Mua robot hình người với 100.000 nhân dân tệ? Thời gian lên sàn của Công nghệ U Tree, đọc một bài để hiểu rõ chuỗi ngành

Hỏi AI · Một robot hình người tầm mức trăm nghìn tệ có thực sự có thể “khuấy đảo” thị trường gia dụng không?

Quan điểm cốt lõi：

• Vào tối ngày 20/3, Sở Giao dịch Chứng khoán Thượng Hải đã chính thức nhận hồ sơ IPO của Công ty Vũ Thụ Công Nghệ (宇树科技) trên bảng Khoa học Kỹ thuật (科创板). Nếu thành công niêm yết trên bảng Khoa học Kỹ thuật, công ty có thể trở thành “cổ phiếu số 1 về robot hình người” của A-shares. Theo thông tin được biết, lợi nhuận ròng của Vũ Thụ Công Nghệ năm 2025 đạt 600 triệu nhân dân tệ, tăng vọt 674,29% so với cùng kỳ.

• Theo tiêu chuẩn “Phân hạng mức độ thông minh của robot hình người” do Hiệp hội Điện tử Trung Quốc ban hành, mức độ thông minh của robot hình người được chia thành 5 cấp L1 đến L5. Hiện nay các sản phẩm trên thị trường chủ yếu nằm ở mức L2–L3; cấp L4 đang trong giai đoạn phát triển và ứng dụng phạm vi nhỏ; cấp L5 vẫn chưa đạt được, và ngành đang ở giai đoạn then chốt chuyển hóa lên cấp L4.

• 70% chi phí của toàn bộ máy robot hình người tập trung vào các linh kiện lõi ở thượng nguồn. Điểm phá vỡ nằm ở việc tìm kiếm doanh nghiệp có thể giải quyết các mắt xích “khó khăn cổ chai” (như cảm biến độ chính xác cao, trục vít me đai con lăn hành tinh) hoặc đạt thay thế sản xuất nội địa và giảm chi phí tại các linh kiện then chốt (như động cơ mô-men lực không khung, bộ giảm tốc sóng hài).

• Trong cuộc đua triển khai thương mại thực tế, các doanh nghiệp đầu ngành của Trung Quốc (như Unitree, 越智元, 宇树等) đã thực chất bước vào giai đoạn sản xuất hàng loạt và giao hàng theo kịch bản. Tiến độ này dẫn trước các mốc chuẩn ở nước ngoài (như Tesla). Ở các kịch bản triển khai thực tế, lĩnh vực sản xuất công nghiệp do nhu cầu cấp bách về “tính linh hoạt cao” đã trở thành nơi đầu tiên hiện thực hóa giá trị thương mại.

（1）Bối cảnh

Vào tối ngày 20/3, Sở Giao dịch Chứng khoán Thượng Hải đã chính thức nhận hồ sơ IPO của Công ty Vũ Thụ Công Nghệ (宇树科技) trên bảng Khoa học Kỹ thuật (科创板). Trước đó, Vũ Thụ Công Nghệ đã hoàn tất phần xem xét trước của Sở Giao dịch Chứng khoán Thượng Hải, bao gồm trả lời hai vòng thẩm vấn. Nếu thành công lên sàn Khoa học Kỹ thuật, thì công ty có thể trở thành “cổ phiếu số 1 về robot hình người” của A-shares.

Theo thông tin công bố trong bản cáo bạch, robot hình người của Vũ Thụ Công Nghệ bắt đầu sản xuất hàng loạt từ năm 2023; trong giai đoạn báo cáo, số lượng robot hình người bán ra tích lũy gần 4.000 chiếc. Về doanh thu, tỷ trọng doanh thu robot hình người tăng nhanh từ 1,88% của năm 2023 lên 51,53% trong giai đoạn 1–9/2025; đồng thời đạt 595 triệu nhân dân tệ doanh thu trong kỳ, lần đầu vượt 488 triệu nhân dân tệ của robot bốn chân, trở thành động cơ tăng trưởng mới. Lợi nhuận ròng sau khi trừ các khoản không thuộc lợi nhuận ròng thuộc về cổ đông công ty mẹ của Vũ Thụ Công Nghệ năm 2025 là 600 triệu nhân dân tệ, tăng 674,29% so với cùng kỳ, gần như theo bậc số mũ.

Hãy nhìn lại hai năm qua, ngành robot hình người đã trải qua cơn bão tài trợ nóng bỏng chưa từng có. Theo thống kê của dữ liệu Rongzhong, năm 2025 số lượng sự kiện tài trợ trong lĩnh vực robot hình người toàn cầu đạt 215; mức tăng tương ứng khoảng 221%. Quy mô tài trợ đạt 57,8 tỷ nhân dân tệ, tương ứng mức tăng khoảng 425%. Tuy nhiên, trước các tiếng nói nghi ngờ về việc robot hình người “kêu hay nhưng bán chẳng được”, hồ sơ IPO mà Vũ Thụ Công Nghệ gửi đi ít nhất ở tầng dữ liệu tài chính đã đưa ra câu trả lời mạnh mẽ.

（2）Định nghĩa ngành và quá trình phát triển

1）Định nghĩa và phân loại

Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO 8373:2021) định nghĩa robot hình người là robot có thân mình, đầu và bốn chi, hình dáng và phương thức vận động tương tự con người. Theo Liên đoàn Robot Quốc tế (IFR), robot hình người là một loại robot có bề ngoài gần giống con người (thường có hai cánh tay và bàn tay, hai chân, thân mình và đầu), có thể thực hiện nhiệm vụ trong môi trường được thiết kế cho con người mà không cần cải tạo môi trường. Năng lực thực hiện nhiệm vụ được nâng cao nhờ có khả năng cảm nhận giống con người, ví dụ như thị giác, thính giác, xúc giác, cùng với khả năng tương tác với con người và môi trường.

Theo phân chia phổ biến nhất về cấu hình vật lý, robot hình người gồm ba loại: loại bánh xe, loại chân, và loại đa năng. Theo kịch bản triển khai thực tế, robot hình người được chia thành nhiều nhóm như công nghiệp, dịch vụ, đặc chủng (đặc thù) … Trong đó, ứng dụng công nghiệp đã băng qua rào cản đầu tiên; kịch bản dịch vụ thể hiện đặc trưng “từ điểm đến diện”, y tế và giáo dục dù chưa bùng phát nhưng nền tảng vững chắc; còn thị trường gia dụng do thiếu quy định an toàn và chi phí cao nên vẫn chưa hình thành vòng khép kín nhu cầu hiệu quả.

Hình 1 Robot hình người chủ yếu gồm các loại nào

Nguồn thông tin: GGII

2）Quá trình phát triển

Việc khám phá robot hình người bắt đầu từ thập niên 70 của thế kỷ trước. Hiện nay, sự phát triển của robot hình người đã trải qua bốn giai đoạn: giai đoạn thăm dò ban đầu, giai đoạn phát triển tích hợp, giai đoạn phát triển động lực cao, và giai đoạn phát triển thông minh hóa. Từ thập niên 70 đến 90 là giai đoạn thăm dò ban đầu, mục tiêu là thực hiện đi hai chân cơ bản; dù ban đầu có cấu trúc kiểu người nhưng khả năng vận động còn yếu. Các tác phẩm tiêu biểu có robot series WAP, WABOT của Đại học Waseda (Nhật Bản); đầu thế kỷ này đến năm 2010 là giai đoạn phát triển tích hợp, trọng tâm là tích hợp công nghệ cảm nhận và điều khiển thông minh. Dẫn đầu bởi series Honda ASIMO; robot có khả năng cảm nhận môi trường sơ bộ và điều chỉnh thao tác đơn giản, có thể đi bộ trơn tru. Từ năm 2010 đến 2022 là giai đoạn phát triển động lực cao; tiến bộ trong lý thuyết và công nghệ điều khiển giúp năng lực vận động của robot tăng rõ rệt, vừa có thể thực hiện thao tác tinh xảo (như ASIMO phiên bản nâng cấp), vừa có thể thực hiện vận động động lực cao trong bối cảnh phức tạp (như Boston Dynamics ATLAS). Từ 2022 đến nay là giai đoạn phát triển thông minh hóa; việc AI “trao năng lực” khiến robot có năng lực cảm nhận, tương tác và ra quyết định mạnh hơn, và truyền động điện trở thành lộ trình công nghệ chủ đạo. Các sản phẩm như Tesla Optimus có thể thực hiện các quyết định phức tạp và chuyển động linh hoạt trơn tru.

Theo tiêu chuẩn “Phân hạng mức độ thông minh của robot hình người” (T/CIE 298-2025) do Hiệp hội Điện tử Trung Quốc ban hành, mức độ thông minh của robot hình người được chia thành 5 cấp L1 đến L5. Hiện nay các sản phẩm trên thị trường chủ yếu ở mức L2–L3; cấp L4 đang trong giai đoạn nghiên cứu và ứng dụng phạm vi nhỏ; cấp L5 vẫn chưa đạt được. Ngành đang ở giai đoạn then chốt chuyển hóa lên cấp L4.

Hình 2 Quá trình phát triển robot hình người

Nguồn thông tin: Rongzhong Consulting

（3）Phân tích hiện trạng ngành

1）Hệ thống hóa chính sách và hướng phát triển

Hình 3 Hệ thống chính sách liên quan đến robot hình người

Nguồn thông tin: Rongzhong Consulting tổng hợp

2）Tiến trình phát triển công nghệ

Hiện nay, lớp thuật toán “trí tuệ thân thể” của robot hình người đã hình thành ba lộ trình công nghệ chủ đạo, lần lượt là lộ trình công nghệ VLA end-to-end, lộ trình công nghệ phân lớp “đại não + tiểu não”, và lộ trình công nghệ world model (mô hình thế giới). Trong đó, lộ trình VLA end-to-end có thể trực tiếp thực hiện học từ cảm nhận đến hành động, nhưng chỉ phù hợp cho tác vụ ngắn hạn; lộ trình “đại não + tiểu não” hiện là hướng chủ đạo tương đối trưởng thành: mô hình lớn phụ trách lập kế hoạch/quyết định, còn mô hình chuyên dụng phụ trách kiểm soát chuyển động, nhờ đó năng lực xử lý nhiệm vụ tổng thể mạnh hơn; lộ trình world model là hướng khám phá tiền tuyến, tối ưu quyết định thông qua việc xây dựng mô hình thế giới vật lý. Theo quan điểm chuyên gia, VLA vẫn còn độ khó nghiên cứu lớn; world model vẫn ở giai đoạn sớm; còn lộ trình “đại não + tiểu não” có lợi thế rõ rệt về tính mô-đun, khả năng tổng quát và khả năng giải thích.

Hình 4 Lộ trình công nghệ phân lớp “đại não + tiểu não” của robot hình người

Nguồn thông tin: Trung tâm Thông tin và Truyền thông của Trung Quốc (中国信通院), Rongzhong Consulting

Ngoài các lộ trình chủ đạo hiện có, các công nghệ đổi mới như trí tuệ não mô phỏng (brain-inspired) và giao diện não-máy cũng cung cấp “đại não” cho robot hình người, mở ra hướng khám phá tương lai rộng lớn. Trí tuệ não mô phỏng thông qua mô phỏng cấu trúc và cách suy nghĩ của não người để xử lý hiệu quả các nhiệm vụ phức tạp, có khả năng trở thành lộ trình công nghệ thế hệ mới thay thế cho mô hình lớn; giao diện não-máy có thể xây dựng đường truyền thông tin giữa não người và thiết bị bên ngoài, tương lai có thể thực hiện mô hình “trí tuệ lai người-máy”, cùng mở ra không gian hoàn toàn mới cho nâng cấp thông minh của robot hình người.

Khó khăn cốt lõi của việc triển khai ứng dụng quy mô lớn tập trung ở mô hình trí tuệ “thân thể” (body intelligent đại mô hình). Hiện trình độ phát triển của nó chỉ tương đương giai đoạn đầu tiên trước khi ChatGPT ra đời 1–3 năm. Dù lộ trình công nghệ đã rõ ràng nhưng vẫn chưa đạt đột phá then chốt, dự kiến 1–5 năm nữa mới có thể chạm mốc tới hạn. Đồng thời, dữ liệu tương tác giữa robot và thế giới vật lý mà trí tuệ thân thể cần là vô cùng hiếm; chi phí dữ liệu thực cao, định dạng không thống nhất, khả năng tái sử dụng kém. Dữ liệu mô phỏng thì dễ lấy nhưng khó khôi phục chính xác bối cảnh vật lý thực. Ngoài ra, phương pháp huấn luyện trí tuệ thân thể vẫn chưa trưởng thành; các lộ trình công nghệ hiện có đều có hạn chế. Cộng thêm độ khó tăng theo bậc số mũ do robot tương tác vật lý tạo ra, khiến khó đạt khả năng tổng quát phổ dụng xuyên phần cứng và xuyên tác vụ của tác nhân thông minh, cùng nhau kìm hãm việc triển khai quy mô lớn của robot tác nhân.

3）Tiến trình phát triển đầu tư và tài trợ

Theo thống kê của dữ liệu Rongzhong, quy mô tài trợ trong lĩnh vực robot hình người toàn cầu năm 2025 đã có bước nhảy rõ rệt. Số lượng sự kiện tài trợ tăng từ 67 lên 215, tương ứng mức tăng khoảng 221%; quy mô tài trợ tăng từ 11 tỷ nhân dân tệ lên 57,8 tỷ nhân dân tệ, tương ứng mức tăng khoảng 425%.

Hình 5 Tiến trình đầu tư và tài trợ của robot hình người

Nguồn thông tin: Rongzhong Consulting

Cả robot hình người toàn cầu và Trung Quốc đều duy trì hoạt động tài trợ sôi động. Tiền được tập trung vào tự nghiên cứu linh kiện lõi, triển khai kịch bản và xây dựng sản xuất hàng loạt. Năm 2025, việc “tài trợ vượt 100 triệu nhân dân tệ” trong lĩnh vực robot hình người gần như đã trở thành thông lệ. Các sự kiện đầu tư/tài trợ vượt 100 triệu nhân dân tệ cho một lần chiếm khoảng 77% trong số các sự kiện tài trợ có số tiền đã công bố; chiếm khoảng 53% tổng số sự kiện tài trợ trong cả năm. Các doanh nghiệp trong nước như Galaxy General、Zhongqing Robotics、Yashi Zhihang (它石智航)、Xingdong Jiyuan (星动纪元)、Leju Robotics (乐聚机器人)、Ziweibian (自变量机器人)、Xinghai Tumin (星海图) … đều có số tiền đầu tư năm 2025 vượt quá 1 tỷ nhân dân tệ. Ngoài ra, vốn cũng thể hiện đặc trưng phân tầng phân bổ: vừa bao phủ tính đa dạng về công nghệ và kịch bản, vừa tập trung vào các doanh nghiệp tiềm năng kiểu nền tảng.

Hình 6 Các sự kiện đầu tư và tài trợ chính của robot hình người năm 2025

Nguồn thông tin: Rongzhong Consulting

（4）Quy mô thị trường và bối cảnh cạnh tranh

1）Quy mô thị trường ngành

Nhu cầu ở tầng thị trường cung cấp động lực mạnh cho sự phát triển của ngành. Từ sản xuất công nghiệp mở rộng sang nhiều lĩnh vực đa dạng như chăm sóc y tế và dưỡng lão, dịch vụ thương mại, công việc đặc chủng… từ đó tiếp tục mở ra không gian tăng trưởng thị trường. Theo thông tin được tiết lộ trong “Bản thuyết minh chào bán của robot Vũ Thụ” (宇树机器人招说明书), quy mô thị trường robot hình người của Trung Quốc năm 2024 khoảng 1,55 tỷ nhân dân tệ, chiếm khoảng 53,8% toàn cầu. Dự kiến đến năm 2030, quy mô thị trường robot hình người trong nước có thể đạt 38 tỷ nhân dân tệ, lượng bán có thể đạt 271.200 chiếc, CAGR (tốc độ tăng trưởng kép hàng năm) khoảng 70,4%.

Hình 7 Quy mô thị trường robot hình người của Trung Quốc

Nguồn thông tin: “Bản thuyết minh chào bán của robot Vũ Thụ” (宇树机器人招说明书), Rongzhong Consulting tổng hợp

2）Bối cảnh cạnh tranh

Ngành robot hình người trong nước đã hình thành cấu trúc cạnh tranh theo các bậc: doanh nghiệp dẫn đầu, nhóm bám đuổi ở nhóm giữa và nhóm tiềm năng “giữ chỗ” với vị thế nhất định. Trong xuất hàng toàn cầu, các công ty trong nước chiếm tỷ trọng cao. Các doanh nghiệp trong nước như Unitree (宇树科技), Unitree Robotics? (智元), Leju (乐聚), Jiasu Bianj? (加速进化), Songyan Power (松延动力), YoubiXuan (优必选) … nằm trong nhóm dẫn đầu về lượng xuất hàng toàn cầu. Tổng tỷ trọng đạt trên 70%. Các doanh nghiệp nước ngoài như Tesla, Figure AI… chủ yếu vẫn ở giai đoạn xác thực công nghệ, chưa thực hiện sản xuất hàng loạt quy mô lớn. Trong đó, đội ngũ bậc đầu gồm Unitree (宇树科技), 智元, 优必选… đại diện cho thế mạnh công nghệ và sản xuất hàng loạt. Bậc thứ hai bao gồm Leju, 加速进化, 松延动力, 众擎, 星动纪元, 傅利叶, 银河通用… với chiến lược mở rộng kịch bản theo hướng khác biệt hóa. Các doanh nghiệp liên ngành như Huawei, Xiaopeng, Xiaomi… và các doanh nghiệp tiềm năng như 魔法原子, 逐际动力… tạo thành nhóm bậc tiềm năng. Trong lĩnh vực “đại não” của robot, ba nhóm chủ thể—nhà sản xuất chuyên nghiệp, doanh nghiệp mô hình lớn đa dụng, và doanh nghiệp tự nghiên cứu bản thân (từ hệ thống gốc của robot)—mỗi bên có lợi thế riêng. Dự kiến chúng sẽ phát triển phối hợp, cùng tồn tại lâu dài trên thị trường.

Hình 8 Tỷ trọng lượng xuất hàng của các doanh nghiệp robot hình người chủ chốt toàn cầu năm 2025

Nguồn thông tin: China Electronics News (中国电子报), Rongzhong Consulting

Nhìn tổng thể, doanh nghiệp trong nước đang dẫn trước về tiến độ sản xuất hàng loạt và giao hàng thương mại. Số lượng sản xuất thực tế của Tesla Optimus chỉ vài trăm chiếc; sản phẩm thế hệ thứ ba được lùi lịch công bố sang năm 2026. Các doanh nghiệp dẫn đầu về robot hình người trong nước đã bước vào giai đoạn then chốt của sản xuất hàng loạt và triển khai kịch bản. Năng lực sản xuất hàng loạt của nhóm dẫn đầu nổi bật: 优必选, 智元, 宇树科技… đã thực hiện giao hàng từ vài trăm đến vài nghìn chiếc, giá trị đơn hàng vượt quá hàng trăm triệu nhân dân tệ (tức trên hàng chục nghìn triệu). Leju, 加速进化, 星动纪元… cũng hoàn tất giao hàng từ vài trăm đến hàng nghìn chiếc; quy mô đơn hàng thương mại tương đối đáng kể.

Hình 9 So sánh các doanh nghiệp trọng điểm trong ngành robot hình người

Nguồn thông tin: Liên minh ứng dụng kịch bản robot hình người, Rongzhong Consulting

（5）Bản đồ hệ sinh thái chuỗi cung ứng

Chuỗi cung ứng robot hình người gồm ba giai đoạn: linh kiện lõi ở thượng nguồn, sản xuất toàn bộ máy ở trung nguồn, và các kịch bản ứng dụng ở hạ nguồn. Linh kiện lõi ở thượng nguồn chiếm khoảng 70% chi phí của toàn bộ máy. Thượng nguồn chủ yếu gồm hệ thống cảm nhận, hệ thống ra quyết định và hệ thống thực thi. Hệ thống cảm nhận chủ yếu dùng các cảm biến đa phương thức như cảm biến thị giác, lực xúc giác; hệ thống ra quyết định lấy AI chip và thuật toán làm trung tâm; hệ thống thực thi bao gồm các linh kiện then chốt như bộ giảm tốc, động cơ trục vít me (丝杠). Ở trung nguồn, các doanh nghiệp chủ yếu tiến hành tích hợp hệ thống toàn máy và sản xuất hàng loạt. Ở hạ nguồn, các kịch bản ứng dụng đang dần mở rộng từ công nghiệp sang dịch vụ thương mại và dịch vụ gia đình.

Hình 10 Bản đồ chuỗi cung ứng robot hình người

Nguồn thông tin: Rongzhong Consulting

Các mắt xích có giá trị cao như cảm biến, trục vít me đai con lăn hành tinh (行星滚柱丝杠) có tỷ lệ nội địa hóa cực thấp, là nút thắt cốt lõi hạn chế giảm chi phí toàn máy và bảo đảm an toàn chuỗi cung ứng. Các mắt xích có giá trị trung bình như động cơ mô-men lực không khung (无框力矩电机), bộ giảm tốc sóng hài (谐波减速器) có tỷ lệ nội địa hóa đang tăng dần; đây là mặt trận chủ lực cho thay thế sản xuất nội địa hiện nay. Các linh kiện như kết cấu (结构件), pin… có tỷ lệ nội địa hóa cao hơn đóng vai trò “đệm chi phí”; nhờ mua sắm quy mô lớn hơn nữa để nén chi phí. Nhìn tổng thể, hướng đi then chốt thúc đẩy triển khai thương mại robot hình người là ưu tiên đột phá các mắt xích giá trị cao nhưng tỷ lệ nội địa hóa thấp, đồng thời củng cố các lĩnh vực nội địa hóa giá trị trung bình.

Hình 11 BOM robot hình người

Nguồn thông tin: Tesla

Robot hình người công nghiệp, robot hình người dịch vụ, và robot hình người đặc chủng thực chất là cách diễn đạt khác nhau của robot hình người theo sự khác biệt về mục tiêu nhiệm vụ, ràng buộc môi trường và trọng số hiệu năng. Trong đó, kịch bản công nghiệp nhấn mạnh độ bền (robustness) và độ chính xác thực thi lệnh; kịch bản dịch vụ chú trọng độ trơn tru trong tương tác và sự đa dạng chức năng; còn kịch bản đặc chủng tập trung vào năng lực sinh tồn trong điều kiện cực đoan và tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ. Trong sản xuất công nghiệp, các ứng dụng lắp ráp chính xác và bốc xếp vật liệu xuất hiện sớm hơn và có tỷ lệ thâm nhập cao hơn. Kịch bản thương mại dựa vào các môi trường chuẩn hóa như khách sạn, trung tâm thương mại, có thể nhanh chóng triển khai và nhân bản quy mô. Các nhu cầu công việc đặc chủng như thăm dò cứu hộ, khai thác mỏ, xây dựng… rất cấp bách, sẽ thúc đẩy đột phá công nghệ và mở rộng kịch bản. Khi công nghệ và thị trường ngày càng chín muồi, robot cuối cùng sẽ đi vào gia đình, đảm nhiệm các chức năng như đồng hành, giáo dục và làm việc nhà, hoàn tất quá trình chuyển đổi từ giá trị công nghệ sang giá trị xã hội.

Hình 12 Phân tách thị trường ứng dụng robot hình người của Trung Quốc

Nguồn thông tin: Viện nghiên cứu Huayuan Securities, Goldman

Robot hình người công nghiệp, dịch vụ và đặc chủng chủ yếu gồm 6 mô hình kinh doanh: bán đứt phần cứng toàn máy, phát triển tùy chỉnh phần cứng-phần mềm, cho thuê robot, RaaS, dịch vụ dữ liệu, và nền tảng + hệ sinh thái. Trong ngắn hạn, chủ yếu tập trung vào phần cứng và tùy chỉnh; trung hạn chuyển sang mô hình RaaS; dài hạn sẽ hình thành cục diện phát triển theo hướng nền tảng hóa và hệ sinh thái hóa.

Hình 13 Các mô hình kinh doanh chính của robot hình người

Nguồn thông tin: Rongzhong Consulting

（1）

Robot hình người công nghiệp không phải là sản phẩm thay thế trực tiếp của robot công nghiệp truyền thống, mà là “người phá băng” cho các nút thắt về sản xuất độ linh hoạt cao (high flexibility), lô nhỏ và đa chủng loại. Nó không theo đuổi mức phản hồi theo mili giây và độ chính xác theo micromet như robot công nghiệp, mà trong khi vẫn duy trì độ chính xác cơ bản, đã mở không gian bằng cấu hình kiểu người và phá các ràng buộc về khả năng tương thích công cụ—ví dụ: không cần cải tạo dây chuyền hiện có vẫn có thể sử dụng cờ-lê/bộ vặn của con người để siết bu-lông/ốc vít dạng kỳ lạ, hoặc cúi người thực hiện thao tác cắm/đấu nối ở trạm lắp ráp tổng trang chật hẹp. Báo cáo năm 2025 của Viện nghiên cứu Huayuan Securities cho thấy, tỷ trọng ứng dụng robot hình người trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp của Trung Quốc đã đạt 29%, đứng đầu trong các kịch bản, nhấn mạnh vị thế chiến lược của robot như một giải pháp “cánh tay cuối cùng” cho công nghiệp thông minh.

1）Điểm đau kịch bản và nhu cầu người dùng: cân bằng giữa độ chính xác và chi phí

Trong lĩnh vực robot hình người công nghiệp, thứ người dùng thực sự cần không phải là “giống con người”, mà là “vững hơn người, nhanh nhạy hơn máy chuyên dụng, và rẻ hơn con người” như một thiết bị thực thi cơ học. Về độ chính xác, hiện nay robot khó đảm nhiệm các công đoạn cỡ dưới milimet như lắp ráp tinh xảo và kiểm tra chất lượng; khả năng kẹp/bắt các bộ phận không tiêu chuẩn còn thiếu. Đồng thời khi phải đổi mẫu liên tục, tốc độ lập trình lại chậm, khó đáp ứng nhu cầu sản xuất linh hoạt. Về độ bền, thời gian chạy đa số chỉ 3–4 giờ, không đáp ứng chế độ ca kíp 8 giờ. Đối với “bàn tay khéo léo” (là bộ phận tương tác lõi), chi phí cho riêng một tay lên tới 6.000 đô la Mỹ, tuổi thọ chỉ 6 tuần; trong ứng dụng công nghiệp, chi phí bảo trì trong một năm gần 100.000 đô la Mỹ. Ngoài ra, tuổi thọ phổ biến chỉ 1.000–2.000 giờ, thấp xa so với tiêu chuẩn cấp công nghiệp. Về chi phí và độ linh hoạt, giá thành một máy của robot hình người công nghiệp ở mức vài chục vạn nhân dân tệ khiến chu kỳ hoàn vốn quá dài. Báo cáo năm 2025 của HSBC cho thấy hiện tại thời gian hoàn vốn đầu tư khoảng 7 năm; dự kiến năm 2027 mới có thể rút xuống còn 2 năm. Công ty 富临精工 thừa nhận rằng hiện tại nhịp tác vụ bốc xếp của robot chỉ đạt 60%–70% hiệu suất của con người. Phần cứng vẫn cần tối ưu ở các phương diện như giảm khối lượng, năng lực chịu tải, tích hợp mạch điện…

2）Tổng hợp giải pháp

Về độ chính xác: nâng cao độ chính xác thao tác thông qua mô hình trí tuệ thân thể (具身大模型) và học tập thích ứng, để robot chỉ cần ít lần dạy (示教) đã có thể nắm thao tác lắp ráp chính xác cỡ dưới milimet; đối với linh kiện mới không cần huấn luyện lại vẫn có thể thích ứng tức thời; “bàn tay khéo léo” sử dụng nhựa kỹ thuật PEEK theo hướng “dùng nhựa thay thép (以塑代钢)” và tự nghiên cứu bộ giảm tốc cỡ micromet, vừa giảm trọng lượng vừa đảm bảo tải trọng kẹp bám.

Về độ bền: áp dụng thiết kế pin đôi và công nghệ tự đổi pin để hỗ trợ làm việc liên tục 7×24 giờ; toàn bộ máy được gia cố cho các điều kiện như bụi bẩn, chênh lệch nhiệt độ… để đảm bảo vận hành ổn định trong môi trường “người-máy hỗn hợp”; theo báo cáo công khai của 东方财富, bàn tay khéo léo có thể đạt tích hợp cao thông qua động cơ không chổi than và trục vít bi, hiệu suất dẫn động đạt 90%, tuổi thọ thực đo trên một triệu lần.

Về chi phí và độ linh hoạt: theo Sina Finance, nhờ đột phá nội địa hóa các linh kiện lõi như bộ giảm tốc sóng hài và cảm biến lực sáu chiều, cùng với thiết kế mô-đun hóa khớp nối dạng một thể, chi phí cho một máy trong quý 1/2026 giảm xuống 100.000 nhân dân tệ, giảm 33% so với 2025; chu kỳ hoàn vốn được rút đáng kể. Dùng hệ thống điều phối theo cụm cỡ hàng nghìn và công nghệ định vị chỉ bằng thị giác thuần túy (pure vision), không cần đặt trước các dấu hiệu, có thể hỗ trợ điều độ linh hoạt sản xuất trộn nhiều model.

3）Giới thiệu doanh nghiệp: AgileX Robotics

AgileX Robotics (智元机器人) được thành lập vào tháng 2/2023, là một doanh nghiệp công nghệ cao tập trung vào đổi mới tích hợp AI và robot, do 彭志辉 (稚晖君) – cựu kỹ sư thuật toán AI của Huawei – và 舒远春 đồng sáng lập. Công ty lấy “trí tuệ thân thể” (具身智能) làm ý tưởng công nghệ cốt lõi, nỗ lực vượt qua “nghịch lý Moravec (莫拉维克悖论)”, trao cho robot năng lực hiểu ý định người dùng, cảm nhận môi trường và biên soạn/chắp lịch tác vụ. Kiến trúc kỹ thuật áp dụng ý niệm “một bộ não cho nhiều hình dáng” (一脑多形): một AI đại não thống nhất thích ứng với nhiều hình thái cơ thể robot khác nhau, bao gồm ba lớp là nền tảng phần cứng, thuật toán phần mềm và hỗ trợ hệ sinh thái.

Tháng 10/2025, AgileX công bố robot hai tay kép dạng bánh xe (轮式双臂) “Jingling G2 (精灵G2)”, tập trung vào các kịch bản như dây chuyền công nghiệp và phân loại logistics. Về độ chính xác, robot trang bị cảm biến mô-men lực độ chính xác cao và “cánh tay điều khiển lực cổ tay chữ thập” (全球首款十字腕力控臂) đầu tiên trên thế giới; thông qua điều khiển trở kháng khớp để đạt điều khiển lực tinh tế. Dựa trên thuật toán học tăng cường bằng củng cố trên robot thực (真机强化学习), chỉ trong 1 giờ có thể học các thao tác chính xác cỡ dưới milimet như cắm nối thanh RAM. Về độ bền, sau hơn 130 hạng mục thử nghiệm linh kiện, bao phủ các kịch bản khắt khe từ -15℃ đến 50℃, cùng với bảo vệ tĩnh điện; hỗ trợ đổi pin thay thế nóng bằng pin đôi và tự sạc lại để đảm bảo nhịp dây chuyền nhà máy 24 giờ. Về độ linh hoạt, tích hợp nền tảng tính toán hiệu năng cao (英伟达) Jetson Thor T5000, hỗ trợ chạy cục bộ mô hình VLA; nhanh chóng triển khai toolchain giúp người dùng phổ thông không cần tinh chỉnh điều tham số điều khiển lực (力控调参) vẫn có thể triển khai nhanh.

（2）Phân tích thị trường robot hình người dịch vụ

Robot hình người dịch vụ tập trung vào các tình huống tương tác trực tiếp với con người; điểm neo giá trị của nó nằm ở “tính nhân dạng” (拟人性) mang lại cảm giác tin cậy và mức chấp nhận tăng lên. Mỗi khớp của robot hình người phải chịu lực phức tạp hơn nhiều, yêu cầu bộ giảm tốc và tốc độ phản hồi động cơ vượt xa robot dịch vụ thông thường; do đó bắt buộc phải giải quyết bài toán nền tảng là cân bằng động lực học hai chân. Hiện nay, thương mại hóa trưởng thành nhất thuộc mảng dịch vụ thương mại: lễ tân khách sạn, dẫn đường bán hàng ở trung tâm thương mại, trợ lý ở sảnh ngân hàng… các kịch bản này có cấu trúc môi trường tương đối cao, kịch bản hội thoại tương tác có thể dự đoán; đã đạt triển khai ban đầu. Báo cáo năm 2025 của Viện nghiên cứu Huayuan Securities cho thấy, tỷ trọng robot hình người ở Trung Quốc trong lĩnh vực dịch vụ thương mại đạt 20%; trong khi dịch vụ gia đình dù là 25% (chỉ sau công nghiệp), nhưng vẫn ở giai đoạn khám phá sớm. Lý do là môi trường gia đình có chướng ngại động như sàn trơn ướt, đồ chơi vương vãi, thú cưng quấy nhiễu… đòi hỏi robot phải có năng lực ứng biến thời gian thực giống con người; đồng thời các tác vụ việc nhà có tính phi chuẩn hóa cao, cần hiểu môi trường đa phương thức và năng lực thao tác tổng quát. Ngoài ra, chi phí vẫn là “đòn bẩy ngăn cản” lớn nhất: hiện tại giá bán của Vũ Thụ Công Nghệ H1 vẫn ở mức vài chục vạn nhân dân tệ, còn cách xa một bậc độ so với thị trường tiêu dùng.

1）Điểm đau kịch bản và nhu cầu người dùng: thiếu tương tác thông minh

Trong kịch bản thương mại, robot hình người đã triển khai ứng dụng phạm vi nhỏ trong các môi trường tương đối kiểm soát như thuyết minh/định hướng (導覽), bán lẻ, dịch vụ… nhờ đa phương thức tương tác để thực hiện các công việc nền tảng như dẫn đường, hỗ trợ nhân viên bán hàng, tiếp đón. Điều này có thể giảm chi phí nhân công và nâng trải nghiệm tương tác. Tuy nhiên, năng lực tương tác của robot hiện nay vẫn chỉ dừng ở tầng nông của “lệnh – phản hồi”, khó thực sự hiểu ý định người dùng, cảm nhận trạng thái cảm xúc và đưa ra phản hồi mang tính nhân văn. Ví dụ với kịch bản thuyết minh/định hướng: robot thường rơi vào rối loạn logic khi không xử lý được câu hỏi phi tiêu chuẩn của người dùng, tình huống giao tiếp bị cắt ngang (ngắt quãng) hoặc nhiều người cùng lúc đối thoại. Biểu hiện là “trả lời không đúng trọng tâm” hoặc phản hồi kéo dài không đáp lại, ảnh hưởng nghiêm trọng đến trải nghiệm người dùng. Ở kịch bản dẫn bán hàng bán lẻ, robot khó có thể suy ra ý định mua sắm của người dùng thông qua quan sát biểu cảm và động tác; vì vậy không thể chủ động đưa ra gợi ý phù hợp với nhu cầu tại thời điểm đó, khiến tương tác trở nên máy móc cứng nhắc. Đồng thời, sự thiếu linh hoạt và kém an toàn cũng là điểm yếu cốt lõi: trong khu vực đông người di chuyển, kế hoạch vận động của robot thường thận trọng; đôi khi do tránh né quá mức dẫn đến chặn đường, hoặc trong tình huống khẩn cấp thiếu cơ chế phản hồi nhanh, khiến robot khó hòa nhập thực sự vào môi trường thương mại.

Kịch bản gia đình đòi hỏi cao hơn: môi trường gia đình lộn xộn, thay đổi liên tục; chướng ngại vật nhiều; tiêu chuẩn an toàn nghiêm ngặt. Các sản phẩm hiện nay có các thiếu hụt rõ rệt trong cân bằng khi vận động, hiểu môi trường, thao tác tinh xảo và tương tác thông minh; dễ xuất hiện lỗi, thao tác nhầm hoặc phản hồi chậm. Ngoài ra, với dòng máy tiêu dùng, giá mua từ 100.000 đến 200.000 nhân dân tệ; chi phí bảo trì hằng năm khoảng 10% đến 30% giá mua; chi phí bảo trì tích lũy trong 3 năm cơ bản gần bằng giá mua, khiến gia đình bình thường khó gánh. Người dùng cần không chỉ một sản phẩm có chức năng trình diễn, mà là một trợ lý thông minh ổn định, chu đáo, giải quyết được các vấn đề thực tế.

Nhìn tổng thể, kịch bản thương mại dễ triển khai xác minh công nghệ và mô hình trước nhờ môi trường kiểm soát được và nhu cầu rõ ràng, rồi sau đó dần thâm nhập vào kịch bản gia đình. CEO傅利叶顾捷 cho biết, “cấu trúc dữ liệu lý tưởng” cần kết hợp dữ liệu tương tác người-người công khai, dữ liệu tương tác giữa con người và góc nhìn thứ nhất, cùng với dữ liệu thu thập thực tế của robot. Nhưng dữ liệu tương tác vật lý thực tế chi phí thu thập cao và thời gian dài; mỗi lần nắm lấy (抓取) hay cắm/insert (插入) đều đồng nghĩa với hao mòn phần cứng và đầu tư nhân lực.

2）Tổng hợp giải pháp

Giải pháp cốt lõi của robot dịch vụ thương mại nằm ở việc tăng độ sâu tương tác và năng lực thích ứng động. Tầng cảm nhận tích hợp nhận dạng thị giác và giọng nói để xây dựng “bức tranh ý định người dùng” (user intent profile); tầng quyết định dựa trên mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) để nâng phản hồi thụ động thành dịch vụ chủ động; tầng thực thi dùng lập kế hoạch vận động theo phân lớp để đạt cân bằng an toàn và hiệu quả trong khu vực đông người; cuối cùng giúp robot từ chỗ “nghe hiểu lệnh” tiến tới “đọc hiểu ý định”, từ né tránh thụ động chuyển sang hòa nhập động lực.

Giải pháp cốt lõi của robot hình người cho gia đình nằm ở hiểu môi trường, tương tác cảm xúc và kiểm soát chi phí. Tầng cảm nhận xây dựng “bản đồ ngữ nghĩa” cho gia đình theo kiểu lập bản đồ gia tăng (incremental mapping); tầng quyết định xây dựng mô hình tính toán cảm xúc cá nhân hóa để thích ứng cảm xúc; tầng thực thi dựa vào học bắt chước (imitation learning) để vượt qua khó khăn thao tác tinh xảo; tầng kiến trúc dùng phần cứng dạng mô-đun và phối hợp điện toán biên–đám mây để giảm chi phí toàn máy. Từ đó, robot từ “vào được nhà” chuyển thành “biết cách chăm lo gia đình”, từ “mua không nổi” sang “dùng được”.

3）Giới thiệu doanh nghiệp: Unitree (Vũ Thụ Công Nghệ)

Unitree Robotics (宇树科技) là doanh nghiệp công nghệ cao cấp quốc gia tập trung vào nghiên cứu phát triển, sản xuất, bán hàng và dịch vụ cho robot bốn chân hiệu năng cao, robot hình người phổ dụng và các linh kiện lõi. Kể từ khi thành lập, công ty tập trung vào lộ trình robot chân hiệu năng cao và trí tuệ thân thể (具身智能), trải qua bốn giai đoạn: phát triển mẫu nguyên hình (prototype), bùng nổ sản phẩm cấp tiêu dùng, đột phá ở cả hai đường “công nghiệp và hình người”, và chuẩn bị IPO. Năm tài chính 2025, Unitree đạt doanh thu hoạt động 1,708 tỷ nhân dân tệ, tăng 335,36% so với cùng kỳ; lợi nhuận ròng sau khi trừ phi kinh doanh (扣非后) là 600 triệu nhân dân tệ, tăng 674,29%.

Dòng sản phẩm robot hình người của Unitree có bố trí chiến lược cho cả kịch bản thương mại lẫn gia đình. Ở kịch bản thương mại, H2 tích hợp bộ quét laser 3D (3D激光雷达) và mô hình đại “UnifoLM-VLA-0”, thực hiện cảm nhận môi trường 360 độ và suy luận ý định. Thuật toán lập kế hoạch vận động theo phân lớp có thể tránh chướng ngại động trong khu vực đông người và điều chỉnh dáng đi thời gian thực. Các buổi biểu diễn theo cụm tại chương trình gala Xuân (春晚) đã chứng minh năng lực thích ứng động của nó. Ở kịch bản gia đình, G1 tạo bản đồ môi trường gia đình theo cách gia tăng bằng cảm nhận đa phương thức; mô hình UnifoLM-VLA-0 hỗ trợ 12 tác vụ phức tạp như gấp/đồng cuộn khăn lau (叠毛巾) và vặn nắp chai (拧瓶盖). Động cơ NLP “星云” (星云NLP) thực hiện thích ứng cảm xúc và tương tác người–máy tự nhiên. 90% linh kiện lõi tự nghiên cứu giúp giá bán của G1 giảm xuống từ 99.000 nhân dân tệ. Thông qua tự nghiên cứu toàn bộ stack phần cứng và thuật toán, Unitree giúp robot thương mại từ chỗ nghe hiểu lệnh tiến tới đọc hiểu ý định, và giúp robot gia đình từ chỗ vào được nhà tiến tới biết chăm lo gia đình, từ mua không nổi đến dùng được.

（3）Phân tích thị trường robot hình người đặc chủng

Robot hình người đặc chủng đề cập đến các mẫu dùng để thực hiện nhiệm vụ trong môi trường mà con người khó tiếp cận hoặc vô cùng nguy hiểm. Điểm cốt lõi của định nghĩa không nằm ở “hình thái đặc biệt”, mà ở “tính không thể thay thế của nhiệm vụ”. Giá trị của nó không nằm ở vẻ ngoài giống người, mà ở năng lực vượt “hai chướng ngại”: so với robot bánh xe hoặc xích, robot có thể leo đống gạch vỡ, vượt cầu thang bị đứt gãy, và khom người tiến về phía trước trong các đường ống chật hẹp. Báo cáo năm 2025 của Viện nghiên cứu Huayuan Securities cho thấy, tỷ trọng robot hình người của Trung Quốc trong các ứng dụng đặc chủng là 13%. Dù thấp hơn công nghiệp và gia đình, nhưng giá trị theo đơn vị lại cực cao. Đặc điểm thị trường là “nhu cầu cứng kiểu hẹp (窄域刚需), tiến hóa theo mô-đun (模块化演进)”, tức là không theo đuổi tính phổ dụng toàn sân, mà tối ưu sâu cho tác vụ cụ thể, rồi thông qua thiết kế mô-đun để giảm chi phí và rút ngắn chu kỳ lặp. Cần lưu ý rằng công nghệ đặc chủng đang nhanh chóng phản hồi lại (truyền thông/đi từ ngành đặc chủng sang dân dụng).

1）Điểm đau kịch bản và nhu cầu người dùng: đảm bảo độ tin cậy nhiệm vụ

Điểm đau cốt lõi của robot hình người đặc chủng trong các bối cảnh cực kỳ nguy hiểm như điện hạt nhân, chữa cháy, hóa công… nằm ở việc đảm bảo mức độ tin cậy thực thi nhiệm vụ; khó có thể đồng thời bảo đảm năng lực tổng quát xuyên bối cảnh, độ bền thông hành địa hình phức tạp, độ chính xác nhận thức tình huống, và độ ổn định thao tác chính xác cao trong các điều kiện nguy hiểm. Ví dụ: hiện chỉ có một số ít sản phẩm như 天创 “Thiên Khôi số 1 (天魁一号)” đạt chứng nhận chống nổ cấp IIC T6, có thể làm việc trong môi trường dễ cháy nổ; nhưng đa số robot dễ mất hiệu lực trong điều kiện như nhiệt độ cao, ăn mòn mạnh và gây ra thảm họa thứ cấp. Ở tầng điều khiển vận động, tại giải marathon nửa chặng cho robot hình người năm 2025, trong số 20 đội tham dự chỉ có 6 đội về đích; đa số rút do khớp quá nóng, gãy kết cấu hoặc mất kiểm soát cân bằng. Thực sự, người dùng robot hình người đặc chủng không cần máy móc đa dụng thông thường, mà cần “thực thi đáng tin 100%” trong điều kiện cụ thể.

2）Tổng hợp giải pháp

Đối với các điểm đau cốt lõi của robot hình người đặc chủng trong môi trường cực kỳ nguy hiểm, giải pháp cần được xây dựng xoay quanh bốn tầng: bảo vệ phần cứng, điều khiển vận động, cảm nhận thông minh và độ tin cậy hệ thống. Logic cốt lõi là thông qua cải tạo chuyên dụng và thiết kế dự phòng (redundancy) để đảm bảo tính xác định của nhiệm vụ trong điều kiện cực đoan.

Tầng bảo vệ phần cứng áp dụng kết hợp “an toàn bản chất” (本质安全) và “bảo vệ chủ động”. Bằng cách dùng vỏ chống nổ, thông gió tạo áp dương và vật liệu chịu nhiệt cao ăn mòn, robot chịu được môi trường cực đoan. Các linh kiện then chốt được dự phòng dựa trên cấp độ vật lý để ngăn việc hỏng thiết bị dẫn đến thảm họa thứ cấp. Tầng điều khiển vận động dùng phối hợp lập kế hoạch dáng đi thích ứng và điều khiển cân bằng nhiệt. Thông qua cảm nhận địa hình theo thời gian thực để điều chỉnh tham số dáng đi, robot có thể thích ứng đi bộ trên địa hình phức tạp. Đồng thời, đưa vào giải pháp làm mát tản nhiệt chất lỏng cho khớp và quản lý năng lượng để tối ưu, tránh dừng máy do quá nhiệt khi làm việc nặng lâu.

Tầng cảm nhận thông minh và thao tác dùng kiến trúc hợp nhất đa phương thức và học tập với dữ liệu ít (small-sample learning). Kết hợp cảm biến đặc chủng như camera nhiệt và phát hiện khí để xây dựng “sơ đồ tình huống môi trường” nhằm định vị nguồn nguy hiểm chính xác. Phần thao tác dựa trên kết hợp điều khiển từ xa (遥操作) và tự chủ cục bộ; với các động tác phức tạp, con người can thiệp từ xa, còn các thao tác lặp lại được triển khai nhanh dựa trên ít dữ liệu dạy (示教). Tầng độ tin cậy hệ thống đưa vào thiết kế dự phòng định hướng theo điều kiện (工况导向) và quản lý sức khỏe toàn vòng đời. Ở giai đoạn thiết kế, tập trung phát triển chuyên dụng cho kịch bản cụ thể để đổi lại mức độ tin cậy cực cao. Sau triển khai, thông qua giám sát thời gian thực các chỉ số trọng yếu kết hợp mô hình dự đoán lỗi để cảnh báo sớm các khả năng hỏng.

3）Giới thiệu doanh nghiệp: Clouddeep (云深处)

Clouddeep là doanh nghiệp công nghệ cao cấp quốc gia tập trung nghiên cứu phát triển và ứng dụng robot trí tuệ thân thể. Công ty tập trung vào trí tuệ thân thể, xây dựng “hệ kỹ thuật toàn chuỗi” gồm cảm nhận–quyết định–thực thi, nắm giữ các công nghệ cốt lõi như điều khiển chuyển động, cảm nhận môi trường, điều hướng tự chủ, thuật toán AI…

Robot hình người DR02 của Clouddeep đã có bố trí phù hợp ở các tầng bảo vệ phần cứng, điều khiển chuyển động, cảm nhận thông minh và độ tin cậy hệ thống. Tầng bảo vệ phần cứng đạt chuẩn IP66, hỗ trợ vận hành ở miền nhiệt rộng từ -20℃ đến 55℃, có thể làm việc liên tục trong các môi trường cực đoan như mưa bão, bụi bẩn. Tầng điều khiển chuyển động tích hợp thuật toán cân bằng động, có thể leo 25cm cầu thang liên tiếp và dốc 20°; tải trọng thao tác bằng hai tay 10kg, khả năng mang theo toàn bộ máy 20kg. Kết hợp quản lý nhiệt của khớp giúp tránh dừng máy do quá nhiệt khi quá tải kéo dài. Tầng cảm nhận thông minh và thao tác tích hợp 275TOPS năng lực tính toán và hệ thống cảm nhận đa phương thức, xây dựng mô hình môi trường theo cấp độ centimet để tránh né chính xác, đồng thời hỗ trợ điều khiển từ xa can thiệp. Tầng độ tin cậy hệ thống dùng cấu trúc tháo nhanh theo mô-đun: các bộ phận cốt lõi có thể được thay thế nhanh trong 15 phút. Thiết kế mô-đun hóa cho các bộ phận hai tay hai chân khiến chi phí vận hành bảo trì giảm 40% và thời gian dừng máy rút xuống còn 1/3 mức trung bình của ngành, giúp DR02 có năng lực thực thi tin cậy cao trong các kịch bản cực đoan như tuần tra kiểm tra ở nhà máy điện hạt nhân và cứu hộ khẩn cấp.

（1）Xu hướng thay đổi của các kịch bản ứng dụng

Kịch bản ứng dụng của robot hình người đang chuyển từ biểu diễn kỹ thuật sang tạo giá trị. Kịch bản công nghiệp đi trước: robot hình người đã được đưa vào nhà máy ô tô theo hình thức lô để đảm nhiệm các tác vụ như logistics bốc xếp và lắp ráp linh kiện. Series Walker S của 优必选 trong nhiệm vụ phân loại đạt mức hoàn vốn khoảng hai năm khi đạt 50% công suất của con người. Dịch vụ thương mại thâm nhập nhanh hơn: thuyết minh và dẫn mua hàng, dịch vụ chăm sóc người cao tuổi từ giai đoạn thử điểm sang ứng dụng quy mô nhỏ. Giá bán của robot phổ dụng 银河通用 ở đầu ra đã giảm xuống mức khoảng 30.000 nhân dân tệ, mức độ chấp nhận thị trường rõ rệt tăng. Kịch bản gia đình đang tích lũy lực: độ phức tạp môi trường và chi phí vẫn là rào cản chính; các sản phẩm cấp vạn nhân dân tệ của 松延动力 đã đạt giao hàng vài nghìn chiếc, mục tiêu đến năm 2026 đột phá quy mô vạn chiếc. Nhìn chung, năm 2026 là bước ngoặt then chốt cho thương mại hóa quy mô của robot hình người. Toàn ngành thể hiện xu hướng phát triển lành mạnh: hiệu quả giảm chi phí cho linh kiện lõi rất rõ. Giá trục vít me đai con lăn hành tinh giảm từ vài nghìn nhân dân tệ xuống mức nghìn nhân dân tệ; chi phí toàn bộ máy giảm đáng kể so với 2025, tạo thành vòng lặp tích cực gồm giảm chi phí sản xuất hàng loạt và tăng nhu cầu. Ngoài ra, giá thuê theo ngày cũng giảm từ mức vạn nhân dân tệ xuống khoảng 3.000 nhân dân tệ, tạo “điểm chạm trải nghiệm” cho nhiều người dùng hơn.

（2）Hướng đi của ngành hoặc sản phẩm

Ngành robot hình người đang bước vào giai đoạn mới nơi nâng cấp đồng bộ giữa kỹ thuật, sản phẩm và mô hình kinh doanh. Sự kết hợp sâu giữa AI và trí tuệ thân thể giúp năng lực tự cảm nhận, ra quyết định và thực thi liên tục được tăng cường; điều khiển chuyển động đẩy mạnh theo hướng ổn định hơn và linh hoạt hơn. Chi phí cho phần cứng cốt lõi giảm và tiến trình nội địa hóa tiếp tục củng cố nền tảng ngành. Sản phẩm thể hiện xu hướng nhỏ gọn hơn, chi phí thấp hơn và mô-đun hóa hơn, hình thái đa dạng hơn, hiệu quả sản xuất hàng loạt và lặp phiên bản tăng đáng kể. Mô hình kinh doanh cũng chuyển từ bán đứt phần cứng sang mô hình dịch vụ RaaS: thông qua cho thuê, vận hành nền tảng và dịch vụ theo hệ sinh thái để giảm rào cản cho người dùng, thúc đẩy ngành từ xác minh kỹ thuật sang triển khai kịch bản quy mô.

（3）Đánh giá rủi ro theo xu hướng của ngành

Bên cạnh sự phát triển nhanh, ngành robot hình người cũng đối mặt nhiều rủi ro theo xu hướng. Về kỹ thuật: mức độ nội địa hóa của các linh kiện lõi cao cấp còn thấp, dễ bị ảnh hưởng bởi chuỗi cung ứng quốc tế; sự phối hợp giữa thuật toán AI và điều khiển chuyển động còn chưa đủ, năng lực tổng quát hóa theo kịch bản yếu; đồng thời năng lực năng lượng/tuổi thọ pin còn có “nút thắt”, khó chống đỡ làm việc thời gian dài. Về chi phí và thương mại hóa: chi phí trung bình mỗi máy của toàn ngành khoảng 800.000 nhân dân tệ, tỷ trọng linh kiện lõi hơn 70%, hiệu ứng quy mô chưa được thể hiện. Còn ở mảng gia dụng, các sản phẩm nhỏ gọn cấp vạn nhân dân tệ chủ yếu là bản rút gọn, không phải cùng “mặt hàng” với robot hình người hiệu năng cao đầy đủ chức năng; vì vậy không làm thay đổi hiện trạng chi phí toàn ngành cao. Đồng thời việc triển khai kịch bản còn mờ nhạt và lợi nhuận đầu tư không chắc chắn. Chuỗi công nghiệp còn tồn tại các vấn đề như tiêu chuẩn không thống nhất, khó tích hợp và thiếu nhân tài dạng đa năng. Về chính sách và giám sát: hệ thống tiêu chuẩn vẫn đang trong quá trình triển khai; các cơ chế như an toàn dữ liệu, đạo đức và xác định trách nhiệm chưa đầy đủ; có nguy cơ thị trường hỗn loạn và rủi ro tuân thủ.