Xiaomi đã làm cho cánh tay robot CyberOne có kích thước bằng bàn tay người, giải quyết vấn đề làm mát bằng cách "đổ mồ hôi"

Tiêu đề

Xiaomi đã làm cho bàn tay máy CyberOne có kích thước bằng tay người, giải quyết vấn đề tản nhiệt bằng cách “đổ mồ hôi”

Tóm tắt

Lần này, Xiaomi đã cải tiến bàn tay máy CyberOne, không đi tối ưu hóa điểm số thuật toán, mà tập trung vào những vấn đề thực tế trong nhà máy:

• Kích thước giảm khoảng 60%, gần bằng kích thước tay người; từ 22 đến 27 bậc tự do; diện tích tiếp xúc của lòng bàn tay lớn hơn 8200 milimet vuông
• Tuyến mồ hôi sinh học có thể tản nhiệt 10 watt, hỗ trợ làm việc liên tục; thử nghiệm độ bền đã chạy hơn 150.000 vòng lặp nắm bắt
• Nhiệm vụ vặn ốc vít trong nhà máy đạt tỷ lệ thành công 90,2%; lộ trình đào tạo là ba bước: dữ liệu găng tay xúc giác, học mô phỏng, học tăng cường
• Mã nguồn mở TacRefineNet và 61 giờ dữ liệu xúc giác, các đội khác có thể thu thập dữ liệu và lặp lại mô hình nhanh hơn nhiều

Nói một cách đơn giản: Xiaomi không đi theo các chỉ số mô hình, mà tập trung vào những vấn đề kỹ thuật không nổi bật nhưng rất quan trọng — tản nhiệt, độ bền, phản hồi xúc giác.

Phân tích

Những người làm robot hình người và robot hợp tác ngày càng đồng tình với một vài điều:

• Tản nhiệt: Chạy lâu sẽ tích tụ nhiệt, phải giảm tần số hoặc dừng máy; tuyến mồ hôi nghe có vẻ không hấp dẫn, nhưng quyết định trực tiếp xem một ca có thể hoàn thành hay không, năng suất có thể ổn định hay không
• Phạm vi xúc giác: Cảm biến xúc giác 8200 milimet vuông trên lòng bàn tay có thể giữ ổn định việc nắm bắt khi không nhìn rõ hoặc bị che khuất, không cần hoàn toàn dựa vào thị giác
• Độ bền: 150.000 vòng lặp nắm bắt cộng với giới hạn tản nhiệt 10 watt, đang ở ranh giới giữa cơ khí và nhiệt học, không chỉ là việc tích lũy các thông số trên giấy
• Phương pháp đào tạo: Kết hợp găng tay xúc giác, học mô phỏng và học tăng cường, phù hợp với quy trình kỹ thuật thực tế từ trình diễn đến tối ưu hóa trực tuyến
• Xu hướng ngành: Tesla và Figure cũng đang tích cực phát triển các bộ truyền động cuối, cho thấy mọi người đã nhận thức rõ một điều — điểm đau cốt lõi của sim-to-real không chỉ ở mô hình, mà còn ở việc phần cứng có đủ mạnh mẽ, chất lượng phản hồi có tốt hay không

Bảng dưới đây tổng hợp một số vấn đề quan trọng và giải pháp của Xiaomi:

Những điểm cần lưu ý:

• 90,2% đủ cho một số vị trí, nhưng còn thiếu cho những quy trình yêu cầu tỷ lệ thông qua cao, khả năng nâng cao tỷ lệ này phụ thuộc vào việc cải tiến vòng lặp kiểm soát xúc giác và chiến lược độ bền có thể cùng phát triển
• TacRefineNet mã nguồn mở và 61 giờ dữ liệu xúc giác, chuyển sang phần cứng không phải của Xiaomi vẫn cần phải thích ứng, không thể dùng ngay được

Đánh giá tác động

• Tầm quan trọng: Cao (đi thẳng vào những điểm nghẽn trong việc áp dụng công nghiệp)
• Loại: Ra mắt sản phẩm, tiến bộ công nghệ, xu hướng ngành

Nhận định: Đối với những người theo dõi lĩnh vực robot và tự động hóa, đây là một “thời điểm sớm nhưng hướng đi rõ ràng” của bước chuyển giao kỹ thuật. Những người thực sự hưởng lợi là những đội ngũ có khả năng kết hợp phần cứng, xúc giác và điều khiển, cũng như những nhà đầu tư dài hạn trong chuỗi công nghiệp robot. Cơ hội giao dịch ngắn hạn không lớn.