Gaode công bố mở mã nguồn toàn diện mô hình nền tảng vận hành có thể hiện ABot-M0, có thể tạo ra một "não bộ chung" phù hợp với nhiều dạng robot có thể hiện khác nhau

2026-04-03 00:23:59

Tân lãng Khoa kỹ thông tin: Chiều ngày 1 tháng 4, theo tin tức mới nhất, Gaode đã công bố chính thức việc mở nguồn toàn diện ABot-M0—mô hình nền tảng điều khiển cơ thể cho robot hiện thân dựa trên kiến trúc thống nhất đầu tiên trên thế giới, có thể hiện thực một “bộ não chung” để thích ứng với nhiều hình thái robot hiện thân.

Theo thông tin, mô hình này đã đạt SOTA trong nhiều bài kiểm thử chuẩn uy tín như Libero, Libero-Plus, RoboCasa. Trong đó, trên benchmark Libero-Plus, tỷ lệ thành công nhiệm vụ của mô hình đạt 80,5%, cao hơn gần 30% so với giải pháp mốc trước đó của ngành là Pi0.

Việc mở nguồn ABot-M0 lần này bao gồm ba chiều dữ liệu, thuật toán và mô hình, nhằm phá vỡ các “đảo dữ liệu” và các khó khăn khi triển khai, cung cấp năng lực hiểu không gian tiên tiến cho lĩnh vực trí tuệ hiện thân, cũng như một nền tảng kỹ thuật “cắm là dùng” có tính phổ dụng.

Ở lớp dữ liệu, ABot-M0 mở nguồn bộ dữ liệu robot phổ dụng UniACT có quy mô lớn nhất hiện nay, tích hợp hơn 6 triệu chuỗi quỹ đạo thao tác thực tế và cung cấp pipeline xử lý đầy đủ từ dữ liệu dị cấu trúc ban đầu đến dữ liệu huấn luyện đã được chuẩn hóa. Ở lớp thuật toán, ABot-M0 đồng thời mở nguồn kiến trúc mô hình và khung huấn luyện, trong đó bao gồm thuật toán học hình thái hành động (AML) do Gaode đề xuất sáng tạo và kiến trúc cảm nhận hai luồng, cùng với kiến trúc cảm nhận hai luồng. Ở lớp mô hình, ABot-M0 cũng mở nguồn đồng thời mô hình tiền huấn luyện end-to-end và bộ công cụ hoàn chỉnh; nhà phát triển không cần xây dựng khung huấn luyện từ đầu mà vẫn có thể nhanh chóng thích ứng với các kịch bản như công nghiệp, gia đình,…

“Chúng tôi tin rằng, trí tuệ hiện thân thực sự phổ dụng không phải là sản phẩm của việc đóng cửa làm một mình, mà là kết quả được cùng nhau mài giũa bởi các nhà phát triển trên toàn cầu.” Người phụ trách công nghệ của Gaode ABot-M0 cho biết, “Kỳ vọng ABot-M0 sẽ trở thành cây cầu kết nối nghiên cứu học thuật với ứng dụng trong công nghiệp, để mỗi robot đều có thể sở hữu ‘bộ não’ thông minh, đáng tin cậy và phổ dụng.”

Tin tức quy mô lớn, phân tích chính xác—tất cả đều có trên ứng dụng Tài chính Sina

Người phụ trách: Trương Kiều Tống

Xem bản gốc

Trang này có thể chứa nội dung của bên thứ ba, được cung cấp chỉ nhằm mục đích thông tin (không phải là tuyên bố/bảo đảm) và không được coi là sự chứng thực cho quan điểm của Gate hoặc là lời khuyên về tài chính hoặc chuyên môn. Xem Tuyên bố từ chối trách nhiệm để biết chi tiết.