Haven: Standar baru untuk robotika

Diklaim bahwa Haven ada untuk menetapkan standar baru untuk robotika.

1. Apa yang membuatnya berbeda dari Agen?
2. Jadi, bagaimana cara kerja HAVEN sebenarnya?
3. Mengapa seseorang akan menggunakan HAVEN?
4. Apa insentif utama untuk berpartisipasi dalam ekosistem?

Mari kita mulai dari yang paling penting, yaitu perbedaan antara robot dan agen.

1. Robot adalah mesin fisik yang dapat merasakan, bertindak, dan memutuskan di dunia nyata. Seorang agen adalah entitas perangkat lunak ( atau konseptual ) yang merasakan dan bertindak untuk mencapai tujuan — fisik atau digital.

Haven menyediakan simulasi on-chain virtual dari ekosistem fisik, meskipun sederhana pada awalnya, dengan kemungkinan tak terbatas. Kasus penggunaan yang paling jelas yang terlintas dalam pikiran adalah pengujian tabrakan. Bayangkan subjek A memiliki robot pembersih di dalam rumahnya. Ini adalah barang yang sangat mahal, jadi subjek tidak ingin mengambil risiko menjalankannya tanpa memastikan bahwa tidak ada tabrakan. Secara logis, robot semacam itu dibuat untuk skenario ini, tetapi segala sesuatu di dunia perangkat lunak dapat ( dan akan ) gagal dalam konteks tertentu.

Bagaimana subjek A dapat mencegah kegagalan dalam konteks yang tepat ini? Simulasi. Agen hanya dapat mengambil dan mengolah informasi, tetapi mereka tidak dapat mensimulasikan ukuran tabrakan, status fisik, atau sifat, tidak secara real-time. Seorang agen dapat dilatih untuk tahu bagaimana bereaksi terhadap masalah (fungsi apa yang harus dipanggil), tetapi tidak dapat dilatih untuk menghindari masalah itu sendiri begitu masalah tersebut muncul. Itu bukan objek fisik, juga bukan representasi dari hal tersebut.

Robot, di sisi lain, dalam kasus Haven, adalah representasi on-chain virtual yang tidak dapat diubah dari robot kehidupan nyata dengan fungsi dan batasan yang persis sama. Seorang agen mungkin dapat mengetahui suhu baik di Rusia maupun China pada saat yang sama — tetapi ini adalah sesuatu yang akan menjadi mustahil bagi robot fisik dengan sensor fisik, yang membuat robotika menarik, dan terkadang bahkan lebih 'mirip manusia' dengan agen itu sendiri, yang merupakan entitas perangkat lunak.

2. Mari kita masuk ke teknis! Haven bekerja dengan kerangka kerja berorientasi objek yang sederhana di mana setiap robot mewakili objek dari tipe robot, sedangkan setiap objek lain dianggap sebagai sekunder, dalam kelas terpisah. Variabel lingkungan itu sendiri, karena hanya relevan dengan robot ( yaitu, jika robot berada di dalam rumah, fakta bahwa hujan di luar tidak mengubah hasil simulasi ), mengikuti prinsip pemrograman, tidak termasuk dalam kelasnya sendiri, tetapi termasuk dalam data robot itu sendiri, karena ini dianggap sebagai subjek utama program.

Apa artinya ini bagi pengguna? Ini berarti bahwa robot dapat sepenuhnya disesuaikan dalam hal kemampuan, perintah, sensor, dan kekurangan. Robot bisa menjadi tidak berguna. Robot dapat melakukan tugas dan mensimulasikan skenario dunia nyata yang akan sulit dilakukan oleh bentuk fisiknya. Tabrakan robot fisik dapat menimbulkan kerugian hingga ribuan untuk perusahaan — namun, tabrakan robot virtual hanya berarti pesan ERROR di terminal, ditambah tepukan di punggung untuk “memperbaikinya”. Yang paling penting, semuanya terjadi di rantai, dengan transparansi, memungkinkan pemilik robot untuk secara permanen mengakses catatan robot, selama rantai aktif, bahkan dalam kasus langka aplikasi HAVEN tidak aktif.

Ada 3 aspek teknis utama yang membuat backend HAVEN* *unik:

1. Setiap robot berjalan pada benangnya sendiri, untuk segala hal. Ini berarti bahwa robot yang terjebak dalam perintah yang tidak pernah berakhir, tidak akan menghalangi tugas robot lainnya.
2. Tidak ada batasan yang dikodekan keras pada keterampilan potensial yang dapat dikembangkan oleh robot seiring waktu. Itu tergantung pada potensi pengguna, bukan pada keterbatasan dapp.
3. Simulasi terkait dengan objek robot, sehingga memberikan kesempatan untuk mensimulasikan peristiwa fisik yang nyata, seperti angin, tekanan, karat, masa pakai baterai, kualitas, suhu, dan kondisi lain yang dapat dibayangkan dan relevan ( bagi pengguna ).
4. Haven bertujuan untuk memberikan layanan kunci dalam robotika — yaitu simulasi virtual dari robot fisik. Sebagian besar orang melihat agen, dan mereka benar; agen jelas merupakan masa depan multitasking bagi manusia. Namun, tidak semua tugas dapat dilakukan secara online, seberapa banyak teknologi yang dimiliki dunia, tukang ledeng, tenaga kerja manual, konstruksi, tidak dapat digantikan oleh kode sederhana.
5. Meskipun kode berjalan di belakangnya, ada bagian dari dunia — bagian fisik — yang tidak dapat diakses oleh agen. Inilah mengapa robot akan menjadi norma dunia untuk pekerjaan kantoran. Ini adalah kenyataan yang lebih dekat daripada yang disadari kebanyakan orang, sangat mungkin kurang dari satu dekade.

Robot fisik, idealnya, dapat diuji di dunia fisik, dengan risiko kerusakan pada peralatan. Tentu saja, tidak ada yang dapat mengalahkan uji coba yang nyata, tetapi tidak setiap versi produk dimaksudkan untuk diuji dalam produksi.

Ini adalah tempat HAVEN muncul. Haven bertujuan untuk menjadi kerangka utama untuk memproses simulasi tugas robot virtual dengan entitas fisik dan aturan. Ini adalah kode, tetapi itu mewakili dunia. Ini bukan hanya informasi. Ini adalah data posisi, objek dan ukuran, berat, kemampuan dan kekurangan. 6. Semua itu selalu dapat diakses, di rantai. Lebih cepat daripada lambat, tidak hanya perusahaan besar, tetapi perusahaan kecil hingga menengah juga harus beradaptasi dengan fakta bahwa robot telah menjadi norma baru untuk masa depan, memungkinkan profitabilitas maksimum tanpa risiko sifat manusia. HAVEN menyambut simulasi mereka. 7. Jika tidak membangun robot fisik atau menguji kemampuan salah satu model yang dikenal, lalu mengapa menggunakan HAVEN? Ketika seluruh model bisnis mengubah cara mereka menganalisis masalah dengan robotika, menjadi bagian dari salah satu kerangka utama untuk simulasi data fisik adalah keuntungan yang tak terbantahkan, baik dalam pengetahuan maupun praktik. Teknologi Web2 yang mirip dengan HAVEN akan segera membanjiri pasar — karena mereka dibutuhkan. Menguasai alat-alat seperti itu bisa menentukan apakah seseorang mempertahankan pekerjaan mereka, sama seperti mesin ketik digantikan oleh individu terampil dengan komputer. Sejauh menyangkut insentif ekonomi, proyek ini menyediakan dana percepatan sebesar $500k USD, yang ditujukan untuk mendukung para pembangun terbaik dalam ekosistem.

Namun, ini bukan semuanya. Keuntungan terpenting dari HAVEN, terkait insentif pengguna, adalah kemampuan untuk meng-token-kan robot dan fungsinya, dengan potensi akhirnya agar robot sepenuhnya berada di on-chain, tanpa memerlukan backend terpusat sama sekali. Ini adalah tujuan akhir dari HAVEN.

Sebagai kesimpulan, yang membedakan HAVEN dari kerangka kerja yang akan datang adalah bahwa salah satu fokus utamanya adalah catatan on-chain hasil simulasi yang tanpa izin, yang berarti bahwa desentralisasi akan menyimpan log secara permanen online ( dan bebas diakses ) tanpa perlu perusahaan, atau pengguna data besar, untuk menyimpan hasilnya sendiri, hanya perlu memproses hasilnya.

Tidak ada tempat yang lebih baik untuk menyimpan data simulasi yang tidak dapat diubah selain web3, yang memberikan kebebasan kepada pengguna & memungkinkan transparansi hasil yang bulat untuk perusahaan, fitur yang mungkin tidak dimiliki web2, belakangan ini, sebagian besar waktu.