ETHチューリッヒが宇宙ステーション作業用の4本腕ロボット「Helios」を発表
開始 ETHチューリッヒの学生たちは、霊長類の動きを着想にした4本腕のロボット「Helios」を開発しました。これは、将来の宇宙ステーションでのメンテナンス作業や貨物タスクを扱うことを目的としています。試作機は2学期にわたって10人の学部生チームが製作し、「Fokus-Rollout」イベントの一環として5月27日にETHチューリッヒのAudimaxで公式発表される予定です。Heliosは、人間のような二足歩行の動きを再現するのではなく、従来の脚や車輪が有用性を発揮しにくい微小重力環境向けに設計されています。ロボットはコスト面の課題にも取り組みます。すなわち、宇宙飛行士が日常的なメンテナンスに費やす時間は1人あたり$140,000と見積もられており、チームはHeliosがそうしたハウスキーピング作業の約35%を担えると見込んでいます。これにより、宇宙飛行士は科学研究に集中できるようになります。 設計と技術的特徴 Heliosは、従来の2本腕・2本脚の構成ではなく、4本の腕を備えています。下側のペアは追加の手の役割を果たし、上側の腕はより精密な作業を行います。この設計により、ロボットは掴
CryptoFrontier·05-25 18:32
