Haven: Một tiêu chuẩn mới cho robot

Được cho là Haven sẽ thiết lập một tiêu chuẩn mới cho ngành robot.

1. Điều gì làm cho nó khác biệt so với Các đại lý?
2. Vậy, HAVEN hoạt động như thế nào?
3. Tại sao ai lại sử dụng HAVEN?
4. Động lực chính để tham gia vào hệ sinh thái là gì?

Hãy bắt đầu với điều quan trọng nhất, đó là sự khác biệt giữa robot và đại lý.

1. Robot là một máy móc vật lý có thể cảm nhận, hành động và quyết định trong thế giới thực. Một tác nhân là một phần mềm ( hoặc thực thể khái niệm ) nhận thức và hành động để đạt được mục tiêu - vật lý hoặc kỹ thuật số.

Haven cung cấp một mô phỏng ảo trên chuỗi của một hệ sinh thái vật lý, mặc dù ban đầu đơn giản, nhưng lại có những khả năng vô hạn. Trường hợp sử dụng rõ ràng nhất mà bạn nghĩ đến là kiểm tra va chạm. Hãy tưởng tượng rằng đối tượng A có một robot dọn dẹp trong nhà. Đây là một món đồ rất đắt tiền, vì vậy đối tượng không muốn mạo hiểm vận hành nó mà không đảm bảo rằng không có va chạm. Về mặt logic, những robot như vậy được chế tạo cho kịch bản này, nhưng mọi thứ trong thế giới phần mềm, có thể ( và sẽ ) thất bại trong một bối cảnh nhất định.

Làm thế nào mà đối tượng A có thể ngăn chặn sự thất bại trong bối cảnh chính xác này? Mô phỏng. Các tác nhân chỉ có thể truy xuất và xử lý thông tin, nhưng chúng không thể mô phỏng kích thước va chạm, trạng thái vật lý hoặc đặc điểm, không phải trong thời gian thực. Một tác nhân có thể được đào tạo để biết cách phản ứng với một vấn đề ( hàm nào để gọi ), nhưng nó không thể được đào tạo để tránh vấn đề đó một khi nó xuất hiện. Nó không phải là một vật thể vật lý, cũng không phải là một đại diện cho một cái như vậy.

Ngược lại, trong trường hợp của Haven, robot là một đại diện ảo trên chuỗi, không thể thay đổi của các robot đời thực với các chức năng và giới hạn chính xác như vậy. Một tác nhân có thể đo được nhiệt độ cả ở Nga và Trung Quốc cùng một lúc - nhưng đây là điều mà một robot vật lý với cảm biến vật lý không thể làm được, điều này làm cho robot trở nên thú vị, và đôi khi thậm chí còn 'giống con người hơn' so với chính các tác nhân, vốn là các thực thể phần mềm.

2. Hãy đi vào chi tiết kỹ thuật! Haven làm việc với một khung đối tượng đơn giản trong đó mỗi robot đại diện cho một đối tượng loại robot, trong khi mọi đối tượng khác được coi là thứ yếu, thuộc về một lớp riêng. Các biến môi trường tự chúng, vì chúng chỉ liên quan đến robot ( tức là, nếu robot ở trong một ngôi nhà, thì việc trời đang mưa bên ngoài không thay đổi kết quả của mô phỏng ), theo các nguyên tắc lập trình, không phải là một lớp riêng, mà được bao gồm trong dữ liệu của chính robot, vì đây được coi là chủ đề chính của chương trình.

Điều này có ý nghĩa gì với người dùng? Điều đó có nghĩa là robot có thể được tùy chỉnh hoàn toàn về khả năng, lệnh, cảm biến và thiếu hụt. Robot có thể trở nên vô dụng. Robot có thể thực hiện các nhiệm vụ và mô phỏng các tình huống thực tế mà hình thức vật lý của nó sẽ gặp khó khăn. Một vụ va chạm robot vật lý có thể gây thiệt hại lên đến hàng nghìn đô la cho các công ty - tuy nhiên, một vụ va chạm robot ảo chỉ có nghĩa là một thông báo LỖI trên một đầu cuối, cộng thêm một cái vỗ vai để “sửa chữa nó”. Quan trọng nhất, mọi thứ diễn ra trên chuỗi, một cách minh bạch, cho phép các chủ sở hữu robot truy cập vĩnh viễn vào nhật ký của robot, miễn là chuỗi hoạt động, ngay cả trong trường hợp hiếm hoi ứng dụng của HAVEN không hoạt động.

Có 3 khía cạnh kỹ thuật chính khiến backend của HAVEN* trở nên *độc đáo:

1. Mỗi robot hoạt động trên một luồng riêng, cho mọi thứ. Điều này có nghĩa là một robot chạy vòng lặp bị kẹt với một lệnh không bao giờ kết thúc, sẽ không chặn các nhiệm vụ của robot khác.

2. Không có giới hạn cứng nhắc nào về các kỹ năng tiềm năng mà một robot có thể phát triển theo thời gian. Điều này phụ thuộc vào khả năng của người dùng, không phải là những hạn chế của dapp.

3. Các mô phỏng được liên kết với các đối tượng robot, do đó cung cấp cơ hội mô phỏng các sự kiện vật lý thực, chẳng hạn như gió, áp suất, gỉ sét, tuổi thọ pin, chất lượng, nhiệt độ và bất kỳ điều kiện nào có thể tưởng tượng và liên quan đến người dùng (.

4. Haven hướng tới việc cung cấp một dịch vụ chính trong lĩnh vực robot - đó là mô phỏng ảo các robot vật lý. Phần lớn mọi người đang nhìn vào các đại lý, và họ đúng; các đại lý rõ ràng là tương lai của việc đa nhiệm cho con người. Tuy nhiên, không phải mọi nhiệm vụ đều có thể thực hiện trực tuyến, vì dù công nghệ thế giới phát triển đến đâu, thợ sửa ống nước, lao động chân tay, xây dựng vẫn không thể được thay thế bằng mã đơn giản.

5. Mặc dù mã chạy phía sau nó, nhưng có một phần của thế giới — phần vật lý — mà các đại lý không bao giờ có thể truy cập được. Đây là lý do tại sao robot sẽ trở thành tiêu chuẩn toàn cầu cho các công việc văn phòng. Đây là một thực tế gần gũi hơn nhiều người nhận ra, rất có thể là chưa đầy một thập kỷ.

   Robot vật lý có thể, lý tưởng nhất, được thử nghiệm trong thế giới vật lý, với rủi ro hư hại đến thiết bị. Tất nhiên, không có gì có thể vượt qua một bài kiểm tra thực tế, nhưng không phải mọi phiên bản của sản phẩm đều được thiết kế để thử nghiệm trong sản xuất.

   Đây là nơi HAVEN xuất hiện. Haven đặt mục tiêu trở thành khung chính cho việc xử lý mô phỏng nhiệm vụ robot ảo với các thực thể và quy tắc vật lý. Đó là mã, nhưng nó đại diện cho thế giới. Đó không chỉ là thông tin. Đó là dữ liệu vị trí, đối tượng và kích thước, trọng lượng, khả năng và sự thiếu hụt.

6. Tất cả đều luôn có sẵn, trên chuỗi. Sớm hơn muộn hơn, không chỉ các tập đoàn lớn mà cả các công ty nhỏ và vừa sẽ phải thích nghi với thực tế rằng robot đã trở thành tiêu chuẩn mới cho tương lai, cho phép tối đa hóa lợi nhuận mà không có rủi ro từ bản chất con người. HAVEN chào đón các mô phỏng của họ.

7. Nếu không xây dựng một robot vật lý hoặc thử nghiệm khả năng của một mô hình đã biết, thì tại sao lại sử dụng HAVEN? Khi các mô hình kinh doanh hoàn toàn thay đổi cách họ tiếp nhận vấn đề với robot, việc trở thành một phần của một trong những khung chính cho mô phỏng dữ liệu vật lý là một lợi thế không thể phủ nhận, cả về kiến thức và thực hành. Các công nghệ Web2 tương tự như HAVEN sẽ sớm tràn ngập thị trường — vì chúng là cần thiết. Việc có được chuyên môn về những công cụ như vậy có thể quyết định xem một cá nhân có giữ được công việc của mình hay không, tương tự như việc máy đánh chữ bị thay thế bởi những người có kỹ năng sử dụng máy tính. Về mặt khuyến khích kinh tế, dự án đang cung cấp một quỹ tăng tốc )USD, nhằm hỗ trợ các nhà phát triển hàng đầu của hệ sinh thái.

Tuy nhiên, đây không phải là tất cả. Lợi ích quan trọng nhất của HAVEN, trong việc khuyến khích người dùng, là khả năng mã hóa các robot và các chức năng của chúng, với tiềm năng cuối cùng là các robot có thể hoàn toàn trên chuỗi, mà không cần một backend tập trung nào cả. Đây là mục tiêu cuối cùng của HAVEN.

Kết luận, điều khác biệt HAVEN với các khung sắp tới là một trong những điểm tập trung chính là hồ sơ trên chuỗi không cần quyền truy cập của kết quả mô phỏng, điều này có nghĩa là sự phân quyền sẽ giữ các bản ghi trực tuyến vĩnh viễn $500k và miễn phí để truy cập ( mà không cần các tập đoàn hoặc người dùng dữ liệu lớn phải lưu trữ kết quả, chỉ cần xử lý các kết quả thay thế.

Không nơi nào tốt hơn để lưu trữ dữ liệu mô phỏng không thay đổi hơn web3, nơi mang lại sự độc lập cho người dùng và cho phép tính minh bạch nhất trí của kết quả cho các công ty, những đặc điểm mà web2 có thể thiếu, gần đây, phần lớn thời gian.