CREG Heavy Equipment mengajukan paten terkait positioning boot TBM, positioning boot TBM otomatis, meningkatkan akurasi dan efisiensi positioning.

MaticHoleFiller · 2026-03-22T04:56:52+00:00

Pada 21 Maret, menurut informasi dari Biro Negara Hak Kekayaan Intelektual, China Railway Construction Heavy Industry Group Co., Ltd. mengajukan permohonan paten untuk "Metode Pemosisian Sepatu Penyangga TBM, Perangkat Elektronik, Media Penyimpanan, dan Produk Program". Nomor publikasi permohonan adalah CN121675924A, nomor permohonan adalah CN202511906466.2, tanggal publikasi permohonan adalah 17 Maret 2026, tanggal permohonan adalah 16 Desember 2025, penemu adalah Hou Kunzhou, Yang Zhongliang, Ren Sainan, Huang Chunxia, Liu Hongliang, Zhang Bingfeng, Fang Siyuan, lembaga agen paten adalah Beijing Tongli Juancheng Intellectual Property Agency Co., Ltd., agen paten adalah Wang Rui, nomor klasifikasi E21D9/11, E21D9/10, E21D11/18, E21F17/18.Abstrak paten menunjukkan bahwa contoh penerapan ini menyediakan metode pemosisian sepatu penyangga TBM, perangkat elek

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2026-03-22 04:56:52

3月21日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种TBM撑靴定位方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN121675924A，申请号为CN202511906466.2，申请公布日期为2026年3月17日，申请日期为2025年12月16日，发明人侯昆洲、杨重良、任赛楠、黄春霞、刘宏亮、张兵锋、方思远，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师王蕊，分类号E21D9/11、E21D9/10、E21D11/18、E21F17/18。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种TBM撑靴定位方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及隧道掘进机技术领域。以推进油缸行程达到预设最大阈值为自动触发信号，无需人工判断换步时机，自动获取缓冲箱油缸行程并控制推进油缸缩回至预设最小阈值，同时实时采集撑靴与隧道壁面的距离数据，避免了人工观察数据的主观性与滞后性，基于距离数据自动判定钢拱架有无及具体位置，无需人工试错式排查，结合缓冲箱油缸行程与钢拱架状态，由系统自动计算推进油缸目标行程、撑靴目标倾角及撑靴油缸目标摆动角，摆脱了对人员技术经验的依赖，最后自动控制各部件执行到位以避开钢拱架，整个过程无需人工干预，提高了定位精度，解决了TBM撑靴定位效率低的问题。

铁建重工成立于2006年11月23日，于2021年6月22日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内领先的高端装备制造企业，核心业务为掘进机等装备，具备全产业链和技术创新优势。

铁建重工所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及铁路基建、政府控股、国企改革等概念板块。其主营业务是从事掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁和服务。

2025年，铁建重工营业收入达100.45亿元，在行业2家企业中排名第2，行业第一名山推股份为146.2亿元，行业平均和中位数均为123.33亿元。主营业务中，工业制造99.72亿元，占比99.27%，其他(补充)7284.05万元，占比0.73%。净利润方面，2025年为14.83亿元，行业排名第1，第二名山推股份为12.14亿元，行业平均和中位数均为13.49亿元。

中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	柔性皮带机和掘进设备	发明专利	公布	CN202610161614.0	2026-02-04	CN121672089A	2026-03-17	张廷寿、闭海云、董帅、熊世伟、张国荣、甘骏、郭超、徐朋威
2	臂架系统和锚杆台车	发明专利	公布	CN202610160758.4	2026-02-04	CN121701089A	2026-03-20	张裕生、万微、贺岁球
3	锚杆安装台车	发明专利	公布	CN202610089920.8	2026-01-22	CN121611481A	2026-03-06	张海涛、徐涛、刘建亮、欧阳新池、李泰薇、张延辉、宋效凯
4	定向取心钻机及其施工方法	发明专利	公布	CN202610085908.X	2026-01-22	CN121630258A	2026-03-10	刘郡、易达云、汪灿、郭谋、陈望、顾景洪
5	一种竖井车库及其施工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610037729.9	2026-01-13	CN121496963A	2026-02-10	黄昌富、孙丹丹、王清、杜修力、曹振杰、姚铁军、牛俊涛、金浏、刘飞香、栾焕强、文威、刘中欣、徐小寓、丁正全、付海南、王文灿、谢铮、张卜
6	一种深大竖井及其施工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610037727.X	2026-01-13	CN121497345A	2026-02-10	黄昌富、孙丹丹、王清、杜修力、曹振杰、金浏、姚铁军、祁文睿、付海南、刘飞香、丁正全、栾焕强、刘中欣、张卜、文威、谢铮、王文灿
7	一种大型竖井及其施工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610037728.4	2026-01-13	CN121497346A	2026-02-10	黄昌富、孙丹丹、付海南、王清、曹振杰、祁文睿、杜修力、姚铁军、王文灿、刘飞香、徐小寓、刘中欣、栾焕强、文威、谢铮、张卜、金浏
8	端帮采煤机驱动装置	发明专利	公布	CN202610006789.4	2026-01-05	CN121539280A	2026-02-17	张廷寿、闭海云、彭威、熊世伟、郭超、甘骏、徐朋威、刘小清
9	方捆采棉打包机的液压控制系统及其控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512051193.4	2025-12-31	CN121576320A	2026-02-27	戴明慧、付卫岗、肖敏、曲建华、敖鹍、刘尚静、赵洋
10	施工设备的上装控制系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品	发明专利	公布	CN202512060593.1	2025-12-31	CN121625843A	2026-03-10	龙剑、陈腾、张圣、邵济舟、杨泽然、贺湛
11	凿岩机反打控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品	发明专利	公布	CN202512061671.X	2025-12-31	CN121630352A	2026-03-10	周胜、易达云、肖正航、张兴刚、田健、丁可帅
12	一种圆管式输送执行装置及防扭转系统	发明专利	公布	CN202512058052.5	2025-12-31	CN121626651A	2026-03-10	韩强、刘波、关文、胡磊、孙春庆、严合顺、王健、田志博、侯映洲、吴荣荣、王树国、杨志雄、王晨、代青龙、江志伟
13	一种喷嘴装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511958339.7	2025-12-24	CN121374273A	2026-01-23	仝悦、覃南兴、谭磁安、孟献源、刘贵文、唐佳敏、万上、陈建军
14	一种主轴承套圈平面软带打磨方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511958274.6	2025-12-24	CN121374301A	2026-01-23	张海浪、麻成标、解金东、王婷、刘兴宝、李胜、桑得雨
15	多层截割装置的露天连续采煤机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511958258.7	2025-12-24	CN121382181A	2026-01-23	熊世伟、张廷寿、闭海云、何二春、赵晖、刘小清、徐朋威、张彦、张国荣、胡树伟、包艳强
16	一种步进式水下清淤装置和水下清淤系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511958296.2	2025-12-24	CN121381719A	2026-01-23	张启翰、梅勇兵、李玉坤、赵晖、舒涛、张凯文、杨建勇
17	一种基于气压调节水下水位的清淤装置及水位控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511958322.1	2025-12-24	CN121381720A	2026-01-23	舒涛、易达云、张启翰、李玉坤、赵晖、杨建勇、梅勇兵
18	低扰动泥水分离式螺旋疏浚集采提升装置及施工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511958286.9	2025-12-24	CN121381718A	2026-01-23	张凯文、肖正航、梅勇兵、祝爽、舒涛、张启翰
19	液压缸用测试系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511948710.1	2025-12-23	CN121497705A	2026-02-10	刘伟、李鹏鹏、林磊、吴荣、杨斌、徐文强、刘洁丽
20	一种竖曲线小转弯斜井TBM溜渣装置及斜井TBM	发明专利	公布	CN202511952936.9	2025-12-23	CN121675926A	2026-03-17	王金凤、朱海强、韩佳霖、巫敏、万正喜、杨妺、雷标、黄强、聂哲俊、邵质中、刘伟、左佳玉、张兵锋、刘宏亮
21	草捆解捆装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511943027.9	2025-12-22	CN121516377A	2026-02-13	孙奎、张小军、文世昌
22	液压系统和拱架台车	发明专利	公布	CN202511939201.2	2025-12-22	CN121701536A	2026-03-20	刘伟、杨小强、滕锦图、杨赞
23	方捆电驱采棉打包机液控制系统及控制方法	发明专利	公布	CN202511915297.9	2025-12-18	CN121557158A	2026-02-24	戴明慧、付卫岗、肖敏、王平、曾林
24	一种基于支护体标定的双臂协同控制方法及系统	发明专利	公布	CN202511920205.6	2025-12-18	CN121701212A	2026-03-20	李国新、刘官印、连倩、张锦、徐金、汪利君、杨子锋、李继波、肖群安、陈腾、郭庆宇、刘颖、黄业胜、刘畅、魏铮、邵济舟、王涛、郑家昌、郭咏翰
25	钢管对接环缝自动焊接设备	发明专利	公布	CN202511906353.2	2025-12-16	CN121624711A	2026-03-10	王霄腾、卢腊、戴煕礼、谢志州、穆忠林、沈文学
26	长锚杆施工装置、方法和长锚杆台车	发明专利	公布	CN202511901493.0	2025-12-16	CN121654461A	2026-03-13	李泰薇、张洋、徐涛、余昊、张贤福、刘光辉
27	一种多路阀的控制方法、装置、设备及存储介质	发明专利	公布	CN202511906803.8	2025-12-16	CN121654652A	2026-03-13	杨峻、唐鼎新、周阳、林毅、刘彪权、谢存、韩志恒
28	一种TBM撑靴定位方法、电子设备、存储介质及程序产品	发明专利	公布	CN202511906466.2	2025-12-16	CN121675924A	2026-03-17	侯昆洲、杨重良、任赛楠、黄春霞、刘宏亮、张兵锋、方思远
29	减震装置及减震系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511878076.9	2025-12-12	CN121429759A	2026-01-30	孙奎、胡金鹏、文世昌、张小军、王登榆
30	一种刀盘刀具的布置方法及掘进设备	发明专利	公布	CN202511841033.3	2025-12-08	CN121701223A	2026-03-20	李建芳、暨智勇、阳旭、柯威、刘栋、王晓峰
31	泵送控制系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511828478.8	2025-12-05	CN121497696A	2026-02-10	罗忠群、张玉良、白飞、石晓燕、任凯
32	钻锚注一体机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511813712.X	2025-12-04	CN121519982A	2026-02-13	张海涛、刘建亮、张延辉、欧阳新池、陈力、宋效凯、徐涛、张文涛
33	适用于拉茎辊的加工装置及拉茎辊加工方法	发明专利	公布	CN202511815551.8	2025-12-04	CN121551921A	2026-02-24	周祯童、杨志道、刘畅、黄彪、关明辉、韩永伟、叶尔觉里·恰达提
34	宽带式输送机卸料车	发明专利	公布	CN202511812167.2	2025-12-04	CN121672107A	2026-03-17	王树国、严合顺、王东阳、王健、孙春庆、吴荣荣、王晨、汪浩、胡磊、代青龙
35	采棉机气力输送系统及方法	发明专利	公布	CN202511816106.3	2025-12-03	CN121549180A	2026-02-24	刘秦、张雪、刘彪权、林毅、周阳、李泽、高鹏飞
36	一种可变径斜井TBM施工用出渣装置	发明专利	授权	CN202511802378.8	2025-12-03	CN121251347B	2026-03-06	刘平、张学清、蒋明东、李少春、宋华涛、张祥富、茹松楠、岳金文、左程、陈天乐、陈玉娇、钟聚光、李明、韩佳霖、彭正阳、李信伟
37	一种截割破岩伸缩摆动系统及伸缩摆动方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511770600.0	2025-11-28	CN121451976A	2026-02-03	刘春生、罗建利、张艳军、张廷寿、张丹、易达云、刘若涵、包艳强
38	盘式岩石掘进机施工工艺及盘式岩石掘进机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511740103.6	2025-11-25	CN121429391A	2026-01-30	罗建利、张廷寿、张彦、逯富强、包艳强、吴正、贾陈博、钱帅、杨晓荣、段熠朋
39	盘式岩石掘进机的液驱机械臂控制方法及盘式岩石掘进机	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511740049.5	2025-11-25	CN121473850A	2026-02-06	杨孪山、李正光、邓泽、吴正、包艳强
40	管道自动吊装一体设备及控制方法	发明专利	授权	CN202511630464.5	2025-11-10	CN121063394B	2026-02-03	杨峰、刘福瑞、唐训发、王立兵、牟伟斌、陈江舟、田志博、黎胜根
41	UHPC全工序智能喷射台车及施工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511631201.6	2025-11-10	CN121473857A	2026-02-06	杨峰、张海涛、刘志琼、刘仁杰、宁贵春、周浩、万龙云、丁磊、范晏岗
42	硬质岩土剥离开采装置	发明专利	授权	CN202511630350.0	2025-11-10	CN121088413B	2026-02-17	刘正洋、易达云、安金凯、刘郡、祝爽、包艳强、吴正
43	一种UHPC喷射成型设备及其施工方法	发明专利	授权	CN202511630498.4	2025-11-10	CN121066629B	2026-02-27	张海涛、宁贵春、刘仁杰、万龙云、周浩、王云山
44	岩土剥离设备	发明专利	授权	CN202511630343.0	2025-11-10	CN121066612B	2026-02-27	刘正洋、易达云、安金凯、刘郡、祝爽、包艳强、贾陈博
45	矿山装备切削装置	发明专利	授权	CN202511630389.2	2025-11-10	CN121066613B	2026-02-27	安金凯、易达云、刘正洋、刘郡、祝爽、吴正、包艳强
46	隧道混凝土喷射整形台车及整形方法	发明专利	公布	CN202511631490.X	2025-11-10	CN121611471A	2026-03-06	罗建利、宁贵春、张海涛、刘仁杰、万龙云、周浩、王云山
47	用于储气硐室内壁密封层喷涂施工的喷涂台车及施工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511606482.X	2025-11-05	CN121138948A	2025-12-16	张海涛、宗斌、朱震寰、曹振彪、吴会超
48	一种圆锥式破碎机衬板磨损在线监测与预警装置及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511608312.5	2025-11-05	CN121178289A	2025-12-23	韩强、尹业熙、李新泉、孙春庆、严合顺、王晨、赵有明、王峰、方兴、王肖、王永胜
49	制动盘温度控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511593048.2	2025-10-31	CN121106129A	2025-12-12	单外平、刘金书、万俊、谢勇、陈昱同、蔡岗础、刘鑫
50	一种自保持高速作动器	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511577260.X	2025-10-31	CN121251864A	2026-01-02	张启翰、谭若愚、曹清泉、王宁、眭相映、黄辉、张坚

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责任编辑：小浪快报

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