Phân tích robot Yushu G1: Hệ thống điều khiển được thiết kế như thế nào?

Nguồn: Xe điện Zhine

Đội ngũ điện khí và năng lượng mới của China Post Securities (Tô Quyên Diệp / Thịnh Viêu / Dương Tuấn Bổ) đã thực hiện một báo cáo phân tích tách rời chuyên sâu. Công ty công nghệ Unitree (Yu Shu Technology) xuất xưởng hơn 5500 chiếc trong cả năm, vươn lên đứng đầu toàn cầu về sản lượng xuất xưởng, đây là mẫu máy sản xuất hàng loạt.

Ở đây chủ yếu là phần bộ điều khiển.

◎Về bố trí vật lý và khả năng chống bảo vệ của bộ điều khiển, bảng điều khiển được đặt ở khu vực lưng phía sau của robot. Bề mặt được phủ cục bộ một số cánh tản nhiệt và kèm theo thiết kế tản nhiệt bằng quạt gió để đảm bảo độ ổn định nhiệt của các bộ phận lõi trong điều kiện tải cao.

Để cung cấp khả năng bảo vệ vật lý toàn diện, phía sau bảng điều khiển được xây dựng hệ thống bảo vệ 3 lớp: lớp ngoài cùng là vỏ lưng phía sau chắc chắn của robot, lớp giữa được nhồi bằng bọt xốp giảm chấn để hấp thụ va đập, còn lớp trong cùng có lớp bảo vệ bằng nhựa. Cấu trúc bảo vệ nhiều tầng này giúp bảo đảm an toàn cho bộ phận điều khiển lõi trong môi trường làm việc phức tạp.

◎Đơn vị tính toán lõi của bo mạch chủ sử dụng chip RK3588S của Rockchip, quy trình sản xuất 8nm, tích hợp CPU 8 nhân (gồm 4 nhân Cortex-A76 lõi lớn và 4 nhân Cortex-A55 lõi nhỏ), đồng thời tích hợp GPU Mali G610MC4 và NPU có năng lực tính toán 6TOPS, cung cấp động lực mạnh mẽ cho vận hành và điều khiển nền tảng của robot.

◎Về cấu hình bộ nhớ, bo mạch chủ trang bị hai chip bộ nhớ BMW2CX32H2A-32G-X của BIWIN, tạo thành tổng dung lượng 8GB bộ nhớ, cùng với một chip lưu trữ FEMDNN064G-58AAA của FORESEE, cung cấp dung lượng lưu trữ 64GB, đảm bảo hệ thống vận hành mượt mà và khả năng đọc/ghi dữ liệu hiệu quả.

◎Để bảo vệ thông tin của chip, qua việc tháo rời cho thấy, ngoài ba chip phổ thông chính là bo mạch điều khiển, bộ nhớ và bộ lưu trữ, các chip quan trọng còn lại trên bo đều bị cố ý xóa bỏ hoặc che giấu thông tin và mã số.

◎Về phân biệt phiên bản và điều khiển tương tác, khác biệt chính giữa phiên bản EDU (phiên bản cao cấp) và phiên bản cấu hình thấp là có thêm một chip Nvidia Jetson Orin NX. Mô-đun hiệu năng cao này có thể cung cấp tới 100TOPS năng lực AI biên cho robot, giúp robot có năng lực học sâu và cảm nhận môi trường mạnh hơn.

◎Bộ điều khiển từ xa đi kèm hỗ trợ kết nối Bluetooth, khoảng cách truyền tải vượt quá 100 mét, thời lượng sử dụng pin có thể lên tới 4.5 giờ; thiết kế độc đáo có thể kéo giãn cho phép người dùng dựng điện thoại làm màn hình giám sát thời gian thực. Bằng cách cài đặt ứng dụng chuyên dụng, có thể thực hiện điều khiển từ xa bằng hình ảnh hóa và theo dõi trạng thái của robot.

Kết luận ngắn: Là phần điện tử để tham khảo.

Tuyên bố đặc biệt: Nội dung trên chỉ đại diện cho quan điểm hoặc lập trường của chính tác giả, không đại diện cho quan điểm hoặc lập trường của Sina Finance Headlines. Nếu cần liên hệ với Sina Finance Headlines vì các vấn đề liên quan đến nội dung tác phẩm, bản quyền hoặc các vấn đề khác, vui lòng liên hệ trong vòng 30 ngày kể từ ngày nội dung được đăng tải.

Nguồn tin phong phú, phân tích chính xác—tất cả có tại ứng dụng Sina Finance APP