Ant Lingbo open source 2.71T ensemble de données de perception spatiale à grande échelle

K-LinePoet · 2026-04-06T16:33:21+00:00

Ant Lingbo Technology open-source large-scale RGB-D depth dataset LingBot-Depth-Dataset. This dataset contains 3 million high-quality sample pairs, including 2 million pairs collected from real scenes and 1 million pairs generated by rendering, with a total size of 2.71TB. It covers 6 mainstream depth cameras and is currently the largest open-source real-scene RGB-D dataset in the community. This open-source release will provide data support for embodied intelligence, spatial perception, and 3D vision. (Science and Technology Innovation Board Daily)

K-LinePoet

2026-04-06 16:33:21

LingBot-Depth-Dataset, le jeu de données de profondeur RGB-D à grande échelle open source de Ant Lingbo Technology. Ce jeu de données contient 3 millions de paires d’échantillons de haute qualité, dont 2 millions proviennent de la collecte dans des scènes réelles et 1 million est généré par rendu. D’une taille totale de 2,71 To, il couvre 6 modèles de caméras de profondeur grand public et constitue, à l’heure actuelle, le plus grand jeu de données RGB-D de scènes réelles parmi ceux disponibles en accès ouvert. Ce lancement en open source fournira un support de données pour des domaines tels que l’intelligence incarnée, la perception spatiale et la vision 3D.

Voir l'original

Cette page peut inclure du contenu de tiers fourni à des fins d'information uniquement. Gate ne garantit ni l'exactitude ni la validité de ces contenus, n’endosse pas les opinions exprimées, et ne fournit aucun conseil financier ou professionnel à travers ces informations. Voir la section Avertissement pour plus de détails.

1 J'aime