中航西飞は航空機壁板の塗装に関する特許を申請、多ロボット協調塗装、スマート制御による効率向上と安全確保

3月31日付けの情報によると、中国国家知識産権局の情報では、中国航空西安飛機工業集団股份有限公司（AVIC西安）が「複数ロボットによる協調に基づく大型旅客機胴体パネルのインテリジェント自動吹付塗装システム」と名付けられた特許を出願した。出願公開番号はCN121732343A、出願番号はCN202511804972.0、出願公開日（公開日）は2026年3月27日、出願日は2025年12月3日。発明者は劉世超、陳素明、孔令帅、郭全庆、岳珊、張政浩、劉妮、吕秋生、高婷婷。特許代理機関は中国航空特許センター、特許代理師は秦媛媛。分類番号はB05B12/00、B25J9/16、B25J11/00、G01D21/02。

特許の要約によれば、本発明は複数ロボットの協調に基づく大型旅客機胴体パネルのインテリジェント自動吹付塗装システムを提供し、インテリジェント自動吹付塗装技術分野に関するものである。この複数ロボット協調に基づく大型旅客機胴体パネルのインテリジェント自動吹付塗装システムは、タスク計画・前処理モジュール、権限の階層化と動的な与信モジュール、指令の相互作用と同期の検証モジュール、衝突処理と優先度判定モジュール、ロボット協調スケジューリングモジュール、ロボット協調作業モジュール、システム保守とログモジュール、複数センサーによるモニタリングモジュール、インテリジェントな意思決定とフィードバックモジュール、操作の追跡とクローズドループ最適化モジュールを含み、複数ロボットの協調により効率的に実行し、インテリジェントな制御調整で品質を保証し、権限管理で安全性を確保し、全プロセスで追跡して最適化し、コスト削減と効率向上を実現し、複雑な稼働条件に適応する。

AVIC西飛は1997年6月18日に設立され、1997年6月26日に深圳証券取引所に上場した。登記および事務所所在地はいずれも陝西省西安市である。同社は国内航空産業の中核企業であり、大・中型機および航空の零部品に重点を置き、全産業チェーンの優位性を有している。

AVIC西飛の主な事業には、軍用の大・中型航空機の完成機、脚（起落架）および機輪ブレーキシステムなどの軍民用航空部品の研究開発・製造販売・修理サービスが含まれ、さらに輸送設備の工業、建材工業関連の製品にも関わっている。所属する申万業界は「国防軍工 - 航空装備Ⅱ - 航空装備Ⅲ」であり、エアバスの概念、航空工業集団、中航系の板块に属する。

2025年、AVIC西飛の営業収益は410.14億元で、業界17社中で第2位。AVIC沈飛の446.56億元に次ぐものであり、業界平均の112.25億元および中央値の43.23億元を上回っている。主な事業のうち航空製品収入は405.48億元で、構成比は98.86%。純利益は11.51億元で、業界ランキング第3位。AVIC沈飛の35.43億元およびAVIC機載（AVIC機載） の13.43億元を下回る一方、業界平均の5.79億元および中央値の2.52億元を上回っている。

中国航空西安飛機工業集団股份有限公司の直近の特許状況は以下のとおり：

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編集担当：小浪快报