3月26日消息，国家知识产权局信息显示，诺力智能装备股份有限公司申请了一项名为“化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质”的专利。申请公布号为CN121720783A，申请号为CN202512049644.0，申请公布日期为2026年3月24日，申请日期为2025年12月31日。发明人包括管明杨、孟威、李煜、朱宝昌、徐松屹、周启铭、安格·马塞洛、翁健智、蒋凯。专利代理机构为杭州果智唯实知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师为李声宏。分类号为G01N1/10、G01D21/02、B25J9/16、B65B3/00。专利摘要显示，本发明公开了化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质。化工机器人的头部配备有标定好位姿的图像采集模块，根据取样规划路径到达取样台预设范围内，获取取样器具的初始检测结果，包括取样台上是否存在取样器具、物料框中是否存在取样器具、取样器具中是否有液体及其初始位姿；在确认目标取样器具（无液体）已放置在取样台上后，向取样台发送灌装指示；目标取样器具包括适配数量的取样容器及其盖子；在接收到取样台的灌装完成消息后，确保有液体的目标取样器具已放入物料框中；然后根据取样规划路径到达化验台预设范围内，将物料框抓取并放置到化验台上。诺力股份成立于2000年3月3日，于2015年1月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于浙江省。公司是国内工业车辆行业的领先企业，专注于轻小型搬运及电动仓储车辆，具备完整产业链优势。诺力股份的主营业务为轻小型搬运车辆及电动仓储车辆的研发、生产和销售。所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及机器人概念、工业4.0、工业互联网等板块。2025年，诺力股份实现营业收入66.89亿元，在行业中排名第3/3。与第一名山推股份的146.2亿元、第二名铁建重工的100.45亿元相比存在差距，行业平均为104.52亿元，中位数为100.45亿元。在主营业务中，智能制造装备产品收入为38.2亿元，占比57.10%；智慧物流系统产品收入为28.4亿元，占比42.45%；其他收入为2989.93万元，占比0.45%。净利润为4.29亿元，行业排名同样为第3/3。第一名铁建重工的净利润为14.83亿元，第二名山推股份为12.14亿元，行业平均为10.42亿元，中位数为12.14亿元。诺力智能装备股份有限公司近期专利情况如下：| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 || --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- || 1 | 一种充放电电流控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610034255.2 | 2026-01-12 | CN121671409A | 2026-03-17 | 黄娇、施林强、孙笠、夏双菊、汪秋云、郑杰、张建华、孙伟明 || 2 | 化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512049644.0 | 2025-12-31 | CN121720783A | 2026-03-24 | 管明杨、孟威、李煜、朱宝昌、徐松屹、周启铭、安格·马塞洛、翁健智、蒋凯 || 3 | 一种基于倾角传感器的叉车自适应坡道速度控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511974415.3 | 2025-12-25 | CN121573619A | 2026-02-27 | 林学敏、施林强、卢敏、程哲鑫、汪秋云、陈杰、胡俊杰 || 4 | 一种电池充电方法、主控器及电池系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511857091.5 | 2025-12-10 | CN121689389A | 2026-03-17 | 黄娇、施林强、汪秋云、夏双菊、郑杰、陈智潇、张建华、罗家福 || 5 | 适用于工业车辆液压系统的控制方法、控制系统和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511788729.4 | 2025-12-01 | CN121676537A | 2026-03-17 | 郑杰、施林强、程勇、汪秋云、黄娇、夏双菊、罗家福、胡俊杰 || 6 | 一种充电系统的控制方法及充电系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511637630.4 | 2025-11-10 | CN121200845A | 2025-12-26 | 郑杰、施林强、陈振华、孙笠、汪秋云、王鉴炜、钮力、黄娇 || 7 | 适用于工业车辆的高度检测装置和工业车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511624941.7 | 2025-11-07 | CN121292327A | 2026-01-09 | 郑杰、施林强、程勇、夏双菊、黄娇、汪秋云、罗家福、胡俊杰 || 8 | 一种车辆加速率的控制方法、装置、车辆及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511518686.8 | 2025-10-23 | CN121291428A | 2026-01-09 | 黄娇、汪秋云、施林强、郑杰、夏双菊、张建华、陈杰、何泽龙 || 9 | 基于角度传感的车辆安全互锁装置及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511513339.6 | 2025-10-22 | CN121292326A | 2026-01-09 | 郑杰、施林强、陈振华、黄娇、罗家福、汪秋云、林学敏、沈利强 || 10 | 一种工业车辆的增强检测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511441007.1 | 2025-10-10 | CN121298267A | 2026-01-09 | 郑杰、施林强、何振康、夏双菊、毛英、汪秋云、方谊茂、王晓勇 || 11 | 一种搬运车车架的焊接装置及焊接生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511371119.4 | 2025-09-24 | CN121083198A | 2025-12-09 | 房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、霍嘉伟、周全、王林、施凯明 || 12 | 防护结构及具有其的托盘搬运车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511349056.2 | 2025-09-19 | CN121106440A | 2025-12-12 | 罗志刚、罗曼、丁晟、陈泽超、郑文明、王菲菲 || 13 | 适用于工业车辆的驾驶员分心预警装置和工业车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511325994.9 | 2025-09-17 | CN121246686A | 2026-01-02 | 袁传华、郑建、胡骁、黄聪、王毅、丁晟、罗家福、刘波 || 14 | 一种工业车辆的EMC抗扰度测试方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511297070.2 | 2025-09-11 | CN121207561A | 2025-12-26 | 郑杰、施林强、程勇、丁晟、汪秋云、黄娇、夏双菊、孙笠 || 15 | 一种基于人机交互界面的车轮校准方法、装置、车辆及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511289711.X | 2025-09-10 | CN121324013A | 2026-01-13 | 何泽龙、施林强、林学敏、汪秋云、郑杰、陈杰、胡俊杰 || 16 | 一种车用整合芯片、电池管理与整车控制方法、装置、车辆及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511263435.X | 2025-09-05 | CN120792699A | 2025-10-17 | 夏双菊、施林强、汪秋云、毛英、黄娇、郑杰、张建华、孙笠、林学敏、陈杰 || 17 | 一种电池的剩余价值评估方法、装置、电池管理系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511250291.4 | 2025-09-03 | CN121094850A | 2025-12-09 | 汪秋云、郑杰、张建华、夏双菊、林学敏、何泽龙、卜佳健 || 18 | 一种工业车辆用分布式锂电池组网控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511245939.9 | 2025-09-02 | CN120792604A | 2025-10-17 | 夏双菊、汪秋云、施林强、郑杰、张建华、黄娇、黄强强、卫恺 || 19 | 一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511207885.7 | 2025-08-27 | CN120963407A | 2025-11-18 | 汪秋云、郑杰、施林强、林学敏、陈杰、夏双菊、陈振华 || 20 | 一种基于载荷曲线图的叉车控制系统、控制方法及叉车 | 发明专利 | 公布 | CN202511189716.5 | 2025-08-25 | CN120987231A | 2025-11-21 | 刘欢欢、姚俊娟、朱宇坚、倪炯、焦玉麒、张帆、许展源 |（以下省略部分专利信息，保持格式一致）
ノリ股份は化学工場用ロボットのサンプリングに関する特許を申請し、化学工場用ロボットはサンプリング、充填、送样の一連の工程を完了します。
3月26日消息，国家知识产权局信息显示，诺力智能装备股份有限公司申请了一项名为“化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质”的专利。申请公布号为CN121720783A，申请号为CN202512049644.0，申请公布日期为2026年3月24日，申请日期为2025年12月31日。发明人包括管明杨、孟威、李煜、朱宝昌、徐松屹、周启铭、安格·马塞洛、翁健智、蒋凯。专利代理机构为杭州果智唯实知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师为李声宏。分类号为G01N1/10、G01D21/02、B25J9/16、B65B3/00。
专利摘要显示，本发明公开了化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质。化工机器人的头部配备有标定好位姿的图像采集模块，根据取样规划路径到达取样台预设范围内，获取取样器具的初始检测结果，包括取样台上是否存在取样器具、物料框中是否存在取样器具、取样器具中是否有液体及其初始位姿；在确认目标取样器具（无液体）已放置在取样台上后，向取样台发送灌装指示；目标取样器具包括适配数量的取样容器及其盖子；在接收到取样台的灌装完成消息后，确保有液体的目标取样器具已放入物料框中；然后根据取样规划路径到达化验台预设范围内，将物料框抓取并放置到化验台上。
诺力股份成立于2000年3月3日，于2015年1月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于浙江省。公司是国内工业车辆行业的领先企业，专注于轻小型搬运及电动仓储车辆，具备完整产业链优势。
诺力股份的主营业务为轻小型搬运车辆及电动仓储车辆的研发、生产和销售。所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及机器人概念、工业4.0、工业互联网等板块。
2025年，诺力股份实现营业收入66.89亿元，在行业中排名第3/3。与第一名山推股份的146.2亿元、第二名铁建重工的100.45亿元相比存在差距，行业平均为104.52亿元，中位数为100.45亿元。在主营业务中，智能制造装备产品收入为38.2亿元，占比57.10%；智慧物流系统产品收入为28.4亿元，占比42.45%；其他收入为2989.93万元，占比0.45%。净利润为4.29亿元，行业排名同样为第3/3。第一名铁建重工的净利润为14.83亿元，第二名山推股份为12.14亿元，行业平均为10.42亿元，中位数为12.14亿元。
诺力智能装备股份有限公司近期专利情况如下：
（以下省略部分专利信息，保持格式一致）