Xiaomi membuat lengan robot CyberOne sebesar tangan manusia, mengandalkan "keringat" untuk menyelesaikan masalah pendinginan

Judul

Xiaomi membuat tangan mekanik CyberOne seukuran tangan manusia, mengandalkan “keringat” untuk mengatasi masalah pendinginan

Ringkasan

Xiaomi kali ini mengubah tangan mekanik CyberOne, tidak fokus pada skor algoritma, tetapi memperhatikan masalah nyata di pabrik:

• Ukuran dipangkas sekitar 60%, mendekati ukuran tangan manusia; 22 hingga 27 derajat kebebasan; telapak tangan dengan cakupan sentuhan lebih dari 8200 milimeter persegi
• Kelenjar keringat biomimikri dapat menghilangkan 10 watt panas, mendukung kerja terus menerus; pengujian ketahanan telah menjalani lebih dari 150.000 siklus genggaman
• Tugas mengencangkan mur di pabrik mencapai tingkat keberhasilan 90,2%; rute pelatihan adalah data sarung tangan sentuhan, pembelajaran imitasi, dan pembelajaran penguatan dalam tiga langkah
• TacRefineNet sumber terbuka dan 61 jam data sentuhan, tim lain yang mengumpulkan data dan mengiterasi model bisa lebih cepat

Singkatnya: Xiaomi tidak fokus pada indikator model, tetapi menyelesaikan masalah rekayasa yang tampak sepele namun krusial—pendinginan, ketahanan, dan umpan balik sentuhan.

Analisis

Orang yang mengerjakan robot humanoid dan robot kolaboratif kini semakin mengakui beberapa hal:

• Pendinginan: Bekerja dalam waktu lama akan menyebabkan akumulasi panas, harus menurunkan frekuensi atau menghentikan; pendinginan kelenjar keringat terdengar tidak keren, tetapi secara langsung menentukan apakah satu shift dapat selesai, dan apakah kapasitas dapat stabil
• Cakupan sentuhan: Sensor sentuhan seluas 8200 milimeter persegi di telapak tangan dapat menjaga stabilitas genggaman ketika pandangan tidak jelas atau terhalang, tidak hanya bergantung pada penglihatan
• Ketahanan: 150.000 siklus genggaman dengan batas pendinginan 10 watt berada di batas mekanik dan termal, bukan hanya akumulasi parameter kertas
• Metode pelatihan: Kombinasi penandaan sarung tangan sentuhan, pembelajaran imitasi, dan pembelajaran penguatan sesuai dengan proses rekayasa praktis dari demonstrasi hingga optimalisasi daring
• Arah industri: Tesla dan Figure juga sedang gencar mengembangkan aktuator akhir, menunjukkan bahwa semua orang telah menyadari satu hal—titik nyeri inti sim-to-real tidak hanya terletak pada model, tetapi apakah perangkat keras cukup kuat dan kualitas umpan baliknya

Tabel di bawah ini mengorganisir beberapa masalah kunci dan solusi Xiaomi:

Hal yang Perlu Diperhatikan:

• 90,2% cukup untuk beberapa posisi, tetapi masih kurang untuk proses yang memerlukan tingkat keberhasilan tinggi, apakah bisa ditingkatkan tergantung pada iterasi umpan balik sentuhan-kontrol dan strategi ketahanan
• TacRefineNet sumber terbuka dan 61 jam data sentuhan, jika digunakan pada perangkat keras non-Xiaomi harus dilakukan penyesuaian, tidak bisa langsung digunakan

Penilaian Dampak

• Tingkat Penting: Tinggi (langsung menargetkan titik kendala dalam industri)
• Jenis: Peluncuran produk, kemajuan teknologi, arah industri

Kesimpulan: Bagi mereka yang fokus pada robotika dan otomatisasi, ini adalah titik balik rekayasa yang “terlalu awal tetapi arah jelas”. Pihak yang benar-benar diuntungkan adalah tim yang memiliki kemampuan kolaborasi perangkat keras, sentuhan, dan kontrol, serta dana jangka panjang yang berinvestasi dalam rantai robot industri. Peluang perdagangan jangka pendek tidak besar.