Dalam beberapa tahun terakhir, jalur robot semakin berkembang pesat, tetapi banyak orang masih belum memahami berbagai tahap dalam rantai industri ini. Saya telah merangkum perusahaan-perusahaan utama di bidang ini, mulai dari perangkat keras utama hingga berbagai komponen inti, mencakup seluruh ekosistem.

**Lapisan Perangkat dan Sistem**

Estun berada di barisan terdepan dalam bidang robot industri domestik, dengan kemampuan pengembangan mandiri yang lengkap dalam rantai industri, hal ini sangat berharga. Sedangkan dalam bidang robot humanoid, UBTECH sudah terdaftar di pasar saham Hong Kong, seri Walker sudah matang secara teknologi, dan kemampuan pengembangan mandiri secara penuh ada di sana, dalam waktu dekat tidak terlihat pesaing yang sangat kuat.

**Komponen Kunci dan Kontrol**

"Jantung sendi" robot adalah reduktor. Harmonic reducer dari Green Harmonic telah memecahkan monopoli impor, dengan pangsa pasar lebih dari 60%. Selain itu, transmisi dual-loop juga cukup baik di bidang RV reducer, terutama melayani sendi robot beban berat.

Sistem servo setara dengan "pusat saraf" robot, dengan Inovance Technologies menduduki peringkat pertama dalam pangsa pasar di bidang ini, baik di bidang kontrol industri maupun robot. Aktuator dipimpin oleh Sanhua Intelligent Controls, yang merupakan pemasok utama Tesla, sedang memindahkan teknologi manajemen panas mobil dan teknik elektromekanik ke sendi robot.

**Persepsi dan Struktur**

"Matanya" robot disediakan oleh perusahaan seperti OBIS Technology, yang menyediakan sensor visual 3D, dasar perangkat keras untuk persepsi dan pengenalan lingkungan. Top Group memanfaatkan teknologi chassis dan komponen struktural mobil untuk masuk ke bidang sendi robot, dengan kemampuan pengendalian biaya yang menonjol.

**Gerak dan Kecerdasan**

Yushu Technology terkenal karena aksi dinamisnya yang tinggi, seri H1/G1 melakukan pengendalian biaya dengan baik. Sedangkan ZhiYuan Robotics adalah perwakilan dari kecerdasan embodied, mengintegrasikan AI dan robot secara mendalam, dengan kecepatan produksi massal dan penerapan komersial dari seri Expedition yang berada di garis depan industri.

Perusahaan-perusahaan ini membentuk rantai lengkap dari perangkat keras hingga kontrol dan persepsi, masing-masing memiliki keunggulan kompetitif yang cukup besar di bidangnya.