Tập đoàn China Aviation West Flight nộp đơn xin cấp bằng sáng chế liên quan đến sơn tấm vách máy bay, phối hợp phun sơn nhiều robot, điều chỉnh thông minh để tăng hiệu quả và đảm bảo an toàn

3月31日,據國家知識產權局資訊,中航西安飛機工業集團股份有限公司申請了一項名為「一種基於多機器人協同的大型飛機壁板智慧噴塗系統」的專利。申請公布號為CN121732343A,申請號為CN202511804972.0,申請公布日期為2026年3月27日,申請日期為2025年12月3日,發明人為劉世超、陳素明、孔令帥、郭全慶、岳珊、張政浩、劉妮、呂秋生、高婷婷,專利代理機構為中國航空專利中心,專利代理師為秦媛媛,分類號B05B12/00、B25J9/16、B25J11/00、G01D21/02。

專利摘要顯示,本發明提供一種基於多機器人協同的大型飛機壁板智慧噴塗系統,涉及智慧噴塗技術領域。該基於多機器人協同的大型飛機壁板智慧噴塗系統,包括任務規劃與預處理模塊、權限分級與動態授信模塊、指令交互與同步校驗模塊、衝突處理與優先級判定模塊、機器人協同調度模塊、機器人協同作業模塊、系統維護與日誌模塊、多傳感器監測模塊、智慧決策與反饋模塊以及操作追溯與閉環最佳化模塊;透過多機器人協同高效率、智慧調控確保品質、權限管控安全、全流程追溯最佳化,降低成本並提升效率,且適應複雜工況。

中航西飛於1997年6月18日成立,1997年6月26日在深圳證券交易所上市,註冊及辦公地址均為陝西省西安市。這是國內航空工業的核心企業,專注於大型與中型飛機及航空零部件,具備全產業鏈優勢。

中航西飛主營業務涵蓋軍用大型與中型飛機整機、起落架和機輪煞車系統等軍民用航空零部件的研發、生產、銷售及維修服務,還涉及運輸設備工業、建材工業相關產品。所屬申萬行業為國防軍工 - 航空裝備Ⅱ - 航空裝備Ⅲ,屬於空客概念、航空工業集團、中航體系板塊。

2025年,中航西飛營業收入達41.01B元,在行業17家公司的排名第2,僅次於中航沈飛的44.66B元;高於行業平均數11.23B元和中位數4.32B元。其中,其主營業務中的航空產品收入40.55B元,佔比98.86%。淨利潤為1.15B元,行業排名第3,低於中航沈飛的3.54B元和中航機載的1.34B元;高於行業平均數579M元和中位數252M元。

中航西安飛機工業集團股份有限公司近期專利情況如下:

序號 專利名稱 專利類型 法律狀態 申請號 申請日期 公開(公告)號 公開(公告)日期 發明人
1 基於轉站干涉交會測距的大尺寸基準點群座標標定方法 發明專利 公布 CN202610188305.2 2026-02-10 CN121677576A 2026-03-17 巴曉甫
2 基於稀疏干涉測距的大尺寸點群座標精度補償方法及裝置 發明專利 公布 CN202610168213.8 2026-02-05 CN121631976A 2026-03-10 巴曉甫、王守川
3 一種基於兩級調速閥的錘窩調速裝置及方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818750.4 2026-02-04 CN121607960A 2026-03-06 張卜文、苗海燕、王秉煜、樊文瑞
4 一種大尺寸量測場基準溫度與基準熱膨脹係數取值方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511954806.9 2025-12-23 CN121388334A 2026-01-23 王守川、魏弘揚、蔚騰、劉聖西、王敏
5 一種飛機裝配工裝量測場熱膨脹係數標定裝置及其方法 發明專利 授權 CN202511843001.7 2025-12-09 CN121269124B 2026-03-24 王守川、劉聖西、趙衛軍、王鴻升、王敏
6 一種加筋壁板試驗件的共固化成型模具及成型方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511830654.1 2025-12-06 CN121403611A 2026-01-27 孟翠翠、任學明、車曉陽、張昊陽、羅萌
7 一種變厚度複合材料管件的成型工裝及製備方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511830658.X 2025-12-06 CN121424569A 2026-01-30 李奇輝、何靚、龐新強、雷楊、袁建鋒
8 一種複合材料T型加筋壁板的VARI成型模具及成型方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511830651.8 2025-12-06 CN121447797A 2026-02-03 田亦瑤、閆超、李祎燊、提重昱
9 一種淨尺寸濕狀態T型長樑自動成型方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511830655.6 2025-12-06 CN121469008A 2026-02-06 劉浩軒、閆喜強、柳青、陶蕊娜、王卓
10 一種大厚度蒙皮泡沫夾心複合材料成型方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511830652.2 2025-12-06 CN121469003A 2026-02-06 田亦瑤、閆超、夏開陽、劉秋峰
11 一種包絡型複合材料肋的成型模具及製造方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511830669.8 2025-12-06 CN121492260A 2026-02-10 柳青、房曉斌、劉浩軒、唐子涵、張國雲
12 一種用於複合材料與金屬管件的同軸制孔夾具及制孔方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511830657.5 2025-12-06 CN121514586A 2026-02-13 李奇輝、鄒峰、李堯、房曉斌、雷楊
13 一種加筋壁板長樑的預偏置膠接方法 發明專利 公布 CN202511830660.7 2025-12-06 CN121625477A 2026-03-10 何煜文、羅萌、閆恩玮、司博文
14 一種盆形板芯金屬膠接製件的成型膠接夾具及成型方法 發明專利 公布 CN202511830653.7 2025-12-06 CN121650276A 2026-03-13 龐新強、蘇霞、張靜、閆超、成艷娜、袁建鋒
15 一種基於立體相機的零件自動定位及量測系統及方法 發明專利 公布 CN202511830659.4 2025-12-06 CN121702273A 2026-03-20 趙泰百、樊二勇、薛翔、申強、李嬌月
16 一種用於預浸料黏性測試的試驗裝置及其使用方法 發明專利 公布 CN202511830656.0 2025-12-06 CN121702995A 2026-03-20 李奇輝、何靚、朱攀星、余技生、何曉
17 一種複合材料零件的鋪層及輪廓特徵資訊提取方法 發明專利 公布 CN202511830648.6 2025-12-06 CN121744624A 2026-03-27 張行行、閆恩玮、李朋輝、李玉潔、王輝
18 一種孔外形十字線快速生成方法 發明專利 公布 CN202511830650.3 2025-12-06 CN121744626A 2026-03-27 張行行、岳明、張鴿、劉敏、李文博
19 一種CATIA工藝裝備裝配體的外廓尺寸和重量量測方法 發明專利 公布 CN202511830649.0 2025-12-06 CN121744625A 2026-03-27 張行行、王小凱、曹暢、劉冰心、李文博
20 一種帶筋壁板噴丸成型加工過程中長樑筋頂的保護裝置及方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818751.9 2025-12-04 CN121403258A 2026-01-27 閆文利、趙濤、高飛、趙俊奇
21 一種可變徑手槍風鑽鑽孔垂直引孔裝置及使用方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818753.8 2025-12-04 CN121423674A 2026-01-30 袁志敏、韓文彪、張卜文、趙濤
22 一種用於機加零件維修的螺栓雙向拆卸裝置及方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818757.6 2025-12-04 CN121447565A 2026-02-03 梁坤生、董衛萍、金術俊、袁文潔
23 一種用於固定翼飛行器大載荷精密對接的結構 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818806.6 2025-12-04 CN121493223A 2026-02-10 何明松、關喜峰、董婧怡、魏宇瑩
24 一種基於金屬模鍛的自動清潔潤滑設備及方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818807.0 2025-12-04 CN121491255A 2026-02-10 杜垚鑫、郭全慶、趙虎、胡生雙、劉偉紅
25 一種對長內孔零件滲碳的防變形工裝及方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818803.2 2025-12-04 CN121496317A 2026-02-10 胡生雙、王浩軍、趙虎、高曉穎、杜垚鑫、張穎雲
26 一種基於機翼曲面特徵的U形噴漆遮蔽模具快速製備方法 發明專利 公布 CN202511818490.0 2025-12-04 CN121535207A 2026-02-17 葉翌潔、趙慶輝、閆寶強、李寧博、葉娟、喬競馳、惠雲龍、段睿徵
27 一種小直徑大導程角內孔螺旋槽車刀及其設計方法 發明專利 公布 CN202511818756.1 2025-12-04 CN121551653A 2026-02-24 袁文潔、王偉、陳健、袁志敏、劉含
28 一種切削廢液的零排放工藝系統及方法 發明專利 公布 CN202511818749.1 2025-12-04 CN121554136A 2026-02-24 張熠姝、毛曉博、惠陽、沈雪紅、關艷英
29 一種用於機身筒段端框保型架的優化方法及存儲介質 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511819592.4 2025-12-04 CN121580663A 2026-02-27 祝太福、陳勇剛、年少博、郭越人
30 一種複雜口框蒙皮漸進儲料的橡皮囊抗皺緩裂成形方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818793.2 2025-12-04 CN121571560A 2026-02-27 白穎、杜坤鵬、張欣、杜志浩、李宗乘、張立、李世峰
31 高儲能密度可捲曲的介電儲能薄膜電容器及其制備方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818795.1 2025-12-04 CN121583777A 2026-02-27 劉海霞、郝精一、姚嫒嫒、許璟瑜、張夢雨
32 一種非金屬材料性能檢測設備及方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818801.3 2025-12-04 CN121577691A 2026-02-27 趙虎、胡生雙、吳琨、杜垚鑫
33 一種多轉角階梯盒形零件整體拉深成形方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818764.6 2025-12-04 CN121589168A 2026-03-03 王悉穎、柴有丁、趙一龍、孟文博、趙婷婷、孟慶海、孫琦
34 一種弱磁性多折彎彎管異形凹陷電磁定位橡皮囊成形模具 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511818782.4 2025-12-04 CN121607491A 2026-03-06 柴有丁、王志丞、秦佐琛、曹璽、蒲志強
35 一種用於3D打印的熱塑性光敏樹脂組合物及其制備方法 發明專利 公布 CN202511818787.7 2025-12-04 CN121652577A 2026-03-13 趙豆豆、顏家維、趙振、張朝、高銘宇
36 基於非平衡相變模型預測增材鋁合金沉澱相的方法及系統 發明專利 公布 CN202511818800.9 2025-12-04 CN121725948A 2026-03-24 史碩晴、顏家維、胡生雙、李芊卉、高銘宇、張亞州、張朝
37 低介電常數疏水防除冰預浸料、制備方法及複合材料構件 發明專利 公布 CN202511818791.3 2025-12-04 CN121718162A 2026-03-24 楊明生、郝精一、李強、王沿皓、王慧樂
38 一種基於樸素貝葉斯的飛機組件裝配品質預測方法 發明專利 公布 CN202511818614.5 2025-12-04 CN121723295A 2026-03-24 鄭煒、陳二恆、姜宏坤、鄭晉峰、曾超
39 基於主成分分析的飛機組件裝配品質影響分析方法及系統 發明專利 公布 CN202511818609.4 2025-12-04 CN121723163A 2026-03-24 陳二恆、姜宏坤、鄭晉峰、薛天存
40 一種板材加工用翻轉輸送裝置 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511804996.6 2025-12-03 CN121404787A 2026-01-27 宋福良、杜鑫、王聰、陶濤、王彥棟、李小平、李陽、劉華平
41 一種快速製作緊固件封包工具的方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511804986.2 2025-12-03 CN121403727A 2026-01-27 劉雪晨、馬國鵬、王強、萬勝強、牟妙寧、姚轶文、張超、李海波
42 一種飛機多槽腔零件數控加工變形量測及補償加工方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511804944.9 2025-12-03 CN121424141A 2026-01-30 田斌、賈保國、高琳、馬梁棟、胡維鑫、李明聲、李臻
43 一種飛機零部件裝配用鉚接裝置及方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511804958.0 2025-12-03 CN121423517A 2026-01-30 李作為、崔永永、馬喆昕、李俊言、姜曉龍
44 一種可調式外螺紋根部圓角滾壓強化裝置及方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511804983.9 2025-12-03 CN121423992A 2026-01-30 嚴哲、何操、楊倩、劉江飛、劉宇嵩
45 一種鋁鋰合金蒙皮的反向拉伸成形方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511805046.5 2025-12-03 CN121423445A 2026-01-30 張騫文、朱宏斌、王偉、韓艷彬、張振宏、李生輝、張明明
46 一種「M」形多角度彎曲型材精確成形工藝方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511805052.0 2025-12-03 CN121423431A 2026-01-30 付羊、王亮、王健、王順紅、張鑫、李成林、石攀
47 一種加工飛機主起支撐接頭類零件的專用工裝及方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511804949.1 2025-12-03 CN121424116A 2026-01-30 安攀、王亮、馬梁棟、杜浩冉、邵帥
48 一種飛機寬樑類零件變形控制方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511805045.0 2025-12-03 CN121424012A 2026-01-30 鄭小偉、陳鑫、劉昊、郭天威、劉旭升、王彥棟、孟亮亮、李夢薇
49 一種立式雙軌移動制孔設備軌道蓋板裝置及使用方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511805059.2 2025-12-03 CN121447481A 2026-02-03 張永澤、姚磊、韓亦凡、王建旗、周娟勤
50 一種變截面彎曲零件加工方法 發明專利 實質審查的生效、公布 CN202511805050.1 2025-12-03 CN121447392A 2026-02-03 樊偉、陳波、王宏震、黎春江、夏濤、王智豪、李洋、夏榮斌

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責任編輯:小浪快報

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