Gaode chính thức mở mã nguồn toàn bộ ABot-M0: một bộ não thích nghi với robot thể hiện đa dạng hình thái

MaticHoleFiller · 2026-04-01T06:30:47+00:00

Tin công nghệ nhanh ngày 1 tháng 4, Gaode thông báo chính thức mở nguồn toàn diện mô hình nền tảng robot đầu tiên thế giới dựa trên kiến trúc thống nhất ABot-M0.Mô hình này đã thực hiện một bộ não chung phù hợp với nhiều dạng hình thái của robot có thân thể, cung cấp nền tảng công nghệ chung mới cho sự phát triển của trí thông minh có thân thể.Sơ đồ kiến trúc mô hình ABot-M0Năng lực công nghệ của ABot-M0 đã được xác nhận đầy đủ qua các bài kiểm tra uy tín, đạt hiệu suất tối ưu trong nhiều bài kiểm tra tiêu chuẩn như Libero, Libero-Plus, RoboCasa, trong đó tỷ lệ thành công nhiệm vụ trên Libero-Plus đạt 80.5%, cao hơn gần 30% so với các giải pháp tiêu chuẩn trước đó trong ngành, thể hiện rõ khả năng hiểu không gian và thực thi nhiệm vụ.Kết quả đánh giá của ABot-M0 trên Libero-PlusLần này, việc mở nguồn bao gồm dữ liệu, thuật toán và mô hình, đột phá toàn diện.

MaticHoleFiller

2026-04-01 06:30:47

Tech News ngày 1 tháng 4: Gaode tuyên bố chính thức mở toàn bộ mã nguồn mô hình đế thao tác dạng robot toàn thân đầu tiên trên thế giới dựa trên một kiến trúc thống nhất, ABot-M0.

Mô hình này hiện thực một “bộ não” chung để thích ứng với nhiều hình thái khác nhau của robot toàn thân, cung cấp nền tảng công nghệ phổ dụng hoàn toàn mới cho sự phát triển của lĩnh vực trí tuệ toàn thân.

Sơ đồ kiến trúc của mô hình ABot-M0

Năng lực kỹ thuật của ABot-M0 đã được xác thực đầy đủ thông qua các bài kiểm tra có thẩm quyền. Trong nhiều bài đo chuẩn như Libero, Libero-Plus, RoboCasa, mô hình đều đạt hiệu suất tối ưu; đặc biệt, trên bài chuẩn Libero-Plus, tỷ lệ thành công nhiệm vụ đạt 80.5%, cao hơn gần 30% so với phương án tiêu chuẩn trước đó của ngành, và khả năng hiểu không gian cùng thực thi nhiệm vụ thể hiện nổi bật.

Kết quả đánh giá của ABot-M0 trên Libero-Plus

Lần mở nguồn này bao phủ ba chiều cốt lõi là dữ liệu, thuật toán và mô hình, đột phá toàn diện các điểm khó khăn trong sự phát triển của ngành.

Ở lớp dữ liệu, bộ dữ liệu robot phổ dụng UniACT có quy mô mở nguồn lớn nhất, tích hợp hơn 6 triệu bản ghi quỹ đạo thao tác thực tế; thông qua xử lý tiêu chuẩn hóa để dữ liệu robot dị cấu trúc trên toàn cầu có thể được sử dụng thống nhất;

Ở lớp thuật toán, sáng tạo giới thiệu thuật toán học đường cong hành động (action manifold learning) và kiến trúc cảm nhận hai luồng; thuật toán trước giúp mô hình trực tiếp dự đoán chuỗi hành động có thể thực hiện, nâng cao hiệu quả giải mã, còn kiến trúc sau bù lấp điểm yếu của suy luận 3D, củng cố năng lực hiểu không gian;

Ở lớp mô hình, mở nguồn mô hình tiền huấn luyện end-to-end và bộ công cụ hoàn chỉnh, giúp nhà phát triển có thể nhanh chóng thích ứng với nhiều bối cảnh như công nghiệp, gia đình và hơn thế nữa.

Kiến trúc thống nhất của ABot-M0, thành công trong việc xác thực tính khả thi của “một bộ não” điều khiển nhiều hình thái robot, đồng thời mang đến giải pháp dùng ngay để triển khai kỹ thuật trí tuệ toàn thân.

【Bài viết kết thúc】Nếu cần đăng lại, vui lòng ghi rõ nguồn: Tech News

Người phụ trách: Sui Xin

Xem bản gốc

Trang này có thể chứa nội dung của bên thứ ba, được cung cấp chỉ nhằm mục đích thông tin (không phải là tuyên bố/bảo đảm) và không được coi là sự chứng thực cho quan điểm của Gate hoặc là lời khuyên về tài chính hoặc chuyên môn. Xem Tuyên bố từ chối trách nhiệm để biết chi tiết.