Nolity đã nộp đơn xin cấp bằng sáng chế liên quan đến robot hóa chất lấy mẫu, robot hóa chất hoàn thành quy trình lấy mẫu, đóng gói và gửi mẫu

3月26日消息,国家知识产权局信息显示,诺力智能装备股份有限公司申请一项名为“化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质”的专利。申请公布号为CN121720783A,申请号为CN202512049644.0,申请公布日期为2026年3月24日,申请日期为2025年12月31日,发明人管明杨、孟威、李煜、朱宝昌、徐松屹、周启铭、安格·马塞洛、翁健智、蒋凯,专利代理机构杭州果智唯实知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师李声宏,分类号G01N1/10、G01D21/02、B25J9/16、B65B3/00。

专利摘要显示,本发明公开了化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质,化工机器人的头部设置有标定好位姿的图像采集模块,根据取样规划路径到达取样台预设范围内,获取取样器具的初始检测结果,包括取样台上是否存在取样器具、物料框中是否存在取样器具、取样器具中是否有液体及取样器具的初始位姿;在根据初始检测结果确保取样台上已放置没有液体的目标取样器具的情况下,向取样台发送灌装指示消息;目标取样器具包括数量适配的目标取样容器及目标取样容器盖;在接收到取样台发送的灌装完成消息的情况下,确保有液体的目标取样器具已放置到物料框中;根据取样规划路径到达化验台预设范围内,将物料框抓取并放置到化验台上。

诺力股份成立于2000年3月3日,于2015年1月28日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为浙江省。该公司是国内工业车辆行业领先企业,专注轻小型搬运及电动仓储车辆,具备全产业链优势。

诺力股份主营业务为轻小型搬运车辆及电动仓储车辆的研发、生产和销售,所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,涉及机器人概念、工业4.0、工业互联网等概念板块。

2025年,诺力股份营业收入66.89亿元,行业排名3/3,与第一名山推股份146.2亿元、第二名铁建重工100.45亿元相比有差距,行业平均数为104.52亿元,中位数为100.45亿元。主营业务中,智能智造装备产品38.2亿元占比57.10%,智慧物流系统产品28.4亿元占比42.45%,其他2989.93万元占比0.45%。净利润4.29亿元,行业排名同样为3/3,第一名铁建重工14.83亿元,第二名山推股份12.14亿元,行业平均数10.42亿元,中位数12.14亿元。

诺力智能装备股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种充放电电流控制方法、装置、电子设备及存储介质 发明专利 公布 CN202610034255.2 2026-01-12 CN121671409A 2026-03-17 黄娇、施林强、孙笠、夏双菊、汪秋云、郑杰、张建华、孙伟明
2 化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质 发明专利 公布 CN202512049644.0 2025-12-31 CN121720783A 2026-03-24 管明杨、孟威、李煜、朱宝昌、徐松屹、周启铭、安格·马塞洛、翁健智、蒋凯
3 一种基于倾角传感器的叉车自适应坡道速度控制系统及方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511974415.3 2025-12-25 CN121573619A 2026-02-27 林学敏、施林强、卢敏、程哲鑫、汪秋云、陈杰、胡俊杰
4 一种电池充电方法、主控器及电池系统 发明专利 公布 CN202511857091.5 2025-12-10 CN121689389A 2026-03-17 黄娇、施林强、汪秋云、夏双菊、郑杰、陈智潇、张建华、罗家福
5 适用于工业车辆液压系统的控制方法、控制系统和车辆 发明专利 公布 CN202511788729.4 2025-12-01 CN121676537A 2026-03-17 郑杰、施林强、程勇、汪秋云、黄娇、夏双菊、罗家福、胡俊杰
6 一种充电系统的控制方法及充电系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511637630.4 2025-11-10 CN121200845A 2025-12-26 郑杰、施林强、陈振华、孙笠、汪秋云、王鉴炜、钮力、黄娇
7 适用于工业车辆的高度检测装置和工业车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511624941.7 2025-11-07 CN121292327A 2026-01-09 郑杰、施林强、程勇、夏双菊、黄娇、汪秋云、罗家福、胡俊杰
8 一种车辆加速率的控制方法、装置、车辆及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511518686.8 2025-10-23 CN121291428A 2026-01-09 黄娇、汪秋云、施林强、郑杰、夏双菊、张建华、陈杰、何泽龙
9 基于角度传感的车辆安全互锁装置及其控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511513339.6 2025-10-22 CN121292326A 2026-01-09 郑杰、施林强、陈振华、黄娇、罗家福、汪秋云、林学敏、沈利强
10 一种工业车辆的增强检测系统及方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511441007.1 2025-10-10 CN121298267A 2026-01-09 郑杰、施林强、何振康、夏双菊、毛英、汪秋云、方谊茂、王晓勇
11 一种搬运车车架的焊接装置及焊接生产线 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511371119.4 2025-09-24 CN121083198A 2025-12-09 房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、霍嘉伟、周全、王林、施凯明
12 防护结构及具有其的托盘搬运车 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511349056.2 2025-09-19 CN121106440A 2025-12-12 罗志刚、罗曼、丁晟、陈泽超、郑文明、王菲菲
13 适用于工业车辆的驾驶员分心预警装置和工业车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511325994.9 2025-09-17 CN121246686A 2026-01-02 袁传华、郑建、胡骁、黄聪、王毅、丁晟、罗家福、刘波
14 一种工业车辆的EMC抗扰度测试方法、装置、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511297070.2 2025-09-11 CN121207561A 2025-12-26 郑杰、施林强、程勇、丁晟、汪秋云、黄娇、夏双菊、孙笠
15 一种基于人机交互界面的车轮校准方法、装置、车辆及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511289711.X 2025-09-10 CN121324013A 2026-01-13 何泽龙、施林强、林学敏、汪秋云、郑杰、陈杰、胡俊杰
16 一种车用整合芯片、电池管理与整车控制方法、装置、车辆及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511263435.X 2025-09-05 CN120792699A 2025-10-17 夏双菊、施林强、汪秋云、毛英、黄娇、郑杰、张建华、孙笠、林学敏、陈杰
17 一种电池的剩余价值评估方法、装置、电池管理系统、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511250291.4 2025-09-03 CN121094850A 2025-12-09 汪秋云、郑杰、张建华、夏双菊、林学敏、何泽龙、卜佳健
18 一种工业车辆用分布式锂电池组网控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511245939.9 2025-09-02 CN120792604A 2025-10-17 夏双菊、汪秋云、施林强、郑杰、张建华、黄娇、黄强强、卫恺
19 一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质 发明专利 公布 CN202511207885.7 2025-08-27 CN120963407A 2025-11-18 汪秋云、郑杰、施林强、林学敏、陈杰、夏双菊、陈振华
20 一种基于载荷曲线图的叉车控制系统、控制方法及叉车 发明专利 公布 CN202511189716.5 2025-08-25 CN120987231A 2025-11-21 刘欢欢、姚俊娟、朱宇坚、倪炯、焦玉麒、张帆、许展源
21 一种用于叉车外门架槽钢加工的生产线及方法、生产线 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511191694.6 2025-08-25 CN121042901A 2025-12-02 房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、周全、霍嘉伟、陆日群、朱瑞贵
22 一种用于工业车辆的运维方法、装置、电子设备和介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511172733.8 2025-08-21 CN121094786A 2025-12-09 郑杰、张建华、林学敏、汪秋云、陈杰、何泽龙、夏双菊、朱启明
23 适用于高空作业车的安全供电系统、高空作业车 发明专利 公布 CN202511167239.2 2025-08-20 CN120999830A 2025-11-21 黄德玉、陈勇、唐海鸿、吴文谦、叶佳城、钱雪娇、许强、袁财超、胡琪、吴又鑫、李紫薇、陈晟、郭阳春
24 一种叉车门架升降及能量回收系统及其控制方法、叉车 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511102493.4 2025-08-07 CN120739779A 2025-10-03 姚俊娟、朱宇坚、毛英、丁晟、房旺、何志兴
25 适用于窄巷道车辆货物同巷异侧移库的控制方法和车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511057266.4 2025-07-30 CN120887357A 2025-11-04 梅亚泽、钱波、茆福军、肖东明、吴郭芸、钱雨清、陈小虎、张小健
26 适用于工业车辆的控制器调节装置、控制器和车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510972017.1 2025-07-15 CN120802748A 2025-10-17 孙叔原、胡骁、张根社、徐松屹、钟汉胤、杨崇光、徐金涛、葛剑威、房旺、陈玉梅
27 适用于工业车辆的翻转感应踏板、双踏板驾驶装置和车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510955651.4 2025-07-11 CN120902522A 2025-11-07 孙叔原、胡骁、张根社、徐松屹、李斌斌、郑建、黄聪、刘波、房旺、陈玉梅
28 一种货叉安全控制系统及叉车 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510798978.5 2025-06-16 CN120518018A 2025-08-22 刘欢欢、倪炯、朱宇坚、姚俊娟、焦玉麒、张帆、房旺、刘波
29 一种工业车辆线路故障检测器及检测方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510741390.6 2025-06-05 CN120652355A 2025-09-16 曾苏蝶、夏双菊、郑杰、孙笠、陈杰、汪秋云、房旺、王晓勇、刘波
30 一种叉车属具及其控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510677726.7 2025-05-26 CN120383279A 2025-07-29 何振康、陈杰、丁晟、毛英、郑文明、罗志刚、罗家福、房旺、刘波、王晓勇
31 一种具有缓冲结构的起升油缸、叉车及叉车的工作方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510603714.X 2025-05-12 CN120444299A 2025-08-08 姚俊娟、丁晟、毛英、朱宇坚、焦玉麒、张帆、倪炯、刘波、王晓勇
32 一种叉车及双电机前驱转向控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510588099.X 2025-05-08 CN120440813A 2025-08-08 姚俊娟、丁晟、毛英、朱宇坚、焦玉麒、刘欢欢、倪炯、谭静、房旺、陈玉梅
33 一种用于高空作业平台的称重结构及剪叉式高空作业平台 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510545944.5 2025-04-28 CN120208145A 2025-06-27 陈勇、唐海鸿、毛英、丁晟、叶佳城、钱雪娇、黄德玉、陈亮、吴文谦、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
34 一种可伸缩防碰头装置及高空作业平台 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510545947.9 2025-04-28 CN120383282A 2025-07-29 叶佳城、陈勇、毛英、丁晟、黄德玉、吴文谦、许强、唐海鸿、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
35 一种用于高空作业平台的称重结构及剪叉式高空作业平台 实用新型 授权 CN202520826377.6 2025-04-28 CN224030583U 2026-03-24 陈勇、唐海鸿、毛英、丁晟、叶佳城、钱雪娇、黄德玉、陈亮、吴文谦、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
36 一种可伸缩防碰头装置及高空作业平台 实用新型 授权 CN202520826380.8 2025-04-28 CN224030584U 2026-03-24 叶佳城、陈勇、毛英、丁晟、黄德玉、吴文谦、许强、唐海鸿、房旺、陈玉梅、王晓勇、刘波
37 一种串杆上轴承安装结构及串杆 实用新型 授权 CN202520600271.4 2025-04-01 CN224000994U 2026-03-17 何振康、方谊茂、罗志刚、刘云峰、黄德祥、郑文明、刘波、王晓勇
38 一种宽视野门架油路结构及叉车 实用新型 授权 CN202520531531.7 2025-03-25 CN223866320U 2026-02-03 姚俊娟、朱宇坚、焦玉麒、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、王晓勇
39 一种机动化货车及转向控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510302926.4 2025-03-14 CN119929714A 2025-05-06 梁超、张建华、张志宇、罗曼、王鉴炜、曹家乐、黄强强、施林强、陈玉梅
40 一种带阻尼调节的新型叉车工作装置及叉车 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510304644.8 2025-03-14 CN120004181A 2025-05-16 朱宇坚、焦玉麒、姚俊娟、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、房旺、王晓勇
41 一种带阻尼调节的新型叉车工作装置及叉车 实用新型 授权 CN202520450047.1 2025-03-14 CN223936162U 2026-02-24 朱宇坚、焦玉麒、姚俊娟、张帆、刘欢欢、倪炯、刘波、房旺、王晓勇
42 一种叉车平衡重结构及叉车 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510211039.6 2025-02-25 CN119841256A 2025-04-18 焦玉麒、朱宇坚、张帆、姚俊娟、刘欢欢、倪炯、周静雯、房旺、王晓勇、陈玉梅
43 一种叉车平衡重结构及叉车 实用新型 授权 CN202520307346.X 2025-02-25 CN223837048U 2026-01-27 焦玉麒、朱宇坚、张帆、姚俊娟、刘欢欢、倪炯、周静雯、房旺、王晓勇、陈玉梅
44 叉车配重 外观专利 授权 CN202530069730.6 2025-02-18 CN309638608S 2025-11-28 焦玉麒、朱宇坚、张帆、倪炯
45 一种双驱四点式高位拣选车及其驱动结构 实用新型 授权 CN202520248865.3 2025-02-17 CN223804832U 2026-01-16 丁国明、罗曼·布祖诺夫、张志宇、毛英、丁晟、陈利军、董志泉、潘宇鸿
46 模块化集成牵引车 外观专利 授权 CN202530061818.3 2025-02-12 CN309523760S 2025-09-30 周静雯、范易奇、黄娇
47 一种适用多场景操作的牵引车 发明专利 授权 CN202510154031.0 2025-02-12 CN119872713B 2025-12-02 罗曼·布祖诺夫、范易奇、张志宇、毛英、丁晟、卫恺、陈振华、黄娇
48 一种基于模块化集成的牵引车 实用新型 授权 CN202520219931.4 2025-02-12 CN223672648U 2025-12-16 张志宇、罗曼·布祖诺夫、范易奇、毛英、丁晟、沈利强、潘宇鸿
49 一种车轮位置可调的轮架总成及应用其的牵引车 实用新型 授权 CN202520219929.7 2025-02-12 CN223672647U 2025-12-16 范易奇、罗曼·布祖诺夫、毛英、丁晟、沈利强、潘宇鸿、施勇超
50 一种转向装置及应用该装置的牵引车 实用新型 授权 CN202520219933.3 2025-02-12 CN223864944U 2026-02-03 罗曼·布祖诺夫、范易奇、毛英、丁晟、陈振华、黄娇、施勇超

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