Robot Humanoid Shipped First Globally! Understanding Wang Xingxing's "Technical Ambitions" and "Expansion Blueprint" from Unitree's Prospectus

Công bố hồ sơ phát hành cổ phiếu, công ty Yushu Technology - doanh nghiệp trí tuệ nhân tạo thể chất nóng nhất trong nước - tiết lộ “quy mô” của mình.

Ngày 20 tháng 3, Công ty Cổ phần Yushu Technology đã cập nhật trạng thái chấp nhận hồ sơ đăng ký IPO trên sàn Khoa Công, trở thành một dự án IPO trên sàn Khoa Công “xem xét trước” nữa đã chính thức triển khai.

Theo bản dự thảo hồ sơ đăng ký, Yushu Technology dự kiến huy động 4,202 tỷ nhân dân tệ trong đợt phát hành lần này, số tiền huy động sẽ được sử dụng cho bốn dự án chính: nghiên cứu phát triển mô hình robot thông minh, nghiên cứu phát triển thân robot, phát triển sản phẩm robot thông minh mới và xây dựng nhà máy sản xuất robot thông minh.

Bản dự thảo hồ sơ cho thấy, số lượng cổ phiếu phát hành ban đầu là không ít hơn 40,446,434 cổ phiếu (trước khi thực hiện quyền chọn mua vượt mức), chiếm ít nhất 10% tổng số cổ phần sau phát hành, mệnh giá mỗi cổ phiếu là 1 nhân dân tệ. Điều này cũng có nghĩa là, giá trị thị trường của Yushu ít nhất đạt 42 tỷ nhân dân tệ.

Vào ngày 28 tháng 2 năm 2026, robot hình người của Yushu Technology biểu diễn múa tại Quảng trường trung tâm huyện Tonglu, tỉnh Chiết Giang. Các hình ảnh trong bài đều là tư liệu của Tân Hoa Xã.

Lương hàng năm 2,5 triệu, Vương Hưng Hưng nắm giữ quyền kiểm soát Yushu

Theo bản dự thảo hồ sơ, nhà sáng lập, Chủ tịch Vương Hưng Hưng của Yushu Technology trực tiếp nắm giữ 86,714,964 cổ phiếu, chiếm 23,8216% tổng vốn cổ phần của công ty. Đồng thời, trong cơ chế quyền biểu quyết chênh lệch, tỷ lệ biểu quyết của phần cổ phần do ông trực tiếp nắm giữ là 63,5457%. Kết hợp với nền tảng khuyến khích cổ phần của Shanghai Yuyi do ông kiểm soát, tổng tỷ lệ quyền biểu quyết của công ty do ông kiểm soát là 68,7816%. Do đó, Vương Hưng Hưng là cổ đông kiểm soát, người thực sự điều hành của công ty.

Ngoài ra, Yushu còn có 44 cổ đông, trong đó các cổ đông nắm giữ trên 5% gồm: Han Hai Information thuộc Meituan, Galaxy Z và Longzhu Chengdu đều là các cổ đông của Yushu có quan hệ hành động thống nhất, tổng tỷ lệ cổ phần là 9,6488%; Ningbo Sequoia và Xiamen Yahang là các hành động thống nhất, tổng tỷ lệ cổ phần là 7,1149%; Jingwei No.1 và Jingwei No.3 cũng là các hành động thống nhất, tổng tỷ lệ cổ phần là 5,4528%.

Các quỹ đầu tư nổi bật như Jinshi Growth, CITIC, Shunwei Capital, Tencent, Alibaba, Geely, China Mobile, Shenzhen Venture Capital, Chuxin Capital, Guanghe, Quỹ Đầu tư Công nghiệp Robot Bắc Kinh, Khu Khoa học Côn Minh, Quỹ Khoa học Công nghệ Thượng Hải đều xuất hiện.

Bên cạnh đó, bản dự thảo hồ sơ còn cho biết, trong năm 2024, các thành viên ban giám đốc, kiểm soát viên (trước khi bãi bỏ Hội đồng giám sát), cán bộ quản lý cao cấp và nhân viên kỹ thuật chủ chốt ký hợp đồng lao động với công ty, tổng số tiền lương nhận được là 8,6389 triệu nhân dân tệ.

Trong đó, lương của Vương Hưng Hưng là 2,4952 triệu nhân dân tệ.

Doanh thu robot hình người đã vượt qua robot bốn chân, điều chỉnh giá để xây dựng lợi thế

Theo bản dự thảo hồ sơ, từ năm 2023 đến 2025, doanh thu của Yushu lần lượt là 159,1344 triệu nhân dân tệ, 392,3706 triệu nhân dân tệ và 1.7082 tỷ nhân dân tệ; lợi nhuận ròng lần lượt là -11,1451 triệu, 94,5018 triệu và 288 triệu nhân dân tệ. Tỷ lệ lợi nhuận gộp của hoạt động chính đã tăng từ 44,18% năm 2022 lên 59,45% trong 9 tháng đầu năm 2025.

Các số liệu tài chính chính của Yushu

Về sản lượng và doanh số, trong kỳ báo cáo, tổng số robot bốn chân bán ra vượt 30.000 chiếc, xác lập vị thế dẫn đầu toàn cầu trong thị trường robot bốn chân. Đồng thời, kể từ năm 2023, khi ra mắt robot hình người đầu tiên H1 và năm 2024 ra mắt robot hình người trung bình G1, doanh số robot hình người của Yushu đã tăng nhanh, trong năm 2025, số lượng xuất xưởng robot hình người đã vượt 5500 chiếc (chỉ robot hình người, không tính robot hai tay có bánh xe), đứng đầu toàn cầu về doanh số. Trong 9 tháng đầu năm 2025, doanh thu từ robot hình người đã vượt qua robot bốn chân, trở thành điểm tăng trưởng mới của công ty.

Trong đó, trong 9 tháng đầu năm 2025, tỷ lệ sản xuất và tiêu thụ robot bốn chân của Yushu đạt 84,96%, robot hình người đạt 95,95%. Tính theo doanh thu, trong 9 tháng đầu năm, doanh thu của Yushu đạt 1,167 tỷ nhân dân tệ, trong đó robot bốn chân đóng góp 488 triệu nhân dân tệ, trung bình giá 27,2 nghìn nhân dân tệ mỗi chiếc; robot hình người đóng góp 595 triệu nhân dân tệ, chiếm hơn nửa, trung bình giá 167,6 nghìn nhân dân tệ mỗi chiếc.

Các số liệu về sản lượng, doanh thu của robot bốn chân và robot hình người của Yushu

Yushu cho biết, về robot bốn chân, trong ba năm đầu của kỳ báo cáo, tỷ lệ sản xuất và tiêu thụ duy trì ở mức cao, nhưng trong 9 tháng đầu năm 2025, tỷ lệ này có giảm nhẹ, chủ yếu do công ty bắt đầu hợp tác với JD.com vào cuối năm 2024, chủ yếu bán robot bốn chân tiêu dùng, theo hình thức giao hàng trước, thanh toán sau, và sau khi thanh toán mới xác nhận doanh thu. Tính đến cuối tháng 9 năm 2025, số hàng hóa xuất kho tại kho của JD.com nhiều, dẫn đến tỷ lệ sản xuất và tiêu thụ tạm thời giảm.

Về robot hình người, sản lượng và doanh thu tăng từng năm. Trong năm 2023 và 2024, các robot hình người H1 và G1 lần lượt ra mắt và bắt đầu sản xuất, bán hàng hàng loạt, tỷ lệ sản xuất và tiêu thụ tăng theo. Đến 9 tháng đầu năm 2025, tỷ lệ này đã đạt mức cao.

Về việc giá bán robot hình người giảm, Yushu cho biết nguyên nhân chính đến từ cấu trúc sản phẩm và tiến bộ công nghệ. Trong cấu trúc sản phẩm, robot hình người G1 sản xuất hàng loạt năm 2024, là robot hình người trung bình, có chi phí và giá bán thấp hơn so với mẫu H1 toàn kích cỡ, sự tăng trưởng về quy mô bán hàng đã kéo giảm giá trung bình của toàn bộ robot hình người của công ty. Về tiến bộ công nghệ, nhờ cải tiến quy trình, tối ưu hóa cấu trúc chi phí, đơn giá của robot hình người cũng giảm dần. Trên cơ sở đó, để củng cố vị thế ngành và xây dựng lợi thế cạnh tranh dài hạn, Yushu cho biết, sau khi đánh giá toàn diện về tình hình phát triển thị trường robot hình người, xu hướng tối ưu hóa chi phí và khả năng sinh lời, công ty đã điều chỉnh giảm giá sản phẩm phù hợp vào năm 2025.

Vào ngày 11 tháng 8 năm 2025, tại Triển lãm Đổi mới Khoa học và Công nghệ Thế giới, khách tham quan xem trình diễn robot boxing tại gian hàng của Yushu.

Ứng dụng ngành còn chậm, Yushu tự nhận diện điểm mạnh yếu

Yushu cho biết, các lợi thế cạnh tranh của họ gồm có: thuật toán tự nghiên cứu sáng tạo, kiểm soát chuyển động thông minh, hệ thống thiết kế cơ khí toàn bộ tự phát triển cùng phần cứng, kiểm soát chi phí và giao hàng quy mô lớn, khả năng đổi mới nhanh chóng và liên tục, cộng thêm lợi thế đi trước trong sản phẩm và hệ thống sản phẩm đa dạng, cùng hợp tác chuỗi ngành công nghiệp hàng đầu mở.

Tuy nhiên, các điểm yếu cũng rõ ràng hơn, hiện tại, nguồn vốn của Yushu còn khá đơn giản, chủ yếu dựa vào huy động vốn cổ phần từ thị trường sơ cấp và tích lũy nội bộ. Đồng thời, ứng dụng trong ngành còn cần được mở rộng hơn nữa.

Yushu nhấn mạnh, robot đa năng hiệu suất cao là lĩnh vực công nghệ tiên tiến, trong những năm gần đây đã nhận được sự quan tâm rộng rãi của thị trường vốn, ngành công nghiệp và truyền thông xã hội, dự báo thị trường khá lạc quan. Tuy nhiên, toàn ngành vẫn đang trong giai đoạn bắt đầu nghiên cứu công nghệ và khám phá thương mại hóa. Nếu trong tương lai, tiến bộ công nghệ, kiểm soát chi phí hoặc ứng dụng trong các kịch bản còn chậm, thì mức độ nhiệt của thị trường và sự chú ý của vốn có thể giảm rõ rệt, dẫn đến tốc độ phát triển toàn ngành không đạt kỳ vọng, ảnh hưởng tiêu cực đến mở rộng thị trường và kết quả hoạt động của công ty.

Về lâu dài, để thương mại hóa robot hình người quy mô lớn, cần vượt qua các thách thức về độ tin cậy kỹ thuật, chi phí sản xuất, chấp nhận của thị trường và pháp lý. Nếu nhu cầu thị trường phía dưới chậm phát triển hoặc xuất hiện các biến động theo giai đoạn, chu kỳ, sẽ trực tiếp ảnh hưởng đến khả năng tiêu thụ và doanh thu của ngành và công ty.

Yushu cho biết, theo kế hoạch ứng dụng của các nhà sản xuất chính trong và ngoài nước, trong ngắn hạn và trung hạn, robot hình người sẽ chủ yếu được ứng dụng trong nghiên cứu khoa học, phát triển ứng dụng, giáo dục, biểu diễn văn hóa, dịch vụ thông minh; còn trung và dài hạn, mục tiêu là đưa robot hình người vào các nhà máy, gia đình, phục vụ các hoạt động công nghiệp, gia đình và xã hội. Với tiến bộ công nghệ, giảm chi phí và mở rộng kịch bản ứng dụng, dự kiến trong vài năm tới, tỷ lệ thâm nhập của robot hình người trong các lĩnh vực công nghiệp, dịch vụ tiêu dùng, dịch vụ công cộng sẽ tăng dần, thứ tự ứng dụng sẽ do mức độ cấu trúc của kịch bản và độ phức tạp của nhiệm vụ quyết định.

Trong phản hồi lần hai về yêu cầu xem xét trước, Yushu cũng đề cập rằng, trong 9 tháng đầu năm 2025, doanh thu từ robot hình người mới chiếm 9,01% tổng doanh thu ngành, chủ yếu là hướng dẫn doanh nghiệp, sản xuất thông minh, kiểm tra thông minh, trong đó hướng dẫn doanh nghiệp chiếm tỷ lệ cao, khoảng 50-70%.

Ứng dụng ngành robot hình người

Thẳng thắn về rủi ro

Yushu còn chỉ rõ các rủi ro do căng thẳng thương mại quốc tế, chính sách kiểm soát nâng cấp, cạnh tranh ngành ngày càng gay gắt và cạnh tranh không lành mạnh, cũng như rủi ro về quản trị công ty liên quan đến cơ chế biểu quyết đặc biệt của cổ đông, và rủi ro về tốc độ tăng trưởng doanh thu cao nhưng biên lợi nhuận giảm.

Theo bản dự thảo, doanh thu chính của Yushu từ năm 2022 đến 9 tháng đầu năm 2025 tại thị trường quốc tế lần lượt là 69,3528 triệu nhân dân tệ, 87,6424 triệu, 215,7073 triệu và 452,7862 triệu nhân dân tệ, tỷ lệ so với doanh thu chính lần lượt là 57,21%, 55,63%, 55,70% và 39,20%. Trong 9 tháng đầu năm 2025, nhờ quy mô doanh thu trong nước tăng mạnh, tỷ lệ doanh thu quốc tế giảm, nhưng doanh số bán hàng và tỷ lệ tăng trưởng vẫn khá tốt, chiếm hơn 35% tổng doanh thu. Doanh số quốc tế chủ yếu thanh toán bằng USD.

Yushu cho biết, từ năm 2022 đến 2024, tỷ lệ doanh thu quốc tế cao hơn doanh thu trong nước, cho thấy sản phẩm của công ty được thị trường nước ngoài đánh giá cao. Trong 9 tháng đầu năm 2025, tỷ lệ doanh thu trong nước tăng mạnh lên 60,80%, chủ yếu nhờ vào chương trình biểu diễn Tết Nguyên Đán đầu năm 2025, giúp nâng cao nhận diện thương hiệu và sự chú ý trong toàn quốc; đồng thời, từ đầu năm 2025, ngành trí tuệ nhân tạo và robot trong nước phát triển nhanh chóng cùng chính sách hỗ trợ, thúc đẩy nhu cầu mua sắm robot phổ thông trong nghiên cứu, giáo dục, thương mại và ứng dụng ngành, góp phần tăng mạnh doanh thu trong nước.

Yushu cũng cảnh báo rằng, nếu trong tương lai, cạnh tranh ngành tăng, công nghệ nâng cấp hoặc đổi mới sản phẩm chậm, sẽ làm phức tạp thêm môi trường kinh doanh. Ví dụ, tiến độ mở rộng ứng dụng thương mại không như kỳ vọng, hoặc công nghệ sản phẩm không đáp ứng nhu cầu thị trường phía dưới, sẽ làm chậm tăng trưởng doanh thu; nếu không duy trì được công nghệ dẫn đầu, cạnh tranh đồng cấp và tồn kho tồn đọng có thể làm giảm giá sản phẩm; nếu tự động hóa dây chuyền sản xuất và các dự án huy động vốn không đạt kỳ vọng, sẽ ảnh hưởng đến khả năng giảm chi phí và nâng cao hiệu quả, hoặc gây tăng chi phí do khấu hao thiết bị mới, tất cả đều có thể làm giảm biên lợi nhuận trong tương lai, ảnh hưởng tiêu cực đến khả năng sinh lời và kết quả hoạt động.

Trong hồ sơ đăng ký, Yushu còn đề cập rằng, cuối kỳ các khoản tồn kho ghi sổ lần lượt là 77,5374 triệu, 78,9577 triệu, 140,5805 triệu và 278,0366 triệu nhân dân tệ, chiếm tỷ trọng lần lượt là 24,12%, 24,20%, 11,07% và 11,14% tổng tài sản lưu động, số lượng ngày càng tăng và tỷ lệ cao, dự phòng giảm giá hàng tồn kho lần lượt là 6,525 triệu, 9,7107 triệu, 16,7937 triệu và 22,8106 triệu nhân dân tệ, tỷ lệ dự phòng lần lượt là 7,76%, 10,95%, 10,67% và 7,58%.

Công ty cũng tăng cường sử dụng dịch vụ thuê ngoài. Trong kỳ, nhân viên thuê ngoài chủ yếu tham gia lắp ráp, kiểm tra các công đoạn lặp đi lặp lại, yêu cầu kỹ thuật đơn giản, cùng các công việc hỗ trợ như quản lý kho, vệ sinh. Các khoản chi phí thuê ngoài trong các kỳ lần lượt là 14,0039 triệu, 11,6169 triệu, 19,2226 triệu và 50,4011 triệu nhân dân tệ.

Yushu cho biết, trong giai đoạn này, đơn hàng tăng nhanh, tuyển dụng nội bộ không thể đáp ứng kịp, để đảm bảo giao hàng, công ty đã sử dụng dịch vụ thuê ngoài để mở rộng quy mô sản xuất. Trong tương lai, dự kiến sẽ xây dựng dây chuyền tự động để giảm nhu cầu nhân công, quy mô thuê ngoài sẽ giảm dần theo tiến trình xây dựng dây chuyền.

Chi phí bán hàng, quản lý và R&D của Yushu

Về R&D, Yushu có 175 nhân viên nghiên cứu, chiếm hơn 30% tổng số nhân viên. Trong 9 tháng đầu năm 2025, chi phí R&D của công ty là 90,2094 triệu nhân dân tệ, cao hơn cả năm 2024, nhưng tỷ lệ chi phí R&D so với doanh thu giảm từ 17,84% xuống còn 7,73%. Yushu cho biết, trong tương lai sẽ tiếp tục tăng cường đầu tư R&D để củng cố và nâng cao lợi thế công nghệ.

Các khách hàng lớn như Kingsoft, Galaxy Tongyong xuất hiện

Về khách hàng, Yushu đã mua dịch vụ đám mây của Beijing Kingsoft Cloud Network Technology Co., Ltd., với đơn hàng trị giá gần tỷ nhân dân tệ.

Galaxy Tongyong là khách hàng lớn của Yushu, ký hợp đồng trị giá 16,371 triệu nhân dân tệ. Đồng thời, JD.com (Beijing JD Century Trading Co., Ltd.) và China Mobile (China Mobile Information Technology Co., Ltd.) cũng nằm trong danh sách khách hàng.

Galaxy Tongyong là doanh nghiệp robot đa mô thức, đa dạng mô hình, ứng dụng trí tuệ nhân tạo, có nhà sáng lập là Wang He, từng cùng Vương Hưng Hưng tham dự tiệc của CEO Nvidia Huang Renxun, thu hút sự chú ý. Đồng thời, Giám đốc của Yushu, Liang Wangnan, cũng là thành viên hội đồng quản trị của Galaxy Tongyong.

Yushu cho biết, Galaxy Tongyong mua sản phẩm chủ yếu để phục vụ nghiên cứu công nghệ nội bộ và phát triển sau đó bán ra thị trường, giá cả giao dịch không có chênh lệch đáng kể so với thị trường, giá cả hợp lý.

Yushu khẳng định, doanh số bán hàng cho các bên liên quan khác cũng không lớn, giá cả giao dịch phù hợp, không có chênh lệch đáng kể so với thị trường.

Tập trung lớn vào mô hình lớn của trí tuệ nhân tạo thể chất, dự kiến nhà máy sản xuất có công suất hơn 190.000 chiếc/năm

Trong kế hoạch huy động vốn, Yushu dành tới 48,13% (hơn 20 tỷ nhân dân tệ) để đầu tư vào dự án nghiên cứu mô hình robot trí tuệ nhân tạo thể chất, tập trung vào công nghệ “não bộ” và “não nhỏ” của robot.

Ngoài ra, xây dựng nhà máy sản xuất cũng là dự án trọng điểm trong đợt IPO. Dự kiến, sau khi hoàn thành, nhà máy sẽ có công suất 75.000 robot hình người và 115.000 robot bốn chân mỗi năm.

Yushu cũng phân tích dự báo ngành từ ba góc độ: “não bộ”, “não nhỏ” và “thân thể”.

Về “não bộ”, hiện tại, các mô hình lớn thể chất trên toàn cầu đang trong giai đoạn phát triển công nghệ nhanh, chưa hình thành nhận thức chung hoặc cạnh tranh rõ ràng. Các mô hình như VLA (Vision-Language-Action), WMA (World-Model–Action) và các hướng công nghệ song song đang cùng khám phá tương lai của trí tuệ thể chất, mở ra không gian sáng tạo và cạnh tranh khác biệt cho các doanh nghiệp.

Về “não nhỏ”, công nghệ đã vượt xa các kỹ thuật kiểm soát truyền thống dựa vào phân tích chính xác và thư viện hành động lập trình sẵn, bước vào giai đoạn kiểm soát hỗn hợp dựa trên dữ liệu và lý thuyết tối ưu.

Về “thân thể”, xu hướng phát triển thể hiện rõ nét sự đấu tranh và hợp nhất giữa việc theo đuổi hiệu suất cao và khả năng thương mại hóa. Trong tương lai, công nghệ thân thể robot hình người sẽ tập trung vào chuẩn hóa chuỗi cung ứng, tối ưu hóa chi phí toàn vòng đời, ứng dụng vật liệu mới và công nghệ chế tạo tiên tiến, cùng các giải pháp mô phỏng hình dạng hai chân.

Vương Hưng Hưng từng nói, điểm khó lớn nhất của robot hình người hiện nay nằm ở mô hình. Trong năm qua, ông nhiều lần nhấn mạnh rằng, trí tuệ thể chất vẫn chưa đạt đến “GPT”, khả năng tổng quát còn hạn chế. Ông cho rằng, nếu trong 80% môi trường xa lạ, robot có thể hoàn thành khoảng 80% nhiệm vụ theo lệnh, thì đã đạt đến “thời điểm ChatGPT”.

“Chắc chắn tôi mong muốn Yushu có thể đạt được điều đó. Nhưng thật lòng mà nói, nhiều khi còn phụ thuộc vào may mắn, có lúc may mắn tốt thì thành công sớm hơn. Nếu trong 1-2 năm tới, ai có thể đạt được mục tiêu này, không còn nghi ngờ gì nữa, đó chính là mô hình trí tuệ thể chất hàng đầu thế giới.” Vương Hưng Hưng nói.

Việc IPO lần này có thể là bước quan trọng để Yushu giành lấy “may mắn” đó.