Gaode annonce la mise en open source complète du modèle de base pour la manipulation incarnée ABot-M0, permettant de créer un « cerveau universel » adaptable à divers types de robots incarnés

Sina Technology News, 1er avril (après-midi) — Récemment, Amap a annoncé l’ouverture intégrale et officielle du code d’ABot-M0, le premier modèle de base d’« action incarnée » pour robot au monde reposant sur une architecture unifiée. Il permet d’« unifier un cerveau » pour s’adapter à plusieurs formes de robots incarnés.

据悉, le modèle atteint l’état de l’art (SOTA) lors de plusieurs références faisant autorité, notamment Libero, Libero-Plus, RoboCasa. Dans le benchmark Libero-Plus, le taux de réussite des tâches du modèle atteint 80,5 %, soit une amélioration de près de 30 % par rapport à la solution de référence précédente de l’industrie Pi0.

Cette ouverture d’ABot-M0 couvre trois dimensions : les données, les algorithmes et le modèle. Elle vise à surmonter les difficultés liées aux « îlots de données » et au déploiement, et à fournir, au domaine de l’intelligence incarnée, des capacités de compréhension de l’espace de pointe, ainsi qu’un socle technique général « prêt à l’emploi ».

Au niveau des données, ABot-M0 ouvre UniACT, l’ensemble de données universel pour robots au plus grand volume à l’heure actuelle. Il intègre plus de 6 millions de trajectoires d’opérations réelles, et fournit un pipeline complet de traitement allant des données hétérogènes brutes jusqu’aux données d’entraînement standardisées. Au niveau des algorithmes, ABot-M0 ouvre également en parallèle l’architecture du modèle et le cadre d’entraînement, qui inclut l’algorithme d’apprentissage de la forme du flux d’actions (AML) proposé par Amap, ainsi que l’architecture de perception en double flux, et l’architecture de perception en double flux. Au niveau du modèle, ABot-M0 ouvre de concert des modèles de pré-entraînement de bout en bout et une chaîne d’outils complète : les développeurs n’ont pas besoin de reconstruire le cadre d’entraînement depuis zéro et peuvent adapter rapidement des scénarios comme l’industrie, la maison, etc.

« Nous croyons que la véritable intelligence incarnée générale n’est pas le produit d’un seul laboratoire qui travaille en vase clos, mais le résultat du travail conjoint de développeurs du monde entier. » a déclaré le responsable technique d’Amap ABot-M0. « Nous espérons qu’ABot-M0 deviendra le pont entre la recherche académique et les applications industrielles, afin que chaque robot puisse disposer d’un “cerveau” intelligent, fiable et général. »

Des informations en grande quantité, des analyses précises : retrouvez le tout sur l’application Sina Finance

Responsable éditorial : Zhang Qiaosong