Pusat Inovasi Robot Humanoid Beijing Mengumumkan Paten Baru yang Membuat Robot Memiliki Kemampuan Refleksi Diri Tanpa Sampel

Aplikasi Qichacha menunjukkan bahwa baru-baru ini, Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. mengajukan permohonan pengumuman paten “Metode dan Sistem Perencanaan Tugas Refleksi Mandiri Tanpa Sampel Robot”. Ringkasan paten menunjukkan bahwa publikasi ini berkaitan dengan metode dan sistem perencanaan tugas refleksi mandiri tanpa sampel robot, termasuk: melalui modul persepsi tanpa sampel menganalisis gambar berwarna dari skenario, mendapatkan deskripsi fitur skenario, kotak deteksi objek, dan informasi masker tingkat piksel; memasukkan deskripsi fitur skenario dan instruksi tugas ke dalam model perencanaan tugas untuk menghasilkan perencanaan tugas awal, kemudian oleh model penilaian refleksi menghasilkan perencanaan tugas tingkat tinggi; menentukan kotak deteksi objek target berdasarkan sub-tugas saat ini, memprediksi posisi menggunakan model pelacakan target dan menilai status gerak; ketika objek target diam, berdasarkan gambar kedalaman berwarna, model deteksi pengambilan menghasilkan posisi pengambilan kandidat, dan model bahasa visual menghasilkan area saran pengambilan, kemudian melalui indikator evaluasi memilih posisi pengambilan terbaik; setelah sub-tugas dilaksanakan, model penilaian refleksi menganalisis status tugas, jika berhasil maka dilanjutkan, jika gagal dilakukan analisis dan revisi perencanaan, hingga tugas selesai. Metode ini memungkinkan robot memiliki kemampuan refleksi mandiri tanpa sampel, meningkatkan ketahanan tugas. (People’s Financial News)