Les robots LeDong continuent de perdre, la marge brute fluctue de manière significative, et le flux de trésorerie d'exploitation est sous pression.

问AI · 托利率波动背后，业务结构如何演变？

《港湾商业观察》施子夫

2025年12月1日，深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称，乐动机器人）递交招股说明书至港交所，海通国际和国泰君安国际为联席保荐人。

这并非乐动机器人的首次递表。2025年5月30日，乐动机器人曾首次向港交所提交上市申请，后因递表后未通过聆讯，申请材料在6个月后自动失效而告终。

2025年8月，证监会下发境外上市备案反馈意见，围绕外资准入、股权代持、股权激励、数据安全、“全流通”股份五大方面，要求公司补充说明并出具明确的法律意见。

今年3月6日，中国证监会国际合作司发布关于深圳乐动机器人股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书。公司拟发行不超过86.25M股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。公司25名股东拟将所持合计300M股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

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海外业务占比提升，毛利率先降后升

天眼查显示，乐动机器人成立于2017年。根据灼识咨询的数据，乐动机器人是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司。公司打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施，并赋能于各类机器人应用场景，同时提供适合新兴场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

根据灼识咨询的数据，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

于往绩记录期间，乐动机器人的收入主要来源于销售视觉感知产品及割草机器人。

从2022年-2024年以及2025年1-6月（以下简称，报告期内），公司来自视觉感知产品的销售收入分别为229M元、274M元、439M元和307M元，占当期总收入的97.8%、99.1%、94.0%和79.4%。

视觉感知产品细分为传感器和算法模组。期内，传感器的收入分别为104M元、167M元、341M元和228M元，占比分别为44.3%、60.5%、72.9%和59.1%；算法模组的收入分别为125M元、107M元、98.71M元和78.44M元，占比分别为53.5%、8.6%、21.1%和20.3%。

2022年-2024年，传感器销售收入占比稳步上升，而算法模块的收入贡献则持续下降，主要由于算法模块的订单量有所增加，但其单位价格于同期持续下跌，导致该业务的收入总体减少。

按应用场景划分，视觉感知产品主要应用于家用场景。报告期内，来自家用场景的收入分别为219M元、269M元、434M元和297M元。

乐动机器人还有部分收入来自销售割草机器人。2023年、2024年及2025年1-6月，该业务收入分别为63k元、23.27M元和77.46M元。其中，2024年及2025年1-6月，割草机器人业务占乐动机器人当期总收入的比重分别为5.0%、20.0%，销售额增长明显。

由于割草机器人产品在国际市场的量产及销售，自2024年起，公司来自海外的收入占比有所上升。

报告期内，来自中国内地的销售收入占比分别为97.9%、99.7%、96.0%和83.9%，海外地区占比2.1%、0.3%、4.0%和16.1%。

业务拓展下，公司产品出货量增加，带动整体收入有所增长。报告期内，乐动机器人实现收入分别为234M元、277M元、467M元和386M元，毛利分别为63.95M元、71.11M元、91.32M元和98.28M元。

由于不同的业务特点，传感器、算法模块及割草机器人产品呈现不同的毛利率，因而公司整体毛利率出现明显波动。

报告期内，传感器的毛利率分别为18.6%、18.5%、15.2%和19.5%，算法模组的毛利率分别为35.2%、37.4%、31.3%和23.0%，公司整体毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%和25.4%。2022年-2024年，乐动机器人毛利率出现二连降，三年的时间合计下滑7.8个百分点。在2025年上半年，公司毛利率又出现回升。

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持续亏损200M，现金流和账面资金紧张

于往绩记录期间，乐动机器人的客户覆盖全球十大家用服务机器人公司中的七家以及所有全球五大商用服务机器人公司。

报告期各期末，公司来自五大客户的收入总额分别为158M元、180M元、254M元和203M元，分别占当期总收入的67.4%、65.1%、54.3%及52.6%。

2023年、2024年及2025年1-6月，乐动机器人的客户留存率分别约为84.0%、90.0%及94.0%。此外，同一时期，公司的客户净收入留存率分别约为113.0%、145.0%及169.0%。

与大部分机器人行业类似，乐动机器人也处于持续亏损之中。

报告期内，公司的净利润分别为-73.13M元、-68.49M元、-56.48M元和-13.78M元，经调整净利润分别为-61.82M元、-55.78M元、-44.68M元和2.18M元，净利润率分别为-31.3%、-24.8%、-12.1%和-3.6%，经调整净利润率分别为-26.4%、-20.2%、-9.6%和0.6%。三年半的时间，乐动机器人累计亏损超过212M元。

公司方面指出：亏损主要由于公司大力推动产品创新、技术进步、扩大量产及营销新生产线所致。同时，由于将割草机器人确定为第二大增长动力，乐动机器人也不断将研发重心转向该产品。

身处快速发展的智能机器人行业，乐动机器人也十分重视自身的研发投入。

报告期内，公司的销售及营销开支分别为13.91M元、21.27M元、31.43M元和36.16M元，占当期收入的5.9%、7.7%、6.7%和9.4%；行政开支分别为45.66M元、40.83M元、36.92M元和33.44M元，占当期收入的19.5%、14.8%、7.9%和8.7%；研发开支分别为96.7M元、95.94M元、94.86M元和51M元，占当期收入的41.4%、34.7%、20.3%和13.2%。

乐动机器人表示：公司研发费用率持续下降，主要归因于公司收入快速增长及研发效率快速提升。2025年上半年，销售及营销开支有所上升，主要因割草机器人有关的营销活动以及雇员福利开支增加。

深度科技研究院院长张孝荣认为，机器人企业普遍持续亏损，核心原因在于高研发投入、市场应用场景少、且市场竞争激烈所致。企业需要持续投入资金进行技术研发与创新，而行业竞争激烈又迫使产品售价不断降低。同时，许多应用场景的实际需求和对人力成本的替代效果可能未达预期，使得企业收入难以覆盖成本，普遍处于战略性亏损阶段。

持续亏损下，乐动机器人的现金流也饱受考验。

报告期各期末，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-40.65M元、-49.15M元、-29.1M元和-105M元，持续流出；期末现金及现金等价物分别为242M元、27.59M元、46.95M元和60.74M元。

外界还关注到，乐动机器人对供应商的欠款激增。报告期各期末，公司的贸易应付款项及应付票据分别为44.77M元、96.1M元、193M元和316M元。

偿债能力方面，截至报告期各期末，乐动机器人的资产负债率分别为16.4%、24.6%、37.6%和49.4%，资产负债率攀升较快。

截至最后实际可行日期，周伟、郭盖华、周伟配偶王明月和周伟实际控制的主体光子空间组成一致行动人共同直接持有公司31.96%的权益。

此次IPO，乐动机器人计划将募集资金主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发；品牌建设与国际拓展；优化生产能力及产能扩充；探索潜在投资及收购机会；营运资金及一般公司用途。（港湾财经出品）