Trung Khoáng Hoa Vô đăng ký bằng sáng chế liên quan đến robot khoan nổ, phát minh này cho phép robot điều chỉnh vị trí và tư thế của thiết bị dò tìm, giảm thiểu sai lệch.

2026-03-29 16:34:24

Vào ngày 28 tháng 3, theo thông tin của Cục Sở hữu trí tuệ Quốc gia, Công ty Cổ phần Công nghệ Trung Khoa Hoa Vũ Bắc Kinh đã nộp đơn một bằng sáng chế có tên “Một loại robot dùng để kiểm tra lỗ khoan nổ”. Số công bố đơn là CN121733584A, số đơn đăng ký là CN202610231882.5, ngày công bố đơn là ngày 27 tháng 3 năm 2026, ngày nộp đơn là ngày 27 tháng 2 năm 2026. Các nhà phát minh gồm: Triệu Lợi Huy, Vương Hồng Binh, Miêu Nhuận Thào, Đậu Miêu, Hoàng Hạo Thiên, Vương Tiểu Tùng, Trương Quảng Phong, Vương Nan, Hoàng Vĩ Cương, Khổng Phàm Giang, Dương Ngọc Trinh, Tạ Tông Minh, Chu Toàn. Tổ chức đại lý sở hữu trí tuệ: Văn phòng Đại lý Sở hữu trí tuệ Bắc Kinh Tải Bác (đối tác phổ thông). Người đại diện sở hữu trí tuệ: Lương Thiếu Lâm. Mã phân loại: B25J9/16, B62D63/02, B62D63/04, E21B47/00, B25J11/00, B25J5/00, B25J19/02, B25J19/00.

Tóm tắt bằng sáng chế cho thấy, phát minh này cung cấp một loại robot dùng để kiểm tra lỗ khoan nổ, trong đó robot bao gồm: thân xe (thân thể xe), thiết bị cân bằng và thiết bị dò. Thiết bị cân bằng bao gồm khâu tay (bộ phận khớp tay) được nối lần lượt, bộ phận khớp khuỷu, bộ phận khớp cổ tay và giá lắp để lắp thiết bị dò; cả bộ phận khớp tay, bộ phận khớp khuỷu và bộ phận khớp cổ tay đều có thể xoay theo hướng ngang dưới sự dẫn động của các động cơ tương ứng của chúng để điều chỉnh vị trí của thiết bị dò. Bộ phận khớp cổ tay, bằng cách chuyển động xoay, kéo giá lắp di chuyển để điều chỉnh tư thế của thiết bị dò được hiển thị trên giá lắp. Phát minh này giải quyết vấn đề của robot kiểm lỗ hiện có: vị trí của thiết bị dò được cố định, chỉ dựa vào việc robot kiểm lỗ di chuyển toàn bộ để định vị lỗ khoan nổ thì độ khó cao; đồng thời không thể đảm bảo rằng, trong quá trình thực hiện dò tuyến (dò dây/đường) đối với lỗ khoan nổ, thiết bị dò tuyến trên robot kiểm lỗ ở trạng thái cân bằng, dẫn đến kết quả dò lỗ khoan nổ thu được có sai lệch lớn.

Theo dữ liệu của Tianyancha, Công ty Cổ phần Công nghệ Trung Khoa Hoa Vũ Bắc Kinh được thành lập ngày 16 tháng 1 năm 2006, người đại diện pháp lý là Hoàng Quốc Phong, ngành thuộc lĩnh vực dịch vụ xúc tiến và ứng dụng công nghệ, quy mô doanh nghiệp là trung cỡ, vốn đăng ký 20 triệu nhân dân tệ, vốn đã góp 20 triệu nhân dân tệ. Địa chỉ đăng ký tại: Phòng 1619, Tòa nhà 1, Khu 6, Lập nghiệp lộ, Quận Changping, Bắc Kinh. Công ty Cổ phần Công nghệ Trung Khoa Hoa Vũ Bắc Kinh có 0 doanh nghiệp đầu tư ra bên ngoài, tham gia 180 dự án đấu thầu; về manh mối tài sản có 33 thông tin nhãn hiệu, 66 thông tin bằng sáng chế, sở hữu 5 giấy phép hành chính.

Tình hình bằng sáng chế gần đây của Công ty Cổ phần Công nghệ Trung Khoa Hoa Vũ Bắc Kinh như sau:

Thứ tự	Tên sáng chế	Loại sáng chế	Tình trạng pháp lý	Số đơn	Ngày nộp	Số công bố (thông báo)	Ngày công bố (thông báo)	Nhà phát minh
1	Một loại robot dùng để kiểm tra lỗ khoan nổ	Bằng sáng chế phát minh	Công bố	CN202610231882.5	2026-02-27	CN121733584A	2026-03-27	Triệu Lợi Huy, Vương Hồng Binh, Miêu Nhuận Thào, Đậu Miêu, Hoàng Hạo Thiên, Vương Tiểu Tùng, Trương Quảng Phong, Vương Nan, Hoàng Vĩ Cương, Khổng Phàm Giang, Dương Ngọc Trinh, Tạ Tông Minh, Chu Toàn
2	Phương pháp, thiết bị, thiết bị máy tính và phương tiện lưu trữ cho giám sát an toàn nhiều người	Bằng sáng chế phát minh	Công bố	CN202610091255.6	2026-01-23	CN121568049A	2026-02-24	Triệu Lợi Huy, Vương Hồng Binh, Miêu Nhuận Thào, Đậu Miêu, Hoàng Hạo Thiên, Đường Khôn, Dương Phàm, Kiều Phố Nghê, Đường Hạo Siêu, Vương Nan, Hoàng Vĩ Cương, Sở Tiêu Ba, Dương Ngọc Trinh, Khổng Phàm Giang, Chu Toàn
3	Thiết bị cân bằng và thiết bị cân bằng	Bằng sáng chế phát minh	Đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và công bố	CN202610045473.6	2026-01-14	CN121498769A	2026-02-10	Triệu Lợi Huy, Vương Hồng Binh, Miêu Nhuận Thào, Đậu Miêu, Hoàng Hạo Thiên, Vương Nan, Trương Quảng Phong, Hoàng Vĩ Cương, Khổng Phàm Giang, Dương Ngọc Trinh, Chu Toàn, Sở Tiêu Ba
4	Thiết bị đỡ	Bằng sáng chế phát minh	Được cấp	CN202511725420.0	2025-11-24	CN121180749B	2026-02-27	Hoàng Sước
5	Phương pháp và hệ thống xây dựng mạng lưới đường động thời gian thực cho mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế phát minh	Được cấp, đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và công bố	CN202510665116.5	2025-05-22	CN120179755B	2025-09-19	Han Thư Lượng, Triệu Lợi Huy
6	Thiết bị kiểm tra môi trường bên trong hốc và xe công trình kiểm tra môi trường bên trong hốc	Bằng sáng chế phát minh	Đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và công bố	CN202510353265.8	2025-03-25	CN120061795A	2025-05-30	Triệu Lợi Huy, Miêu Nhuận Thào
7	Phương pháp kiểm tra môi trường bên trong hốc	Bằng sáng chế phát minh	Được cấp, đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và công bố	CN202510353755.8	2025-03-25	CN119880055B	2025-06-20	Hoàng Vĩ Cương, Sở Tiêu Ba
8	Phương pháp kiểm tra môi trường bên trong hốc	Bằng sáng chế phát minh	Được cấp, đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và công bố	CN202510353684.1	2025-03-25	CN119880054B	2025-07-18	Chu Toàn, Vương Hồng Binh
9	Một hệ thống chống va chạm giữa máy xúc gầu và xe tải	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202420044511.2	2024-01-09	CN221979100U	2024-11-08	Trương Lai Hồng, Trương Khôn Phi, Trương Thanh Tùng, Hoàng Quốc Côn
10	Giao diện người dùng đồ họa để xem thông tin giám sát an toàn của xe đối với tấm bảng hiển thị	Bằng sáng chế kiểu dáng	Được cấp	CN202330857688.5	2023-12-27	CN308696628S	2024-06-21	Triệu Lợi Huy, Tạ Tông Minh, Vương Hồng Binh, Chu Toàn
11	Thiết bị nhắc cảnh báo để tránh xe đưa đón đi làm ngoài trời và xe phục vụ chuyên dụng cho mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202321999340.0	2023-12-13	CN220340796U	2024-01-12	Lý Kim Trụ, Hoàng Lôi, Dư Thiên Dương, Trần Cương, Hoàng Vĩ Cương, Sở Tiêu Ba, Triệu Lợi Huy, Chu Toàn
12	Thiết bị giám sát dỡ tải của xe mỏ lộ thiên và xe tự đổ mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202321999334.5	2023-07-27	CN220199179U	2023-12-19	Lý Kim Trụ, Hoàng Lôi, Trần Cương, Đường Kế Đông, Triệu Lợi Huy, Chu Toàn, Hoàng Vĩ Cương, Sở Tiêu Ba
13	Phương pháp cân trọng lượng máy xúc gầu và thiết bị	Bằng sáng chế phát minh	Đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và công bố	CN202310860389.6	2023-07-13	CN117029984A	2023-11-10	Hoàng Hạo Thiên
14	Thiết bị cân trọng lượng máy xúc gầu	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202223448234.1	2022-12-22	CN219675248U	2023-09-12	Tiền Hải Binh, Trương Khôn Phi, Trương Thanh Tùng, Hoàng Quốc Côn
15	Một thiết bị chiếu sáng bổ sung cho hệ thống giám sát video gắn trên xe của xe tải mỏ	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202220914280.7	2022-04-15	CN217063857U	2022-07-26	Jìn Hải Quân, Đơn Như Kiều, Vương Tín, Hoàng Quốc Côn
16	Thiết bị thu thập tín hiệu phanh để chất tải của xe tải mỏ	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202220875749.0	2022-04-15	CN217435695U	2022-09-16	Âu Dương Đông Triết, Tiền Hải Binh, Triệu Trung Sơn, Hoàng Quốc Côn
17	Phương pháp cân trọng lượng máy xúc gầu và thiết bị	Bằng sáng chế phát minh	Đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và công bố	CN202210399252.0	2022-04-15	CN116955907A	2023-10-27	Ngô Vân Phi, Trương Khôn Phi, Tô Ngọc Lộc, Nhạc Lôi Vĩ, Hoàng Quốc Côn
18	Phương pháp cân trọng lượng máy xúc gầu, thiết bị và phương tiện lưu trữ đọc được bằng máy tính	Bằng sáng chế phát minh	Đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và công bố	CN202111338569.5	2021-11-12	CN114021071A	2022-02-08	Hoàng Hạo Thiên
19	Hệ thống định vị phương tiện trạm gốc đôi cho mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202120993470.8	2021-05-11	CN214591983U	2021-11-02	Âu Dương Đông Triết, Hoàng Quốc Côn
20	Hệ thống tưới nước giám sát bụi tại khu khai thác	Bằng sáng chế tiện ích	Điều chỉnh thông tin ghi nhận, được cấp	CN202022961571.5	2020-12-10	CN213775437U	2021-07-23	Vương Chí Quốc, Âu Dương Đông Triết, Tiền Hải Binh, Hoàng Quốc Côn
21	Thiết bị phun chất tạo vỏ cứng cho máy khoan	Bằng sáng chế tiện ích	Điều chỉnh thông tin ghi nhận, được cấp	CN202022961576.8	2020-12-10	CN214019864U	2021-08-24	Từ Tiến Quân, Vương Tiểu Quang, Vương Chí Quốc, Hoàng Quốc Côn
22	Thiết bị chữa cháy cho tủ phân phối điện	Bằng sáng chế tiện ích	Điều chỉnh thông tin ghi nhận, được cấp	CN202022966907.7	2020-12-10	CN214129996U	2021-09-07	Sùng Bảo Lâm, Hình Toàn Long, Lương Hạo Việt, Hoàng Quốc Côn
23	Hệ thống đo chiều sâu khoan	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202022514819.3	2020-11-04	CN213597949U	2021-07-02	Hoàng Quốc Côn
24	Phương pháp đo chiều sâu khoan và hệ thống	Bằng sáng chế phát minh	Được cấp, đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và công bố	CN202011215133.2	2020-11-04	CN114458296B	2024-08-06	Hoàng Quốc Côn
25	Thiết bị chống mệt mỏi cho người lái xe ở mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp, công bố	CN202022383062.9	2020-10-23	CN213799483U	2021-07-27	Lý Minh, Hoàng Quốc Côn
26	Giá treo dây cẩu gầu dạng giảm xóc	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202022095597.6	2020-09-22	CN213595634U	2021-07-02	Dư Bân, Trương Khôn Phi, Vương Khai Mẫn, Hoàng Quốc Côn
27	Hệ thống giám sát thông minh và cảnh báo mất răng gầu máy xúc gầu	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202021335662.1	2020-07-09	CN212516078U	2021-02-09	Jìn Hải Quân, Hoàng Quốc Côn, Triệu Lợi Huy
28	Thiết bị đo khoảng cách giữa các xe và nhận dạng loại xe cho mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN202021244469.7	2020-06-30	CN212604820U	2021-02-26	Tấn Lợi Phong, Hoàng Quốc Côn
29	Một thiết bị xác định độ sâu lỗ pháo lộ thiên dựa trên công nghệ robot	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN201921654592.3	2019-09-30	CN210622790U	2020-05-26	Hoàng Quốc Côn
30	Một thiết bị xác định độ sâu lỗ thông minh cho mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN201921654553.3	2019-09-30	CN210622789U	2020-05-26	Hoàng Quốc Côn
31	Bộ cảnh báo chống va chạm cho xe dùng trong mỏ lộ thiên có giao diện cảnh báo	Bằng sáng chế kiểu dáng	Được cấp	CN201830411888.7	2018-07-27	CN305331338S	2019-09-03	Hoàng Quốc Côn
32	Một thiết bị xác định độ sâu lỗ khoan cho mỏ lộ thiên dựa trên công nghệ máy bay không người lái	Bằng sáng chế tiện ích	Từ bỏ quyền đối với bằng sáng chế cấp lại tránh trùng; được cấp	CN201720527845.5	2017-05-12	CN206709789U	2017-12-05	Hoàng Quốc Côn
33	Một thiết bị và phương pháp xác định độ sâu lỗ khoan cho mỏ lộ thiên dựa trên công nghệ máy bay không người lái	Bằng sáng chế phát minh	Đăng ký thế chấp quyền đối với bằng sáng chế, thay đổi và hủy bỏ, được cấp, đã có hiệu lực sau thẩm định nội dung (substantive examination) và công bố	CN201710335067.4	2017-05-12	CN107036546B	2023-10-03	Hoàng Quốc Côn
34	Một thiết bị giám sát gắn trên xe và cảnh báo quá tốc độ, chống va chạm cho mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN201720433749.4	2017-04-24	CN206704072U	2017-12-05	Hoàng Quốc Côn
35	Hệ thống Wireless Mesh cho mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN201720364462.0	2017-04-10	CN206640814U	2017-11-14	Hoàng Quốc Côn
36	Một hệ thống cảnh báo dự phòng và điều khiển cho xe mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN201621229831.7	2016-11-16	CN206217745U	2017-06-06	Hoàng Quốc Côn, Vệ Hải Lương
37	Hệ thống giám sát của hệ thống cảnh báo chống va chạm cho xe mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Được cấp	CN201620300075.6	2016-04-12	CN205541485U	2016-08-31	Hoàng Quốc Côn
38	Một hệ thống cảnh báo dựa trên thị giác máy để cảnh báo đối với các tảng đá lớn sau nổ đống đá	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, được cấp	CN201520942724.8	2015-11-24	CN205139025U	2016-04-06	Hoàng Quốc Côn, Hoàng Quốc Phong
39	Một hệ thống chống va chạm cho xe	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, thay đổi thông tin ghi nhận, chuyển quyền nộp đơn, chuyển quyền đối với bằng sáng chế, được cấp	CN201420845773.5	2014-12-29	CN204383386U	2015-06-10	Lý Chí Quốc, Hoàng Quốc Phong, Vương Hữu Kho
40	Một thiết bị chống va chạm chủ động cho xe dựa trên công nghệ radar sóng milimét	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, thay đổi thông tin ghi nhận, chuyển quyền nộp đơn, chuyển quyền đối với bằng sáng chế, cấp quyền bằng sáng chế tiện ích	CN201420845772.0	2014-12-29	CN204383441U	2015-06-10	Hoàng Quốc Phong, Vệ Hải Lương, Vương Hữu Kho
41	Thiết bị chống va chạm chủ động cho xe tải	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, thay đổi thông tin ghi nhận, chuyển quyền nộp đơn, chuyển quyền đối với bằng sáng chế, được cấp	CN201420543225.7	2014-09-19	CN204264127U	2015-04-15	Vương Hữu Kho, Vệ Hải Lương, Hoàng Quốc Phong
42	Hệ thống cảnh báo chống va chạm cho xe tải dựa trên giao tiếp âm thanh Bluetooth	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, được cấp	CN201420347538.5	2014-06-25	CN203888700U	2014-10-22	Hoàng Quốc Côn, Hoàng Quốc Phong
43	Một hệ thống xác định tắc nghẽn đường ống ngầm dựa trên thiết bị bay thông minh	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, được cấp	CN201420347534.7	2014-06-25	CN203963514U	2014-11-26	Hoàng Quốc Côn, Hoàng Quốc Phong
44	Hệ thống giám sát trực quan dưới hầm dựa trên thị giác máy	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, cấp quyền bằng sáng chế tiện ích	CN201320517560.5	2013-08-23	CN203457246U	2014-02-26	Hoàng Quốc Côn, Hoàng Quốc Quân, Hoàng Quốc Phong
45	Thiết bị đầu cuối tích hợp chống va chạm đa chức năng gắn trên xe	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, cấp quyền bằng sáng chế tiện ích	CN201320274319.4	2013-05-20	CN203242181U	2013-10-16	Hoàng Quốc Phong, Hoàng Quốc Côn
46	Một thiết bị dựa trên thị giác máy để đo thời gian thực phân bố kích thước hạt của đống đá sau nổ	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, được cấp	CN201220752170.1	2012-12-31	CN203101226U	2013-07-31	Hoàng Quốc Phong, Hoàng Quốc Côn
47	Một thiết bị phát hiện tự động dựa trên thị giác máy về răng gầu máy xúc gầu bị rơi rớt	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, cấp quyền bằng sáng chế tiện ích	CN201220752182.4	2012-12-31	CN203096809U	2013-07-31	Hoàng Quốc Phong, Hoàng Quốc Côn
48	Thiết bị giám sát định vị không dây cho răng máy xúc gầu	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, cấp quyền bằng sáng chế tiện ích	CN201220448837.9	2012-09-05	CN202809691U	2013-03-20	Hoàng Quốc Phong, Hoàng Quốc Côn
49	Hệ thống tích hợp thông tin an toàn và hoạt động của thiết bị khai thác và vận chuyển mỏ lộ thiên	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, được cấp	CN201220183708.1	2012-04-27	CN202583848U	2012-12-05	Hoàng Quốc Phong, Hoàng Quốc Côn
50	Máy ghi nhận an toàn cầm tay	Bằng sáng chế tiện ích	Chấm dứt quyền đối với bằng sáng chế, cấp quyền bằng sáng chế tiện ích	CN201120546151.9	2011-12-23	CN202391475U	2012-08-22	Hoàng Quốc Côn, Hoàng Quốc Phong

Tuyên bố: Thị trường có rủi ro, đầu tư cần thận trọng. Bài viết này do mô hình AI tự động đăng tải dựa trên cơ sở dữ liệu bên thứ ba, không đại diện cho quan điểm của Sina Finance. Mọi thông tin xuất hiện trong bài viết này chỉ để tham khảo và không cấu thành lời khuyên đầu tư cá nhân. Nếu có bất kỳ điểm không phù hợp, vui lòng căn cứ theo thông báo thực tế. Nếu có thắc mắc, vui lòng liên hệ biz@staff.sina.com.cn.

Xem bản gốc

Trang này có thể chứa nội dung của bên thứ ba, được cung cấp chỉ nhằm mục đích thông tin (không phải là tuyên bố/bảo đảm) và không được coi là sự chứng thực cho quan điểm của Gate hoặc là lời khuyên về tài chính hoặc chuyên môn. Xem Tuyên bố từ chối trách nhiệm để biết chi tiết.