当机器人学会思考与协作，15 大机器人体系和应用场景解析

探讨机器人技术的分类与实际应用，从工业机器人到群体机器人，以及 AI 与 Web3 融合所创造的新机器经济。本文源自 Heritage.Defi 所着文章，由 PANews 整理、编译及撰稿。 （前情提要：马斯克：SpaceX星舰「明年底飞火星」载运特斯拉机器人Optimus，最早2029载人登陆 ） （背景补充：马斯克征求机器人Optimus训练员：机器士兵未来将参战「射击百发百中」 ） 人人都在问，人工智慧能做什么？但真正的问题是，当人工智慧有了实体会发生什么？机器人领域的叙事终于迎来了一个重大转折点，资本开始关注，相关叙事比以往更有热度，更多的建设者也正在涌现。但机器人技术（尤其是现在与人工智慧和 Web3 融合）仍处于其发展的初级阶段。 在探讨去中心化的机器人经济之前，需要回答一个基础性的问题：机器人到底是什么？ 机器人是可编程的机器，被设计用来自主或半自主地完成特定任务。它们利用感测器、执行器和控制系统与环境互动，并根据需要适应不同的条件。 简而言之，机器人就像一个智能助手玩具。你告诉它做什么，它就会记住。它有「眼睛」（称为感测器）来观察周围的事物，「手和脚」（称为可移动的部件）以及一个「大脑」，帮助它决定如何最好地完成工作，例如清洁、建造，甚至是独自或在你的帮助下跳舞。 多年来，机器人技术的发展已远超工厂机械臂的范畴。如今，机器人形式多样，用途也截然不同。 以下为机器人技术的分类及其实际应用案例。 工业机器人 工业机器人是用于高精度、高重复性工作的自动化机器，例如焊接、喷漆、装配和物料搬运。它们专为在制造环境中运行而设计，通常与数控机床、输送带和自动化储存系统协同工作。 关节机器人 关节机器人是多关节机器人，外形类似人的手臂，有时甚至超越了人的手臂能力。它们可以有多达十个旋转关节，具有极高的灵活性，能够进行各种方向的复杂运动。这些机器人常用于汽车产业的装配和分拣工作，也能在狭小空间内工作。 SCARA 机器人 选择性顺应装配机械臂。它们具有独特的机械结构，由两个平行臂组成，这两个臂在一个直角处连接到一个关节。这使得 SCARA 机器人能够在水平方向上移动，以高速度和可靠性著称。SCARA 机器人常用于制造和装配过程，例如拾取和放置操作。 服务机器人 服务型机器人在家庭、医院、饭店等场所工作，负责从清洁地板到运送包裹等各种任务。它们旨在协助人类，通常以半自主或全自主的方式运行。这些机器人专注于实用的现实世界工作，而非工业应用。有些帮助做家务，有些优化物流，有些甚至提供客户服务。 服务机器人示例： 清洁机器人：传统的 Roomba 是范例，它能自主导航和避开障碍物来清洁地板。 配送机器人：这些机器人用于仓库、医院，甚至食品配送服务，无需人工干预就能高效运送物资。 医疗机器人：当精度至关重要但人类双手不够稳定时，医疗机器人就会发挥作用。这些机器人确实能改变生命。 探测机器人 专为极端环境打造的探索机器人，帮助科学家和工程师研究那些对人类来说太过危险或遥远的地方。这些机器人必须在恶劣条件下工作，同时收集对研究和技术进步至关重要的数据。 探索机器人的实例： 火星探测器：美国国家航空暨太空总署（NASA）的「毅力号」和「好奇号」在火星表面行进，分析土壤并寻找过去生命的迹象。 深海潜水器：阿尔文号和海神号深海潜水器潜入深海，在潜水员无法到达的深度发现物种和沉船。 人形机器人 有些机器人不仅能完成人类的工作，而且外形也酷似人类。人形机器人模仿人类的动作、表情甚至说话，因此在客户服务、研究甚至陪伴方面都很有用。 这些机器人被设计成类似人体的外形，有手臂、腿，有时还有表情怪异的面部表情。它们通常配备人工智慧，能够理解语言、识别情绪，并与人自然互动。 人形机器人示例： ASIMO：双足机器人，可以行走、奔跑，甚至提供饮料。 Atlas：波士顿动力公司研发的跑酷机器人，其移动方式更像超级英雄而非普通机器。 教育机器​​人 有些机器人可以制造汽车，有些则可以构建思维。教育机器​​人透过让学生亲身体验程式设计、工程和人工智慧，使 STEM 学科（注：科学、技术、工程和数学四门学科的英文首字母缩写）更具吸引力。这些机器人专为课堂和研究实验室设计，以互动方式教授程式设计、机器人技术和解决问题的能力。它们帮助学生在玩乐的同时理解复杂的概念。 教育机器人示例 LEGO Mindstorms：一款适合初学者的机器人套件，让学生可以构建和编程自己的机器人。 NAO 机器人：一种在全球课堂上使用的人形机器人，用于教授程式设计、人工智慧，甚至人机互动。 陪伴机器人 并非所有机器人都为工作而设计，有些机器人是为了陪伴而设计。陪伴机器人提供情感支持、娱乐甚至治疗，在老年护理、心理健康和日常互动中发挥着重要作用。这些机器人旨在与人类进行社交或治疗性互动。它们配备了人工智慧、脸部识别技术，有时甚至拥有像宠物一样柔软的外壳，使其更具吸引力。 陪伴机器人示例 Paro：机器小海豹，有助于缓解医院和养老院的压力。 Lovot：一款小型、可拥抱的机器人，旨在与主人建立情感连结。 自主移动机器人 自动驾驶汽车并非遥不可及的梦想，它们正行驶在道路上，穿梭于仓库之间，甚至还在送货。自动驾驶汽车（AVs）利用 AI、摄影机和感测器实现无人驾驶，成为交通、物流和工业领域的重要角色。 这些车辆能够感知周围环境并自主做出驾驶决策，无需人类操控。它们依靠雷射雷达、GPS 和即时数据处理对周围环境做出反应。 自动驾驶汽车示例： 自动驾驶汽车：特斯拉、Waymo 等公司正在推动全自动驾驶汽车在公共道路上的应用。 自动驾驶无人机：用于监控、送货甚至农业领域。 自动叉车：仓库使用它们以极高的精度搬运货物。 协作机器人 协作机器人能够与人类安全地并肩工作，处理重复性任务，让人类能够重新专注于更高层次的活动。与需要安全防护笼的传统工业机器人不同，协作机器人配备了感测器和限力功能，可防止发生严重事故。 协作机器人可以与人类共享工作空间，在制造、装配甚至医疗保健领域提供协…