik (本质安全) dan perlindungan aktif. Dengan cangkang anti-ledakan, ventilasi bertekanan positif, dan material tahan suhu tinggi serta tahan korosi, robot dapat bertahan di lingkungan ekstrem. Redundansi pada komponen kunci mencegah bencana sekunder akibat kegagalan perangkat secara fisik. Pada lapisan kontrol gerak, digunakan perencanaan gaya langkah adaptif dan kontrol keseimbangan termal secara kolaboratif. Dengan persepsi medan secara real-time, parameter gaya langkah disesuaikan untuk berjalan adaptif di medan kompleks. Selain itu, sistem pendinginan cair untuk sendi dikombinasikan dengan manajemen konsumsi energi untuk menghindari overheating dan shutdown saat bekerja dengan beban berat dalam waktu lama.

Pada lapisan persepsi cerdas dan operasi, digunakan arsitektur fusi multimodal dan pembelajaran small-sample. Sensor khusus seperti kamera termal (热成像) dan deteksi gas digabungkan untuk membangun peta situasi lingkungan, sehingga sumber bahaya dapat dilokalisasi secara akurat. Operasi mengandalkan kombinasi remote operation (遥操作) dan kemandirian lokal. Gerakan kompleks dilakukan dengan intervensi jarak jauh oleh manusia, sedangkan operasi berulang dapat dideploy cepat melalui sedikit data demonstrasi. Pada lapisan keandalan sistem, digunakan desain redundansi berorientasi skenario kondisi kerja dan manajemen kesehatan seluruh siklus hidup. Pada sisi desain, dilakukan pengembangan khusus untuk skenario tertentu guna menukar dengan keandalan yang paling tinggi. Setelah deployment, melalui pemantauan real-time indikator kunci dan model prediksi kerusakan untuk memberikan peringatan dini atas kegagalan potensial.

3） Pameran perusahaan: Clouddeep

Clouddeep adalah perusahaan teknologi tinggi tingkat nasional yang berfokus pada riset dan pengembangan teknologi robot kecerdasan terwujud serta aplikasinya. Perusahaan ini menitikberatkan pada teknologi kecerdasan terwujud dan membangun sistem teknologi end-to-end “persepsi–keputusan–eksekusi”, serta menguasai teknologi inti seperti kontrol gerak, persepsi lingkungan, navigasi otonom, dan algoritme AI.

Robot humanoid DR02 dari Clouddeep membentuk penataan yang spesifik pada lapisan perlindungan perangkat keras, kontrol gerak, persepsi cerdas, dan keandalan sistem. Lapisan perlindungan perangkat keras mencapai tingkat perlindungan IP66, mendukung operasi pada rentang suhu lebar -20℃ hingga 55℃, sehingga dapat bekerja terus menerus di lingkungan ekstrem seperti hujan lebat dan debu. Lapisan kontrol gerak dilengkapi algoritme keseimbangan dinamis, dapat memanjat tangga kontinu 25 cm dan lereng 20°, beban operasi lengan ganda 10 kg, kemampuan membawa beban seluruh mesin 20 kg. Dengan manajemen panas pada sendi, sistem menghindari overheating dan shutdown saat beban berat terlalu lama. Lapisan persepsi cerdas dan operasi mengintegrasikan komputasi 275TOPS dan sistem persepsi multimodal, membangun model lingkungan tingkat sentimeter untuk menghindari rintangan secara presisi secara real-time, sekaligus mendukung kontrol jarak jauh untuk intervensi. Lapisan keandalan sistem menggunakan struktur modular quick-swap. Komponen inti dapat diganti cepat dalam 15 menit. Desain modularisasi untuk modul anggota kiri dan kanan membuat biaya pemeliharaan turun 40% dan waktu henti dikurangi menjadi 1/3 dari rata-rata industri. Hal ini membuat DR02 memiliki kemampuan eksekusi berkeandalan tinggi pada skenario ekstrem seperti inspeksi di pembangkit listrik tenaga nuklir dan penyelamatan darurat.

（1）Tren perubahan skenario aplikasi

Skenario aplikasi robot humanoid kini bergeser dari atraksi berbasis teknologi menuju penciptaan nilai. Skenario industri menjadi terobosan lebih dulu: robot humanoid sudah masuk ke pabrik mobil secara massal dan menjalankan tugas seperti logistik pemindahan dan perakitan komponen. UBTECH Walker S Series pada tugas penyortiran mencapai tingkat produksi setara 50% kapasitas manusia, dengan periode pengembalian investasi sekitar dua tahun. Layanan komersial mempercepat penetrasi: pemanduan dan pengasuhan lansia bergerak dari uji coba menuju aplikasi skala kecil. Harga terminal robot Galaxy Universal turun hingga level 30.000 yuan, dan penerimaan pasar meningkat secara signifikan. Skenario rumah tangga sedang menumpuk tenaga: kompleksitas lingkungan dan biaya masih menjadi hambatan utama. Produk level puluhan ribu yuan dari Songyan Power (松延动力) sudah mencapai pengiriman beberapa ribu unit, dan target 2026 adalah menembus skala puluhan ribu unit. Secara umum, 2026 adalah titik belok kunci untuk komersialisasi robot humanoid skala besar. Industri secara keseluruhan menunjukkan tren perkembangan yang sehat: penurunan biaya komponen inti menghasilkan efek yang signifikan. Harga planetary roller screw turun dari beberapa ribu yuan menjadi level ribuan yuan. Biaya total sistem menurun secara jelas dibanding 2025, sehingga membentuk siklus positif berupa penurunan biaya produksi massal dan peningkatan permintaan. Selain itu, harga sewa per hari turun dari level puluhan ribu yuan menjadi sekitar 3000 yuan, membuka pintu pengalaman bagi lebih banyak pengguna.

（2）Arah industri atau produk

Industri robot humanoid kini memasuki tahap baru di mana teknologi, produk, dan model komersial berkembang secara sinkron dan mengalami peningkatan. AI dan kecerdasan terwujud terintegrasi lebih dalam: kemampuan persepsi, pengambilan keputusan, dan eksekusi otonom terus meningkat. Kontrol gerak menerobos menuju arah yang lebih stabil dan lebih fleksibel. Penurunan biaya perangkat keras inti dan dorongan produksi dalam negeri semakin memperkokoh fondasi industri. Dari sisi produk, muncul tren miniaturisasi, penurunan biaya, dan modularisasi, sehingga bentuknya semakin beragam dan efisiensi produksi massal serta iterasi meningkat secara signifikan. Dari sisi model bisnis, terjadi transformasi dari penjualan perangkat keras tradisional menjadi model layanan RaaS. Melalui penyewaan, operasi berbasis platform, dan layanan berbasis ekosistem, hambatan bagi pengguna diturunkan, mendorong industri bergerak dari verifikasi teknologi menuju penerapan skala besar pada skenario.

（3）Penilaian risiko tren industri

Selain berkembang pesat, industri robot humanoid juga menghadapi berbagai risiko tren. Dari sisi teknologi: tingkat produksi dalam negeri untuk komponen inti berlevel tinggi masih rendah, sehingga mudah terpengaruh oleh rantai pasok internasional. Kolaborasi antara algoritme AI dan kontrol gerak belum memadai, dan kemampuan generalisasi lintas skenario lemah. Selain itu, daya tahan energi masih menjadi hambatan, sehingga sulit mendukung pekerjaan jangka panjang. Dari sisi biaya dan komersialisasi: secara keseluruhan biaya rata-rata per unit industri sekitar 800.000 yuan, dengan porsi komponen inti lebih dari 70%; efek skala belum terlihat. Pada sisi rumah tangga, muncul produk miniatur level puluhan ribu yuan, namun sebagian besar merupakan model yang disederhanakan, tidak setara dengan robot humanoid berperforma tinggi full-fungsi pada dimensi produk yang sama. Karena itu tidak mengubah status biaya tinggi secara keseluruhan di industri. Selain itu, ketidakjelasan penempatan skenario dan ketidakpastian pengembalian investasi juga menjadi masalah. Di rantai industri terdapat tantangan seperti standar yang belum seragam, kesulitan integrasi yang tinggi, dan kekurangan talenta tipe gabungan (kompleks). Dari sisi kebijakan dan regulasi: sistem standar masih dalam proses implementasi, sementara mekanisme seperti keamanan data, etika, dan penetapan tanggung jawab belum lengkap. Hal ini berpotensi memunculkan kekacauan pasar dan risiko kepatuhan.