NVIDIA publie un ensemble de données, modèles et plans physiques AI ouverts dédiés aux robots médicaux

IT之家3月17日消息，英伟达在GTC2026上宣布推出首个面向医疗机器人的领域特定物理AI平台，包括全球最大的医疗机器人数据集Open-H、Cosmos-H开放模型家族、GR00T-H VLA模型、Rheo开发蓝图。

IT之家了解到，Open-H拥有776小时的手术视频，包含11个机器人系统实例和4项手术适应症；Cosmos-H模型支持通过提示、图片、视频评估医疗机器人决策；GR00T-H模型可处理描述临床任务的文本命令并生成称为动作令牌的运动命令；Rheo则能用于创建物理精确的医院环境模拟。

Open-H、Cosmos-H和GR00T-H现已在GitHub和Hugging Face上发布，供开发者进行后期培训和针对特定手术场景的调整。